在 STM32 微控制器中，DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问） 是一种硬件机制，可以在不占用 CPU 的情况下，在 外设 和 内存 之间，或者 内存与内存 之间高速传输数据。
为了实现自动、高效的数据传输，DMA 的启动（触发）通常是由某个外设事件或定时器事件来触发的，而不是每次都由软件手动启动。
一、DMA 触发源（DMA Request Sources）概述
DMA 触发源 ，就是指能够 启动一次 DMA 数据传输的外设事件或信号。这些触发源可以是：
- 外设产生的 DMA 请求信号（如 UART 接收到数据、SPI 发送完成、ADC 转换完成等）
- 定时器事件（如 TIMx 的更新事件、比较事件、触发输出 TRGO）
- 其他内部信号
STM32 的每个 DMA 控制器（如 DMA1、DMA2）支持多个 DMA 通道（Channels） ，每个通道通常固定绑定某些外设的 DMA 请求，或者说每个外设的 DMA 请求会连接到某个固定的 DMA 通道上。
二、DMA 触发源的分类
我们可以从两个角度来看 DMA 的触发源：
1. 按来源类型分：
| 类型 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 外设触发源 | 由某个外设模块在特定事件发生时发出 DMA 请求 | 如 USART 接收完成、SPI 发送、I2C 接收、ADC 转换完成等 |
| 定时器触发源 | 由定时器（如 TIMx）在某个事件（如更新、比较、触发）时发出 DMA 请求 | 如 TIM1_CC1、TIM2_UP、TIM3_TRGO 等 |
| 软件触发 | 由软件手动启动 DMA 传输（非自动触发） | 使用 DMA 软件触发（较少用，一般用硬件触发） |
2. 按 STM32 系列与外设的实际连接（重点）
每个 DMA 通道 通常被 固定分配给某些外设的 DMA 请求，例如：
- DMA1 Channel1 可能连接的是 TIM2_CH3 / ADC1 / SPI1_RX 等（视芯片系列而定）
- DMA2 Channel5 可能连接的是 USART1_TX / TIM1_CH1 等
⚠️ 不同 STM32 系列（如 F1、F4、H7、G4、L4、U5 等）的 DMA 请求映射关系是不同的！
所以，要准确知道某个外设的 DMA 请求连接到哪个 DMA 通道，必须查阅你所使用的具体 STM32 型号的参考手册（Reference Manual）中的 "DMA requests" 或 "DMA channel mapping" 部分。
三、常见外设的 DMA 触发源（以常见 STM32 系列为例）
以下是一些 常见外设的 DMA 请求（触发源），以及它们通常用于什么场景：
1. ADC（模数转换器）
- 触发源名称 ：
ADC1 DMA请求（如 ADC1_DMAReq） - 作用：当 ADC 转换完成后，自动触发 DMA，将转换结果搬运到内存
- 常见应用：高速数据采集、多通道采样、波形采样等
- 触发方式 ：通常由 规则组或注入组转换完成事件 触发
2. USART / UART（串口）
- USART_RX：接收数据寄存器非空（RXNE），可触发 DMA 接收数据
- USART_TX：发送寄存器空（TXE），可触发 DMA 发送数据
- 常见应用：高速串口通信、无线模块、蓝牙、GPS 等数据收发
3. SPI
- SPI_RX / SPI_TX：接收或发送数据完成时可触发 DMA
- 常见应用：高速传感器通信（如 Flash、传感器）、显示屏通信等
4. I2C
- I2C_RX / I2C_TX：数据收发完成事件触发 DMA
- 常见应用：EEPROM、传感器、显示屏等 I2C 设备通信
5. 定时器（TIMx）
这是重点，很多用户用定时器触发 DMA，尤其是做 PWM调制、多路采样、DAC输出、电机控制 等。
- TIMx_UP：定时器更新事件（计数器溢出/下溢）
- TIMx_CCx：定时器某个通道的捕获/比较事件（如 TIM1_CC1）
- TIMx_TRGO：定时器的触发输出信号（可用于同步多个外设，包括 DMA）
- 常见应用 ：
- 定时器触发 ADC 采样（如电机电流采样）
- 定时器触发 DAC 输出波形
- 定时器触发 DMA 刷新显示缓冲区、PWM 调制等
✅ 定时器的 DMA 触发源通常是通过配置定时器的 DMA 请求（如 TIMx_DIER 中的 CCxDE、UDE、TDE 等位）以及选择合适的触发事件来实现的。
四、如何查找你所用的 STM32 的 DMA 触发源？
由于不同 STM32 系列的 DMA 请求映射不同，推荐以下方法：
方法 1：查看 参考手册（Reference Manual）
- 搜索关键字："DMA requests" 或 "DMA channel mapping"
