外设模块学习（13）——HW-493激光发射模块（STM32实现）

引言

本次介绍的是一个非常基础且简单使用的激光发射模块，控制起来是很简单，只需要GPIO相关知识即可。外观如下图所示。

由于我买来时商家提供的只有一个51的代码参考，因此我稍微在网上搜了一下相关资料后学习使用的，不过由于这个模块真的太简单，就像基础的点灯代码一样，单片机通过S引脚输出高电平的数字信号即可启动激光发射，反之关闭。

一、激光发射模块介绍

HW-493激光模块 是一种小型化的激光发射模块，其主要特点是体积小、功耗低、精度高、可靠性强。它采用了半导体激光器作为光源，搭配高精度光学透镜，可以发射出稳定、准确、高亮度的激光光束。

二、引脚定义及功能

主要就一个引脚注意一下就行，也就是这个丝印是S的引脚，这个脚是单片机给该模块输入数字信号的，输入1时激光头发射激光，输入0时激光头关闭激光。

三、代码参考（STM32）

然后直接展示我编写的基于STM32F103系列单片机使用寄存器方式编写的控制代码。

3.1 laser.h

cpp 复制代码

/*
 * @Descripttion: 激光传感器驱动文件(.h)
 * @Author: JaRyon
 * @version: 
 * @Date: 2025-10-30 21:33:29
 */
#ifndef __LASER_H
#define __LASER_H

/**
 * 引脚连接
 * 
 * -/GND  --->  GND
 * VCC    --->  3.3V
 *  S     --->  PA0
 * 
 */


#include "stm32f10x.h"

void Laser_Init(void);
void Laser_On(void);
void Laser_Off(void);

#endif // !__LASER_H

3.2 laser.c

cpp 复制代码

/*
 * @Descripttion: 激光传感器驱动文件(.c)
 * @Author: JaRyon
 * @version: 
 * @Date: 2025-10-30 21:33:18
 */
#include "laser.h"

/**
 * @brief      激光传感器初始化
 * @param      void 无
 * @return     void
 * @example    Laser_Init();
 * @attention  
 */ 
void Laser_Init(void)
{
    // 控制端口的时钟以及端口配置
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0;
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0;

    // 初始化默认低电平
    GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0;
}

/**
 * @brief      启动激光传感器-1
 * @param      void 无
 * @return     void
 * @example    Laser_On();
 * @attention  
 */
void Laser_On(void)
{
    GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR0;
}

/**
 * @brief      关闭激光传感器-0
 * @param      void 无
 * @return     void
 * @example    Laser_Off();
 * @attention  
 */
void Laser_Off(void)
{
    GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0;
}

以上便是本次文章的所有内容，欢迎各位朋友在评论区讨论，本人也是一名初学小白，愿大家共同努力，一起进步吧！

鉴于笔者能力有限，难免出现一些纰漏和不足，望大家在评论区批评指正，谢谢！