目录
[一. TCP 协议段格式(说明)](#一. TCP 协议段格式(说明))
[2.3 超时的时间如何确定?](#2.3 超时的时间如何确定?)
[三. 连接管理机制(三次握手/四次挥手)](#三. 连接管理机制(三次握手/四次挥手))
[3.2 服务端解释看右边](#3.2 服务端解释看右边)
[3.3 客户端状态转化](#3.3 客户端状态转化)
[3.4 TIME_WAIT状态](#3.4 TIME_WAIT状态)
[3.4.1 解决 TIME_WAIT 状态引起的 bind 失败的方法](#3.4.1 解决 TIME_WAIT 状态引起的 bind 失败的方法)
[3.5 理解 CLOSE_WAIT 状态](#3.5 理解 CLOSE_WAIT 状态)
[四 . 滑动窗口](#四 . 滑动窗口)
[4.1 为什么需要滑动窗口](#4.1 为什么需要滑动窗口)
[4.2 发送多少数据合适?](#4.2 发送多少数据合适?)
[4.3 滑动窗口如果出现了丢包, 如何进行重传?](#4.3 滑动窗口如果出现了丢包, 如何进行重传?)
[4.3.1 情况一: 数据包已经抵达, ACK 被丢了](#4.3.1 情况一: 数据包已经抵达, ACK 被丢了)
[4.3.2情况二: 数据包就直接丢了.](#4.3.2情况二: 数据包就直接丢了.)
[五. 流量控制(16 位窗口大小字段)](#五. 流量控制(16 位窗口大小字段))
[六. 拥塞控制](#六. 拥塞控制)
[八. 捎带应答](#八. 捎带应答)
一. TCP 协议段格式(说明)

1.1图标中各个参数的解释
-
源/目的端口号: 发送给目的进程 不解释
-
32 位序号/32 位确认号: TCP 将每个字节的数据都进行了编号. 即为序列号。用于对 数据进行确认,超时重传、以及 保证数据顺序。
-
4 位 TCP 报头长度: 表示该 TCP 头部有多少个 32 位 bit(有多少个 4 字节); 所以 TCP 头部最大长度是 15 * 4 = 60
-
6位标志位:
URG : 紧急指针是否有效
ACK: 确认号是否有效
PSH : 提示接收端应用程序立刻从TCP缓冲区把数据读走
RST : 对方要求重新建立连接;我们把携带RST标识的称为复位报文段
SYN: 请求建立连接;我们把携带SYN标识的称为同步报文段
FIN: 通知对方,本端要关闭了,我们称携带FIN标识的为结束报文段
-
16 位窗口大小 : 用于 拥塞控制、流量控制等模块
-
16 位校验和 : 发送端填充, CRC 校验.接收端校验不通过, 则认为数据有问题. 这里的检验和 不光包含 TCP 首部, 也包含 TCP 数据部分.
-
16 位紧急指针: 标识哪部分数据是紧急数据;
-
40 字节 头部选项
二.超时重传机制

2.2丢包
丢包两种可能
1. A to B 丢包了 2. B to A ack丢包
因此 主机 B 可能会收到很多重复数据. 那么 TCP 协议需要能够识别出那重复的包, 并且把重复的丢弃掉。这时候我们可以 利用序列号 , 做到去重的效果
2.3 超时的时间如何确定?
问题:
这个时间的长短, 随着网络环境的不同, 是有差异的.
如果超时时间设的太长, 会影响整体的重传效率
如果超时时间设的太短, 有可能会频繁发送重复的包
所以 :TCP 为了保证无论在任何环境下都能比较高性能的通信, 因此 会动态计算这个最大超时时间.
解决:
Linux 中(BSD Unix 和 Windows 也是如此), 超时以 500ms 为一个单位进行控制 , 每次判定超时重发的超时时间都是 500ms 的整数倍(以指数形式递增)
累计到一定的 重传次数, TCP 认为网络或者对端主机出现异常, 强制关闭连接
三. 连接管理机制(三次握手/四次挥手)
在正常情况下, TCP 要经过三次握手建立连接, 四次挥手断开连接

