虚幻基础：EQS

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文章目录

• [EQS：寻找 生成情景和测试情景之间的最佳位置并写入黑板](#EQS：寻找 生成情景和测试情景之间的最佳位置并写入黑板)
• • [run EQS Query](#run EQS Query)
  • 创建EQS
  • [debug EQS](#debug EQS)
• [run EQS Query：行为树运行EQS并将最佳候选点更新到黑板键](#run EQS Query：行为树运行EQS并将最佳候选点更新到黑板键)
• • [查询模板：指定 EQS文件](#查询模板：指定 EQS文件)
  • 黑板键：指定黑板键(位置或Actor)
  • 运行模式
  • • 单一最佳目标：返回最佳目标
    • [来自最佳5%的单一随机项：在前5%目标中 随机返回](#来自最佳5%的单一随机项：在前5%目标中 随机返回)
• 创建EQS：右键->人工智能->场景查询
• • 环境查询情景：指定生成器和测试器的情景(位置或Actor)：右键->蓝图类->搜索EnvQueryContext_BlueprintBase
  • • 提供单一actor
    • • [querier Actor：运行查询的Actor](#querier Actor：运行查询的Actor)
    • 提供单一位置
    • [EnvEqsContext_Query：返回 执行eqs的actor](#EnvEqsContext_Query：返回 执行eqs的actor)
    • [EnvEqsContext_Item：返回 当前正在做测试item的位置](#EnvEqsContext_Item：返回 当前正在做测试item的位置)
  • [生成器：在指定情景处 生成 多个候选点：](#生成器：在指定情景处 生成 多个候选点：)
  • 测试器：对候选点进行多轮测试
  • • 测试项：计算候选点和测试情景之间的测试值
    • [筛选：根据测试值 对候选点进行筛选](#筛选：根据测试值 对候选点进行筛选)
    • [打分：根据测试值 对候选点进行打分](#打分：根据测试值 对候选点进行打分)
  • 评估
  • • 计算每个候选点的最终得分：将候选点的多轮测试得分按权重合并
    • 返回最高得分的候选点(actor或位置)
• [debug EQS](#debug EQS)
• • 显示每个候选点的最终得分
  • winner：最高item
  • 橙色为保留
  • 蓝色为删除
• 常用测试项
• • [距离：计算 候选点 和 测试目标 之间的 距离](#距离：计算 候选点 和 测试目标 之间的 距离)
  • [视线：计算 候选点 和 测试目标 之间 是否可视](#视线：计算 候选点 和 测试目标 之间 是否可视)
  • [方位：计算 候选点 和 测试目标 之间 的 方位](#方位：计算 候选点 和 测试目标 之间 的 方位)

EQS：寻找 生成情景和测试情景之间的最佳位置并写入黑板

run EQS Query

创建EQS

debug EQS

run EQS Query：行为树运行EQS并将最佳候选点更新到黑板键

查询模板：指定 EQS文件

黑板键：指定黑板键(位置或Actor)

运行模式

单一最佳目标：返回最佳目标

来自最佳5%的单一随机项：在前5%目标中 随机返回

创建EQS：右键->人工智能->场景查询

环境查询情景：指定生成器和测试器的情景(位置或Actor)：右键->蓝图类->搜索EnvQueryContext_BlueprintBase

提供单一actor

querier Actor：运行查询的Actor

提供单一位置

EnvEqsContext_Query：返回 执行eqs的actor

EnvEqsContext_Item：返回 当前正在做测试item的位置

生成器：在指定情景处 生成 多个候选点：

测试器：对候选点进行多轮测试

测试项：计算候选点和测试情景之间的测试值

筛选：根据测试值 对候选点进行筛选

打分：根据测试值 对候选点进行打分

评估

计算每个候选点的最终得分：将候选点的多轮测试得分按权重合并

返回最高得分的候选点(actor或位置)

debug EQS

显示每个候选点的最终得分

winner：最高item

橙色为保留

蓝色为删除

常用测试项

距离：计算 候选点 和 测试目标 之间的 距离

视线：计算 候选点 和 测试目标 之间 是否可视

方位：计算 候选点 和 测试目标 之间 的 方位