I2C协议如何通过两条线来传输数据？
I2C控制器的驱动程序
I2C设备本身的驱动程序
应用程序（自己写和好用的I2Ctools）
一、硬件框架
二、软件架构
三、LInux下的
I2C传输流程：
1、写操作
①主芯片要发出一个start信号，然后发出一个设备地址（用来确定往哪一个芯片写数据），方向(读/写，0表示写，1表示读)
②从设备回应（用来确定这个设备存在），然后可以传输数据
③主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应
每传输一个字节，接收方会有一个回应信号（确定数据是否接收完成），然后再传输下一个数据
数据发送完以后，主芯片发送下一个数据
2、读操作
①主芯片发出一个start信号，然后发出一个设备地址（用来确定往哪一个芯片写数据），方向(读/写，0表示写，1表示读)
②从设备回应（用来确定这个设备存在），然后可以传输数据
③从设备发送一个字节数据给主设备，并等待回应
④每传输一个字节数据，接收方都给一个回应信号（确定数据是否接收完成），然后再传输下一个数据
⑤数据发送完之后，主芯片会发送一个停止信号。
对方设备是在SCL脉冲的高电平时刻读取SCL得到一位数据
3、I2C信号
I2C协议中数据传输单位是字节，也就是8位，前7位是数据，最后一位是读/写。但是要用带9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来回应信号。传输时，先传输最高位（MSB）。
①开始信号(S)：SCL为高电平时，SDA由高变低跳变，开始传送数据。
②结束信号（P）:SCL为高电平时，SDA由低变高，结束传送数据。
③响应信号（ACK）:接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟阶段，拉低SDA
在SCL处于高电平期间，SDA处于稳定状态；SCL处于低电平期间，SDA变成要保持的状态等SCL拉高以后读/写。
问题1：为什么I2C通讯时候，如果双方都是高电平但是不会烧坏？
通过三极管来驱动
①当A输出OUT等于1的时候，SDA等于0
输出OUT等于0的时候，SDA由外部电路决定
①当B输出OUT等于1的时候，SDA等于0
输出OUT等于0的时候，SDA由外部电路决定