hal

当 CubeMX 遇上 AI Agent：用 MCP 让 AI 直接生成 STM32 HAL 工程在一次典型的 STM32 开发里，工程师的第一步往往不是写代码，而是打开 STM32CubeMX：选芯片、点引脚、配时钟树、勾外设、生成工程。这一步做了十几年，以至于"配置硬件"几乎等同于"操作一个 GUI"。但如果把这个过程拆开看，真正有信息量的其实只有两件事：需求的表达（我要什么引脚、什么外设、什么时钟）和规则的校验（这些配置在该芯片上是否合法）。中间大量的点击、切换面板、等待生成，都是人肉在做本可以被脚本化的搬运。

IOT那些事儿

RT-Thread STM32F407自制BSP编译① 安装完env-windows② 首次拉新BSP并准备编译③ 首次打开工程发现update软件包报错，提示package.json，也就是上面安装的env-windows工具的HAL索引问题不存在，由于是新安装的，所以没有及时更新

Android13 AIDL HAL服务实现Demo本文基于android13，实现aidl hal服务，以及app如何使用这个aidl和hal交互。最终实现得hal demo目录层级结构如下：

齊家治國平天下

Android 14 AIDL HAL 使用指南-获取服务流程解析接上篇 Android 14 AIDL HAL 使用指南-注册服务流程解析讲了 AIDL HAL 服务的注册流程，这篇文章接着解析 AIDL HAL 服务的获取流程。

齊家治國平天下

Android 14 AIDL HAL 使用指南-注册服务流程解析Android 14 Binderized HAL开发实战指南（AIDL版）中介绍了如何创建一个自己的 AIDL Service。从 Android 11 开始，Google 引入了 Stable AIDL 来逐步替代 HIDL。到了 Android 14，越来越多的 HAL 模块已经迁移到 AIDL 接口。本文将详细分析 AIDL HAL Service 的注册流程。

【 STM32开发】

【STM32 + CubeMX 教程】RTC 实时时钟之日历 -- F407篇本篇使用 STM32F407VE，实现 RTC 实时时钟的日历功能（包含断电续存、串口更新时间）。目录

驱动层开发——蜂鸣器驱动搞清原理，知道用哪个引脚到cubemx配置引脚并更新keil在对应层（common interface等文件夹）中创建.c .h文件

【 STM32开发】

【STM32 + CubeMX】 CAN 通信本篇，通过CubeMX + Keil，实现 STM32 的 CAN 通信（发送数据+接收数据+筛选器配置) 。

AIDL Hal 开发笔记7----AIDL HAL 的升级当前整体目录结构如下先修改aidl接口 hardware/interfaces/hello_aidl_hal/aidl/android/hardware/hello/IHelloHal.aidl ：

AIDL Hal 开发笔记5----实现AIDL HAL写一个简单的 AIDL HAL 模块首先，在 hardware/interfaces/ 路径下创建 aidl hal 项目目录：

AIDL Hal 开发笔记6----添加硬件访问服务创建 aidl 文件 frameworks/base/core/java/android/hardware/hello/IHelloManager.aidl：

AIDL Hal 开发笔记4----驱动开发Linux 驱动实际就是一个 Linux 内核模块。首先，我们需要理解什么是内核模块？简单来说，内核模块是一段 “固定格式” 的代码，像一个“插件”一样，linux 内核可以动态的加载并执行这段代码，也可以把这段代码编译进内核，在内核启动的时候来执行这段代码。

AIDL Hal 开发笔记2----AIDL HAL 实例分析light hallight hal 的调用流程与 Vibrator 基本移植，主要区别是 light 直接用 java 和 hal 通信，没有用 jni。接下来分析一下 SystemServer 中的 light 硬件服务与 hal 通信的过程。

AIDL Hal 开发笔记1----AIDL HAL 整体架构Google 在 Android11 觉得 HIDL 那一套有点多余，把 HIDL HAL 弃用了。并提供了新的 AIDL HAL。主要有以下几点变化：

HIDL Hal 开发笔记10----添加硬件访问服务(Java 层调用 HIDL)此前的代码中，我们仅生成了 hellohal 的C++层HAL代码，在 Framework 层是通过 JNI 的方式，调用 IHello.h 生成的getService()方法，进而从hwservicemanager中获取到 HelloService对应的 HIDL 服务实例。

RK3568 Android11 使用AIDL添加Hal层binder通讯我们通过一个简单的例子来详细说明怎么使用一个AIDL binder服务，并通过init进程解析rc文件启动，并且给系统App提供上层接口调用服务。

HIDL Hal 开发笔记8----添加硬件访问服务添加 aidl 文件 frameworks/base/core/java/android/os/IHelloService.aidl :

ADC_案例练习:独立模式单通道转换前面我们学习了ADC基础知识以及常用的寄存器配置内容，接下来开始实战一下，实现ADC独立模式单通道转换，用于采集电压的案例。

HIDL Hal 开发笔记7----简单 HIDL HAL 实现HIDL HAL 的整体架构如下图所示：上一节我们实现了一个简单的驱动，本节继续从下往上实现一个简单的 HIDL HAL 模块

HIDL Hal 开发笔记5----Same-Process HALs 实例分析有的 HAL 模块有性能需求，调用它们不能太慢了，有的 hal 模块，是给当前进程提供某种功能，需要在当前进程下执行，跨进程通信的方式不能满足其需求。这类 HAL 以 so 库的形式存在，Framework 层会直接链接这些 so 库，以保证调用的性能。这类 Hal 称之为 Same-Process HALs，整体架构如下：