3.2 服务端解释看右边
握手过程服务端:
1、2 [LISTEN -> SYN_RCVD] 一旦服务端 监听到连接请求SYN (同步报文段), 就将该 连接放入内核等待队列 中, 并向客户端 发送 SYN + ACK 报文。
3 [SYN_RCVD->ESTABLISHED] 服务端 一旦 收到 客户端 的 ACK报文,服务端 就会进入ESTABLISHED状态,可以进行读写数据了
挥手过程服务端:
1、2. [ESTABLISHED->CLOSE_WAIT]当 客户端主动关闭连接 (调用close),服务器会收到结束报文段 ,服务器 返回确认报文段 并 进入CLOSE_WAIT ;
3. [CLOSE_WAIT->LAST_ACK] 进入CLOSE_WAIT 后说明服务器准备关闭连接(需要处理完之前的数据) ;当服务器 真正调用close关闭连接时,会向客户端发送FIN ,此时服务器进入LAST_ACK 状态,等待最后一个ACK到来 (这个ACK是客户端确认收到了FIN)
4. [LAST_ACK->CLOSED] 服务器收到了对FIN的ACK,彻底关闭连接
3.3 客户端状态转化
握手过程:
CLOSED-\>SYN_SENT\] 客户端 **调用connect, 发送SYN** 同步报文段; \[SYN_SENT-\>ESTABLISHED\] **connect 调用成功**,则进入ESTABLISHED状态,开始读写数据;
挥手过程:
ESTABLISHED-\>FIN_WAIT_1\]客户端 **主动调用close** 时,向服务器发**送结束报FIN** 文段,同时进入**FIN_WAIT_1** ; \[FIN_WAIT_1-\>FIN_WAIT_2\]客户端**收到** 服务器对结束报文段的**确认ACK** ,则进入**FIN_WAIT_2** ,开始**等待服务器 的结束报文段FIN** ; \[FIN_WAIT_2-\>TIME_WAIT\]客户端**收到** 服务器发来的**结束报文段FIN** ,进入**TIME_WAIT** ,并发出 **LAST_ACK** ; \[TIME_WAIT-\>CLOSED\]客户端要**等待一个2MSL** (Max SegmentLife,报文最大生存时间)的时间,才会**进入CLOSED状态.**
3.4 TIME_WAIT状态
TCP 协议规定, 主动关闭连接的一方 要处于 TIME_ WAIT 状态 ,等待两个MSL (maximum segment lifetime)的时间后才能回到 CLOSED 状态.
一个测试:首先启动 server,然后启动 client,然后用 Ctrl-C 使 server 终止,这时马上再运行 server, 结果是:
bash
$./server
bind error: Address already in use
这就是因为TCP 协议层的连接 并 **没有 完全断开CLOSE,**因此不能再次监
TIME_WAIT 的时间是 2MSL , 他能 保证在两个传输方向 上的尚 未被接收或迟到的报文段 都已经消失。
3.4.1 解决 TIME_WAIT 状态引起的 bind 失败的方法
使用 SO_REUSEADDR 套接字选项 demo
cpp
//demo
int server_fd;
int opt = 1; // 启用选项
// 创建套接字
if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {
perror("socket failed");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 设置 SO_REUSEADDR 选项
if (setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt))) {
perror("setsockopt SO_REUSEADDR failed");
close(server_fd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
3.5 理解 CLOSE_WAIT 状态
假如我们最后 没有 close 断开的fd ,然后关闭客户端程序, 观察 TCP 状态会发生什么?看如下代码以及解析:
cpp
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#define PORT 8080
int main() {
int server_fd, client_sock;
struct sockaddr_in addr;
// 创建服务器socket
server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
addr.sin_port = htons(PORT);
bind(server_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));
listen(server_fd, 5);
printf("服务器启动,等待连接...\n");
while (1) {
client_sock = accept(server_fd, NULL, NULL);
printf("客户端连接成功\n");
// 模拟处理请求
char buffer[100];
recv(client_sock, buffer, 100, 0);
send(client_sock, "Hello", 5, 0);
// BUG: 故意不close,会产生CLOSE_WAIT
// close(client_sock); // 把这行注释掉就会产生CLOSE_WAIT
}
close(server_fd);
return 0;
}
就会发生 CLOSE_WAIT 状态

服务器进入了 CLOSE_WAIT 状态, 结合我们四次挥手的流程图, 可以认为四次挥手没有正确完成.
小结:对于 服务器上出现大量的 CLOSE_WAIT 状态, 原因就是 服务器没有 正确的关闭socket ! ! !, 导致四次挥手没有正确完成 . 这是一个 BUG. 只需要加上对应的 close 即可解决问题
四 . 滑动窗口
4.1 为什么需要滑动窗口
上面说:对每一个发送的数据段, 都要给一个 ACK 确认应答。一发一收的方式性能较低, 那么我们一次发送多条数据, 就可以大大的提高性能(其实是将多个段的等待时间重叠在一起了)