- 找到你用的外设（如 ADC1、TIM1、USART1）对应的 DMA 请求名称
- 查看该请求连接到哪个 DMA 控制器（DMA1 或 DMA2）的哪个通道
🔗 例如 STM32F103 参考手册中会有类似如下表格：
| 外设 | DMA 请求 | 对应 DMA 通道（DMA1） |
|---|---|---|
| ADC1 | ADC1 | Channel 1 |
| SPI1 RX | SPI1_RX | Channel 2 |
| SPI1 TX | SPI1_TX | Channel 3 |
| USART1 RX | USART1_RX | Channel 5 |
| USART1 TX | USART1_TX | Channel 4 |
| TIM2_CH3 / TIM2_UP | TIM2_UP / CH3 | Channel 7 |
| TIM1_CC1 / TRGO | TIM1_CC1, TIM1_TRGO | Channel 2 / Channel 11（因系列而异） |
每个 STM32 系列（如 F4、H7、G4、L4 等）该表格可能完全不同！
方法 2：使用 STM32CubeMX 工具
- 在 CubeMX 中配置你的外设（如 ADC、TIM、USART）
- 启用该外设的 DMA 请求
- CubeMX 会 自动分配一个 DMA 通道，并显示该外设连接到了哪个 DMA 通道
- 你也可以从图形界面中看到 DMA 触发源选项
🔧 CubeMX 极大简化了 DMA 与外设的配置，强烈推荐使用！
方法 3：查看 数据手册（Datasheet） 或 HAL 库函数说明
- 有些信息也会在 HAL 库函数注释 或 CMSIS 寄存器描述 中提到
- 但不如 Reference Manual 直观
五、常见 DMA 触发源总结表（通用版，以常见 STM32 为例）
| 外设 | DMA 请求事件 | 说明 | 常用 DMA 通道（举例，具体看型号） |
|---|---|---|---|
| ADC1 | ADC DMA 请求 | 转换完成触发 DMA | DMA1 Channel 1（常见于 F1） |
| USART1_RX | USART1_RX DMA 请求 | 接收数据触发 DMA | DMA1 Channel 5 |
| USART1_TX | USART1_TX DMA 请求 | 发送数据触发 DMA | DMA1 Channel 4 |
| SPI1_RX | SPI1_RX DMA 请求 | 接收数据触发 DMA | DMA1 Channel 2 |
| SPI1_TX | SPI1_TX DMA 请求 | 发送数据触发 DMA | DMA1 Channel 3 |
| TIM1_CC1 | TIM1 捕获/比较通道1事件 | 可触发 DMA（如 PWM 调制） | DMA1 Channel 2（常见） |
| TIM1_TRGO | TIM1 触发输出信号 | 可触发 ADC/DMA 等 | 作为触发源，非固定通道 |
| TIM2_UP | TIM2 更新事件 | 计数器溢出时触发 DMA | DMA1 Channel 7 |
| TIM3_TRGO | TIM3 触发输出 | 用于同步或触发 | 作为触发信号 |
🎯 注意：通道号和映射是芯片型号相关的！一定要查自己芯片的 Reference Manual！
六、总结
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 什么是 DMA 触发源？ | 指能够启动 DMA 数据传输的信号，通常来自外设或定时器的某个事件 |
| 常见触发源类型 | 外设事件（如 ADC、USART、SPI、I2C）、定时器事件（如 TIMx_UP、TIMx_CCx、TIMx_TRGO） |
| 如何确定某个外设的 DMA 触发源？ | 查阅所用 STM32 的 Reference Manual ，找到 "DMA Requests" 相关章节；或使用 STM32CubeMX 工具自动配置 |
| DMA 触发源是否固定？ | 是的，大多数 STM32 的 DMA 通道与外设请求是 固定映射 的，不能随意更改 |
| 如何使用？ | 在外设和 DMA 都使能的前提下，配置好触发源，DMA 即可在事件发生时自动搬运数据 |
✅ 如果你有具体的 STM32 型号（如 STM32F103、F407、H743、G431、L432 等），或者你想实现某个具体的功能（如 TIM1 触发 ADC 采样、定时器触发 DMA 刷新 DAC、USART 用 DMA 接收数据），欢迎告诉我，我可以给你提供：
- 该型号的 DMA 通道与外设对应关系
- CubeMX 配置建议
- 寄存器或 HAL 库代码示例
这样你可以更精准地实现你的应用！