7、webgl 基本概念 + 前置数学知识点(向量 + 矩阵)

基本概念

向量、变量

向量:既有大小又有方向的量,也称为矢量。

标量:只有大小没有方向的量

向量的表示方法

向量运算法则

向量的加减



注意:向量不可以与标量相加减,但是可以与标量相乘除

向量的乘除


点积后续主要用于光照和物体的夹角,光照对于物体的明暗。
向量与向量的点乘:计算出的是长度。

矩阵

将一些元素排列成若干行,每行放上相同数量的元素,就是一个矩阵。

这里说的元素可以是数字,例如以下的矩阵:

几何意义:线性空间上的线性映射。

矩阵的运算

矩阵的加减


矩阵 乘 标量
矩阵的乘法(重点!!!)


注意:矩阵与矩阵之间的乘法不允许改变矩阵的位置。

矩阵之间的乘法必须要满足的条件是 第一个矩阵的行数 等于第二个矩阵的列数。

矩阵的转置
矩阵的逆
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