hal

AIDL Hal 开发笔记7----AIDL HAL 的升级当前整体目录结构如下先修改aidl接口 hardware/interfaces/hello_aidl_hal/aidl/android/hardware/hello/IHelloHal.aidl ：

AIDL Hal 开发笔记5----实现AIDL HAL写一个简单的 AIDL HAL 模块首先，在 hardware/interfaces/ 路径下创建 aidl hal 项目目录：

AIDL Hal 开发笔记6----添加硬件访问服务创建 aidl 文件 frameworks/base/core/java/android/hardware/hello/IHelloManager.aidl：

AIDL Hal 开发笔记4----驱动开发Linux 驱动实际就是一个 Linux 内核模块。首先，我们需要理解什么是内核模块？简单来说，内核模块是一段 “固定格式” 的代码，像一个“插件”一样，linux 内核可以动态的加载并执行这段代码，也可以把这段代码编译进内核，在内核启动的时候来执行这段代码。

AIDL Hal 开发笔记2----AIDL HAL 实例分析light hallight hal 的调用流程与 Vibrator 基本移植，主要区别是 light 直接用 java 和 hal 通信，没有用 jni。接下来分析一下 SystemServer 中的 light 硬件服务与 hal 通信的过程。

AIDL Hal 开发笔记1----AIDL HAL 整体架构Google 在 Android11 觉得 HIDL 那一套有点多余，把 HIDL HAL 弃用了。并提供了新的 AIDL HAL。主要有以下几点变化：

HIDL Hal 开发笔记10----添加硬件访问服务(Java 层调用 HIDL)此前的代码中，我们仅生成了 hellohal 的C++层HAL代码，在 Framework 层是通过 JNI 的方式，调用 IHello.h 生成的getService()方法，进而从hwservicemanager中获取到 HelloService对应的 HIDL 服务实例。

RK3568 Android11 使用AIDL添加Hal层binder通讯我们通过一个简单的例子来详细说明怎么使用一个AIDL binder服务，并通过init进程解析rc文件启动，并且给系统App提供上层接口调用服务。

HIDL Hal 开发笔记8----添加硬件访问服务添加 aidl 文件 frameworks/base/core/java/android/os/IHelloService.aidl :

ADC_案例练习:独立模式单通道转换前面我们学习了ADC基础知识以及常用的寄存器配置内容，接下来开始实战一下，实现ADC独立模式单通道转换，用于采集电压的案例。

HIDL Hal 开发笔记7----简单 HIDL HAL 实现HIDL HAL 的整体架构如下图所示：上一节我们实现了一个简单的驱动，本节继续从下往上实现一个简单的 HIDL HAL 模块

HIDL Hal 开发笔记5----Same-Process HALs 实例分析有的 HAL 模块有性能需求，调用它们不能太慢了，有的 hal 模块，是给当前进程提供某种功能，需要在当前进程下执行，跨进程通信的方式不能满足其需求。这类 HAL 以 so 库的形式存在，Framework 层会直接链接这些 so 库，以保证调用的性能。这类 Hal 称之为 Same-Process HALs，整体架构如下：

HIDL Hal 开发笔记4----Passthrough HALs 实例分析Passthrough HALs 的存在，主要是为了复用传统 HAL 的实现。HAL 层以进程的形式存在，内部有一个 HwBinder 服务端对象，对外提供 HwBinder 远程调用服务。Framework 通过 HwBinder 远程调用到 HAL 中的函数，这些函数会去加载传统 HAL 实现来操作具体硬件。整体架构如下：

HIDL Hal 开发笔记1----Android 8 HAL 变迁通过前面传统 Hal 开发笔记的学习，我们知道,在 Android8 以前：Android8 之前的 Hal，本文称之为传统 Hal，传统 Hal 的整体架构如下图所示：

うちは止水

Android Hal层开发流程Android HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）的核心作用是隔离 Framework 层与底层硬件驱动，使上层应用 / Framework 无需关注硬件实现细节，同时避免驱动代码直接暴露在用户空间。其开发流程围绕 “接口定义 - 实现 - 编译 - 集成 - 测试” 展开，以下是详细步骤（基于 Android 10 + 主流 HIDL 架构，兼容传统 HAL 模块）：

stm32实现CAN通讯测试我们使用环回静默模式测试CAN能否正常工作。把接收到的报文数据发送到串口输出，看是否可以正常工作。电路原理图—stm32需要can连接的引脚这个是stm32f103的数据手册说明 PB8和PB9需要重定义才能使用can功能 stm32f103的默认can引脚不是 PB8和PB9 我们没有用CAN的默认引脚，而是用的重定向的引脚PB8和PB9。

传统 Hal 开发笔记6----App 访问硬件服务随便在一个原生应用里调用系统服务 HELLO_SERVICE，调用相关接口即可。查看日志：OK，传统HAL 大功告成！

传统 Hal 开发笔记5 —— 添加硬件访问服务添加 aidl 文件 frameworks/base/core/java/android/os/IHelloService.aidl :

传统 Hal 开发笔记4----实现 Hal 模块接下来就来为上节实现的驱动写一个简单的 HAL 模块。在 hardware/libhardware/include/hardware 目录下添加 hello_hal.h：

传统 Hal 开发笔记2----传统 HAL 整体架构这里以振动器（Vibrator）为例，传统 HAL 的工作流程如下：接下里通过 App 调用振动器（Vibrator）的流程来深入理解传统 HAL 的工作流程。