hal

HIDL Hal 开发笔记4----Passthrough HALs 实例分析Passthrough HALs 的存在，主要是为了复用传统 HAL 的实现。HAL 层以进程的形式存在，内部有一个 HwBinder 服务端对象，对外提供 HwBinder 远程调用服务。Framework 通过 HwBinder 远程调用到 HAL 中的函数，这些函数会去加载传统 HAL 实现来操作具体硬件。整体架构如下：

HIDL Hal 开发笔记1----Android 8 HAL 变迁通过前面传统 Hal 开发笔记的学习，我们知道,在 Android8 以前：Android8 之前的 Hal，本文称之为传统 Hal，传统 Hal 的整体架构如下图所示：

うちは止水

Android Hal层开发流程Android HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）的核心作用是隔离 Framework 层与底层硬件驱动，使上层应用 / Framework 无需关注硬件实现细节，同时避免驱动代码直接暴露在用户空间。其开发流程围绕 “接口定义 - 实现 - 编译 - 集成 - 测试” 展开，以下是详细步骤（基于 Android 10 + 主流 HIDL 架构，兼容传统 HAL 模块）：

stm32实现CAN通讯测试我们使用环回静默模式测试CAN能否正常工作。把接收到的报文数据发送到串口输出，看是否可以正常工作。电路原理图—stm32需要can连接的引脚这个是stm32f103的数据手册说明 PB8和PB9需要重定义才能使用can功能 stm32f103的默认can引脚不是 PB8和PB9 我们没有用CAN的默认引脚，而是用的重定向的引脚PB8和PB9。

传统 Hal 开发笔记6----App 访问硬件服务随便在一个原生应用里调用系统服务 HELLO_SERVICE，调用相关接口即可。查看日志：OK，传统HAL 大功告成！

传统 Hal 开发笔记5 —— 添加硬件访问服务添加 aidl 文件 frameworks/base/core/java/android/os/IHelloService.aidl :

传统 Hal 开发笔记4----实现 Hal 模块接下来就来为上节实现的驱动写一个简单的 HAL 模块。在 hardware/libhardware/include/hardware 目录下添加 hello_hal.h：

传统 Hal 开发笔记2----传统 HAL 整体架构这里以振动器（Vibrator）为例，传统 HAL 的工作流程如下：接下里通过 App 调用振动器（Vibrator）的流程来深入理解传统 HAL 的工作流程。

传统 Hal 开发笔记1----传统 HAL简介Android 8 以前的 HAL，称之为传统 HAL。在这个阶段，HAL 层以 so 库的形式存在，Framework 层通过 JNI 加载到这些 so 库，然后 Framework 层通过 Binder 服务的形式向 App 提供操作硬件的接口。

通用定时器输入捕获 +hal实现检测pwm周期和频率一，通用定时器输入捕获功能：捕获输入通道上信号的上升沿或下降沿多用于测量PWM周期/频率，只要测量出连续的两个上升沿或连续的两个下降沿的时间间隔也可以测量占空比，只要测量出连续的一个上升沿和一个下降沿的时间间隔，然后除以周期即可

brave and determined

MCU学习Day24——STM32G030多路ADC DMA采集深度解析：完全可配置序列器与不完全可配置序列器的陷阱与抉择目录第一章：引言与问题背景第二章：STM32G030 ADC序列器机制深度剖析2.1 什么是ADC序列器？

要做朋鱼燕

STM32与W25Q64 SPI通信全解析目录1.cubemx可配置选项的含义2.HAL库中常用的SPI函数介绍1.SPI发送函数：2.SPI接收函数：

齊家治國平天下

Android 14 Input 事件派发机制深度剖析注：本文档基于Android 14 Beta 3源码分析，完整实现请参考AOSP源码

奔跑吧 android

【android bluetooth 协议分析 02】【bluetooth hal 层详解 6】【bt_vendor_opcode_t 介绍】在 AOSP 的 Bluetooth Vendor 接口中，bt_vendor_opcode_t 定义了一组供上层调用的操作指令。这些操作在蓝牙初始化、使用和关闭过程中由协议栈（如 Bluedroid）驱动调用，按照一定的顺序执行。

Android系统开发（八）：从麦克风到扬声器，音频HAL框架的奇妙之旅如果有一天你的耳机里传来的不是《咱们屯里人》，而是金属碰撞般的杂音，那你可能已经感受到了 Android 音频硬件抽象层 (HAL) 出问题的后果！在 Android 音频架构中，HAL 扮演着连接音频应用和硬件的桥梁。这篇文章旨在揭开 Android 音频 HAL 的神秘面纱，解析其实现机制，带你了解背后的技术奥秘和开发技巧。音频是每款 Android 设备的灵魂，而理解音频 HAL 则是开发高品质音频应用的关键。音浪已经到来，快点开文章感受一下吧！

进阶——十六届蓝桥杯嵌入式熟练度练习（按键+LCD）注意：此段代码if-else的括号范围

嵌入式@hxydj

STM32F103单片机HAL库串口通信卡死问题解决方法在上篇文章 STM32F103单片机使用STM32CubeMX创建IAR串口工程中分享了使用cubeMX直接生成串口代码的方法，在测试的过程中无意间发现，串口会出现卡死的问题。当串口一次性发送十几个数据的时候，串口感觉像卡死了一样，不再接收数据。通过对串口的监控可以看到，串口中ErrorCode的值变成了8。这时候只有对单片机断电重启，串口才能恢复。在网上查资料发现造成这个原因主要是HAL的流程问题，当串口在发送数据的时候，如果又接收到了数据，程序中就会出现死锁的情况。找了好多方法，都没有解决这个

Android 12.0新增自定义HIDL问题记录流程和代码可以参考这位大佬的 https://blog.csdn.net/learnframework/article/details/134621556

【星汇极客】STM32 HAL库+CubeMX开发之用户代码规范（持续更新）本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。

七杯柠檬茶

使用Clion开发STM32串口调试遇到问题之重定向printf不显示（已解决问题）为什么要使用重定向printfC语言中经常使用printf来输出调试信息，打印到屏幕。由于在单片机中没有屏幕，但是我们可以重定向printf，把数据打印到串口，从而在电脑端接收调试信息。这是除了debug外，另外一个非常有效的调试手段