从1943年提出MCP模型，直到1969年，是神经网络一个小的发展高潮，最有代表性的事件是Rosenblatt和Minsky关于感知机的争论，这场争论最终以Minsky胜利而告终，随后神经网络进入了近20年的"冰河期"。
Frank Rosenblatt（弗兰克·罗森布拉特）
弗兰克·罗森布拉特
弗兰克·罗森布拉特(Frank Rosenblatt, 1928年7月11日- 1971年7月11日)，美国人工智能领域著名心理学家。他有时被称为深度学习之父。罗森布拉特出生在纽约新罗谢尔的一个犹太家庭，父亲是弗兰克博士和凯瑟琳·罗森布拉特。1946年从布朗克斯科学高中毕业后，他就读于康奈尔大学，1950年获得学士学位，1956年获得博士学位。之后，他去了纽约布法罗的康奈尔航空实验室，在那里他历任研究心理学家、高级心理学家和认知系统部门的负责人。
弗兰克·罗森布拉特受到 Warren McCulloch 和 Walter Pitts早期的⼯作的影响，发明了感知机（Perceptrons）。弗兰克·罗森布拉特提出了两层神经元组成的神经网络，称之为"感知器"(Perceptrons)。第一次将MCP用于机器学习(machine learning)分类(classification)。"感知器"算法算法使用MCP模型对输入的多维数据进行二分类，且能够使用梯度下降法从训练样本中自动学习更新权值。1962年,该方法被证明为能够收敛，理论与实践效果引起第一次神经网络的浪潮。
在1960年Mark I感知机的开发和硬件建设中达到了顶峰。从本质上讲，这是第一台可以通过试错来学习新技能的计算机，它使用了一种模拟人类思维过程的神经网络。Mark I感知机被公认为人工智能的先驱，目前位于华盛顿特区的史密森尼博物馆。Mark I能够学习、识别字母，并能解决相当复杂的问题。
Mark I感知机
然而，1969年，明斯基和西摩·佩珀特（Seymour Papert）出版了《感知机》一书，彻底改变人们对感知机的看法。
1971年，罗森布拉特四十三岁生日那天，在划船时淹死。很多人认为他是自杀。
Marvin Minsky（马文·明斯基）
马文·明斯基
Marvin Lee Minsky（马文·明斯基），生于1927年8月9日，美国纽约州纽约，卒于2016年1月24日，马萨诸塞州波士顿。美国数学家、计算机科学家，人工智能(AI)科学最著名的实践者之一。明斯基赢得了1969年的图灵奖，计算机科学的最高荣誉，表彰他在人工智能领域的开创性工作。
1944年至1945年在美国海军服役后，明斯基于1946年进入哈佛大学学习，以探索他的许多知识兴趣。在完成物理学、神经生理学和心理学的研究后，明斯基于1950年以优异的成绩毕业于数学专业。1951年，他进入普林斯顿大学，同年，他建立了第一个神经网络模拟器。1954年，获得普林斯顿大学数学博士学位的明斯基回到哈佛，成为享有盛誉的研究员协会的一员。
马文·明斯基与当时在达特茅斯学院任教的约翰・麦卡锡（John McCarthy ），以及信息论之父克劳德・香农（Claude Shannon）等学者共同促成了 1956 年的一场著名的会议 ------ 达特茅斯夏季人工智能研究会议。在这次头脑风暴式的会议中，"人工智能" 的概念第一次被提出，人工智能正式被看作一个独立的研究领域。
1957年，明斯基搬到麻省理工学院(MIT)，继续他对用计算机模拟和理解人类思想的兴趣。对人工智能感兴趣的还有麻省理工学院电气工程教授约翰·麦卡锡(John McCarthy)，他开发了LISP计算机编程语言，并为分时计算机系统(多个用户与一台主机计算机交互的系统)的发展做出了贡献。1959年，明斯基和麦卡锡共同创立了人工智能项目(现在的麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室)。
麻省理工学院教授马文·明斯基（Marvin Minsky）比罗森布拉特晚一年进入朗克斯科学高中。明斯基对神经网络的研究，使得他对罗森布拉特的主张深感怀疑。罗森布拉特和明斯基在学术会议上公开辩论感知机的可行性。1969年，明斯基和西摩·佩珀特（Seymour Papert）出版了《感知机：计算几何学》（Perceptrons: An Introduction to Computational Geometry)，这本书抨击了罗森布拉特的工作，从数学证明了两层前馈感知器的局限性，甚至在面对简单的"异或"逻辑问题时也显得无能为力，并本质上终结了感知机的命运。次年，明斯基获得图灵奖，这是计算机领域的最高荣誉。此后，神经网络的研究陷入了很长一段时间的低迷期。
在20世纪80年代神经网络研究回归主流之后，新的研究人员又开始研究罗森布拉特的工作。一些研究人员将这波神经网络研究的新浪潮解释为与《感知器》一书中提出的假设相矛盾，并证实了罗森布拉特的预期。
结束语
罗森布拉特和明斯基年龄相仿，之间一直存在一些恩怨纠葛，一本《感知机》质疑了感知机理论。然后，1969 年，Marvin Minsky 因他在创造、形塑和推进人工智能的进程中扮演的核心角色而摘得图灵奖的桂冠。2011 年，他因对人工智能和智能系统的重大贡献入选 IEEE AI 名人堂。试想如果没有明斯基的《感知机》一书，不知道神经网络的历史会如何被改写，所以说，没有绝对的公平，世事难料，造化弄人。