开发板网络配置

网络连接核心：理解IP地址与连通性

无论是通过SSH登录还是传输文件，首要条件是确保你的电脑（或虚拟机）与开发板处于同一网络段 ，并且可以互相通信。常用的检查命令是 ping。

连接方式一：网线直连电脑

不依赖路由器，直接用网线连接开发板与电脑，形成一个简单的局域网。

1. 配置电脑IP地址

你需要为电脑连接开发板的有线网卡设置一个静态IP地址。

打开 网络和Internet设置 -> 更改适配器选项。
找到代表"有线连接"的以太网卡（可通过插拔网线确认），右键进入属性。
选择 Internet协议版本4 (TCP/IPv4) ，点击属性。
手动设置IP地址，例如：
- IP地址 : 192.168.137.101
- 子网掩码 : 255.255.255.0
- 默认网关 : 192.168.137.100

2. 配置开发板IP地址

你需要为开发板设置一个与电脑在同一网段的静态IP。

方法A：使用命令行（临时生效）

在开发板终端中执行以下命令，但重启后配置会丢失：
bash 复制代码
```
sudo ifconfig eth0 192.168.137.200  # 配置IP
sudo route add default gw 192.168.137.100  # 配置网关
```
方法B：修改配置文件（永久生效）

编辑开发板的网络配置文件：
bash 复制代码
```
sudo vim /etc/network/interfaces
```
添加以下内容（假设网卡名为eth1，请根据ip addr show命令确认实际名称）：
复制代码
```
auto eth1
iface eth1 inet static
    address 192.168.1.5       # 开发板的IP
    netmask 255.255.255.0     # 子网掩码
    gateway 192.168.1.1       # 网关，通常为电脑IP或路由器IP
    dns-nameservers 8.8.8.8   # DNS服务器
```
保存后，重启网络服务：sudo systemctl restart networking。

方法C：使用NetworkManager（推荐新系统）

如果你的系统使用NetworkManager管理网络，可以用以下命令：

bash 复制代码

nmcli connection modify "有线连接 1" ipv4.addresses 192.168.1.5/24
nmcli connection modify "有线连接 1" ipv4.gateway 192.168.1.1
nmcli connection modify "有线连接 1" ipv4.dns 8.8.8.8
nmcli connection modify "有线连接 1" ipv4.method manual
nmcli connection up "有线连接 1"

3. 网络关系与配置图（直连模式）

复制代码

+------------------+          +------------------+
|     你的电脑      |          |    RK3568开发板   |
|                  |  网线    |                  |
| 有线网卡IP:       |<-------->| 以太网口IP:       |
| 192.168.137.101  |          | 192.168.137.200  |
+------------------+          +------------------+

连接方式二：通过路由器连接

这种方法最简单可靠，开发板和电脑都连接到同一个路由器（有线或无线均可）。

用网线将开发板连接到路由器的LAN口。
确保你的电脑也连接到同一个路由器的网络（通过Wi-Fi或另一根网线）。
开发板通常会自动从路由器获取IP地址（DHCP）。在开发板终端使用 ifconfig 命令查看获取到的IP地址。
你的电脑也会从路由器获取一个IP。此时，电脑和开发板就在同一局域网内了。

记得设置模式为桥接就行了

连接方式三：Wi-Fi无线连接

让开发板通过Wi-Fi接入网络，与电脑处于同一Wi-Fi下。

1. 基础连接

使用 ifconfig 命令确认开发板的无线网卡名称（通常是 mlan0 或 wlan0）。

编辑Wi-Fi配置文件 /etc/wpa_supplicant.conf，加入你的网络信息：

复制代码

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
network={
    ssid="你的Wi-Fi名称"
    scan_ssid=1
    psk="你的Wi-Fi密码"
    key_mgmt=WPA-PSK
    priority=1
}

重启开发板或网络服务以连接Wi-Fi。

2. 设置Wi-Fi静态IP & 开机自启

为了避免IP变动，可以为Wi-Fi设置静态IP。

设置静态IP ：编辑 /etc/network/interfaces 文件，添加类似以下内容：

复制代码

auto mlan0
iface mlan0 inet static
address 192.168.31.200   # 你为开发板预留的静态IP
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.31.1     # 你的路由器网关IP
wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf

创建自启脚本 ：创建文件 /etc/init.d/S99mywifi.sh 并添加执行权限，内容如下：

bash 复制代码

#!/bin/sh
# 这里替换成你自己的WiFi连接命令或脚本
/usr/bin/fltest_wifi.sh -i mlan0 -s "WiFi名" -p "密码" &

将虚拟机加入局域网

为了让在电脑上运行的虚拟机也能与开发板通信，需要正确配置虚拟机的网络。

关键步骤：虚拟机网络适配器设置为"桥接模式"

在VirtualBox或VMware中，打开虚拟机的设置 -> 网络。
将连接方式 设置为 桥接网卡（Bridged Adapter）。
在界面名称中，选择你电脑上正在连接互联网的物理网卡（如果电脑用Wi-Fi上网就选无线网卡，用有线就选有线网卡）。
这样配置后，虚拟机会直接从你的路由器获取一个IP，就像网络中的另一台独立设备一样。

网络关系与配置图（含虚拟机）

复制代码

                            +------------------+
                            |      路由器       |
                            | (网关: 192.168.31.1) |
                            +---------+--------+
                                      |
          +---------------------------+---------------------------+
          |                           |                           |
+------------------+         +------------------+         +------------------+
|     你的电脑      |         |    RK3568开发板   |         |     虚拟机        |
|                  |         |                  |         |                  |
| Wi-Fi/IP:        |         | Wi-Fi/IP:        |         | 桥接模式IP:      |
| 192.168.31.102   |         | 192.168.31.200   |         | 192.168.31.105   |
+------------------+         +------------------+         +------------------+

所有设备都在同一个网段，可以互相访问。

测试连接与SSH登录

测试连通性 ：在电脑或虚拟机的终端里，ping 一下开发板的IP地址。
bash 复制代码
```
ping 192.168.137.200  # 请替换为你的开发板实际IP
```
如果能收到回复，说明网络已通。
使用MobaXterm进行SSH登录：
- 打开MobaXterm，点击 Session -> SSH。
- 在 Remote host 栏输入开发板的IP地址。
- 在 Specify username 栏输入用户名（例如 root）。
- 端口 (Port) 默认为 22。
- 点击 OK，输入密码即可登录。

问题排查

开发板无法获取IP（直连时） ：尝试在开发板终端运行 dhclient eth0 手动获取。

有可能是ip被占用或各种情况手动获取一个就好
SSH连接失败：
- 确认开发板SSH服务已开启：ps -e | grep ssh，看到sshd进程即表示运行中。
- 检查防火墙：临时关闭电脑和虚拟机的防火墙进行测试。
  复制代码
```
	  把各种防火墙杀毒软件都关了 系统自带的也要 火绒那些也不要
```
- 检查IP地址：再三确认所有设备是否在同一网段。
  复制代码
```
			   就ip地址前三个要一样
```
虚拟机无法连接开发板：
- 确保虚拟机网络适配器为桥接模式，并且桥接到了正确的物理网卡。
- 检查虚拟机是否获取到了与开发板同一网段的IP。
  
  最后再ping一下ping得到就可以了