Ubuntu从零开始配置Git

你在 Ubuntu 上从零开始操作，包含 安装 Git、配置用户、生成 token、上传 Gazebo 项目 的全部步骤。

你可以直接复制到终端执行（记得把占位符替换成你的信息）。

🔹 一、安装 Git

bash 复制代码

sudo apt update
sudo apt install git -y
git --version  # 验证安装

🔹 二、配置 Git 用户信息

bash 复制代码

git config --global user.name "你的名字"
git config --global user.email "你的邮箱@example.com"

# 检查配置
git config --global --list

⚠️ 确保邮箱和用户名和你在 Gitee 上的一致。

🔹 三、进入你的 Gazebo 项目目录

bash 复制代码

cd ~/my_gazebo_project

🔹 四、初始化 Git 仓库并提交

bash 复制代码

git init

# 可选：创建 .gitignore 避免提交临时文件
echo "*.log
*.tmp
*.bak
*~
.DS_Store" > .gitignore

git add .
git commit -m "Initial commit: Gazebo world and models"

🔹 五、在 Gitee 创建 Personal Access Token

登录 Gitee → 点击头像 → 设置 → 安全设置 → 个人访问令牌
点击 生成新令牌 ，勾选权限：
- projects
- repositories
- user_info
保存生成的 token（只显示一次！）

🔹 六、配置远程仓库（使用 token）

假设你的 Gitee 用户名：alex-mercer

仓库名：intellegent-community-project

将 <TOKEN> 替换为你生成的 token：

bash 复制代码

git remote add origin https://alex-mercer1210:<TOKEN>@gitee.com/alex-mercer1210/intellegent-community-project.git

验证远程仓库：

bash 复制代码

git remote -v

🔹 七、推送到远程仓库

bash 复制代码

git branch -M main   # 确保本地分支为 main
git push -u origin main

如果推送成功，终端会显示：

复制代码

* [new branch]      main -> main
分支 'main' 设置为跟踪来自 'origin' 的远程分支 'main'

🔹 八、可选：让 Git 记住 token，避免每次输入

bash 复制代码

git config --global credential.helper store

下次 git push 时输入用户名和 token，Git 会自动保存。

🔹 九、日常更新操作

当你修改 Gazebo 项目后，只需：

bash 复制代码

git add .
git commit -m "更新描述"
git push

✅ 这样就完成了从零安装 Git，到在 Gitee 创建仓库，再到上传和管理你的项目的流程。