这样就出现了一个问题?
4.2 发送多少数据合适?
这时候就需要协议里面的窗口大小。
窗口大小指的是 无需等待确认应答而 可以继续发送数据的最大值. 上图的窗口大小就是 4000 个字节(四个段). 发送前四个段的时候, 不需要等待任何 ACK, 直接发送;
收到第一个 ACK 后, 滑动窗口向后移动, 继续发送第五个段的数据;
操作系统内核为了 维护滑动窗口 , 需要开辟 发送缓冲区来记录当前还有哪些数据没有应答; 只有确认应答过的数据, 才能从缓冲区删掉
4.3 滑动窗口如果出现了丢包, 如何进行重传?
4.3.1 情况一: 数据包已经抵达, ACK 被丢了

这种情况下, 前面部分 ACK 丢了并不要紧, 因为可以 通过后续 的 ACK 进行确认,因为有 32位序列号的发送确认(只有收到了序号,才会发送下一个确认序号),所以 只要得到 后面的ACK 就能 确认前面的 ACK了
4.3.2情况二: 数据包就直接丢了
-
当1001 - 2000 报文段丢失之后, 发送端 会一直收到 1001 这样的 ACK , 就算 收到了其他数据(比如 2001 - 3000, 3001-4000)这样的数据,他还是会发送 确认序列1001 的ACK 报文,这是因为TCP采用累积确认机制,接收方无法确认序列号不连续的数据。它通过重复发送ACK=1001来向发送方报告数据缺口。
-
如果 发送端主机连续三次收到了同样一个 "1001" 这样的应答, 就会将对应的数据 1001 - 2000 重新发送;
-
这个时候接收端收到了 1001 之后, 再次返回的 ACK 就是 7001(因为 2001 - 7000)接收端其实之前就已经收到了, 被放到了接收端操作系统内核的接收缓冲区中
这种机制被称为 "高速重发控制"(也叫 "快重传")
五. 流量控制(16 位窗口大小字段)
接收端处理数据的速度是有限的,如果发送端发的太快,导致接收端的缓冲区被打满,这
个时候如果发送端继续发送,就会造成丢包,继而引起丢包重传等等一系列连锁反应。
因此TCP支持根据接收端的处理能力 ,来 决定发送端的发送速度 .这个机制就叫做流量控
接收端将自己可以 ++将接收的缓冲区大小放入 TCP 首部中的 "窗口大小" 字段++, 通过 ACK 端通知发送端;
接收端一旦发现 自己的缓冲区快满了, 就会将窗口大小设置得更小去发送 给 发送端;
如果 接收端缓冲区满了, 就会将窗口置为 0; 这时发送方不再发送数据, 但是 需要定期发送一个窗口探测数据段, 使接收端把窗口大小告诉发送端
补充: 16 位数字最大表示 65535, 那么 TCP 窗口最大就是 65535 字节么? 实际上, TCP 首部 40 字节选项中还包含了一个窗口扩大因子 M, 实际窗口大小是 窗口字段的值左移 M 位
六. 拥塞控制
-
虽然 TCP 有了滑动窗口, 能够高效可靠的发送大量的数据. 但是 如果在刚开始阶段就发送大量的数据, 仍然可能引发问题 .
-
可能当前的网络状态就已经比较拥堵. 在不清楚当前网络状态下, 贸然发送大量的数据,就可能会让网络更加拥堵。
因此:++TCP 引入 慢启动 机制,++ 先发少量的数据, 探探路, 摸清当前的网络拥堵状态, 再决定按照多大的速度传输数据;
注意: ++"慢启动" 只是指初使时慢, 但是增长速度非常快++

如图:在每次超时重发的时候, 慢启动阈值会变成原来的一半, 同时拥塞窗口置回 1; 少量的丢包, 我们仅仅是触发超时重传; 大量的丢包, 我们就认为网络拥塞。
总结:拥塞控制, 归根结底是 TCP 协议 想尽快的把数据传输给对方, 但是又要避免给网络造成太大压力的 **++折中++**方案
七.延迟应答
如果你发送了消息,服务端 没立刻给你 返回窗口大小ACK ,就说明你还可以发送更多的消息,剩余窗口大小还有很多,可以发送更多消息。
如果接收数据的 主机 立刻返回 ACK 应答 , 这时候返回的窗口可能比较小
八. 捎带应答
ACK 就可以搭顺风车, 和服务器的 SYN、ACK 一起回给客户端,或者消息 + ACK 一起发送给客户端
补充:
基于 TCP 应用层协议
HTTP
HTTPS
SSH
Telnet
FTP
SMTP
当然, 也包括你自己写 TCP 程序时自定义的应用层协议;
