UART是 "通用异步收发器" ( Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ) 的缩写，通常简称为UART。是一种异步串行通信接口，用于将数据通过串列通信进行传输。
- 波特率（Baud Rate）：单位时间内传输的二进制位数，常见值为 9600、115200、38400。例如 9600bps 表示每秒传输 9600 位（含起始位、数据位、校验位、停止位），实际有效数据率需剔除控制位。
- 数据位（Data Bits）：每帧数据中包含的有效数据位数，通常为 8 位（对应一个字节），也有 7 位（适配 ASCII 码）。
- 停止位（Stop Bits）：每帧数据结束后的标识位，可设为 1 位、1.5 位或 2 位，用于接收方判断一帧数据是否结束。
- 校验位（Parity Bit）：用于校验数据传输是否出错，分为奇校验（数据位 + 校验位中 1 的个数为奇数）、偶校验（1 的个数为偶数）、无校验（最常用，依赖上层协议容错）。
- 流控（Flow Control）：可选参数，用于防止数据溢出（如 RTS/CTS 硬件流控、XON/XOFF 软件流控），多数简单场景（如传感器数据传输）无需启用。
发送方按参数封装数据帧（起始位 + 数据位 + 校验位 + 停止位），接收方按相同参数解析帧结构，若参数不匹配，接收数据会出现乱码（如波特率不匹配时常见"####"或乱码字符）。
串口通信以"帧"为单位传输数据，标准帧结构如下（以 8 位数据位、1 位停止位、无校验为例）：
起始位（1 位）：低电平（逻辑 0），表示一帧数据开始，打破之前的高电平空闲状态。
数据位（8 位）：从最低位（LSB）到最高位（MSB）传输，例如发送字节 0x5A（二进制 01011010），实际传输顺序为 0→1→0→1→1→0→1→0。
停止位（1 位）：高电平（逻辑 1），表示一帧数据结束，长度可配置为 1/1.5/2 位，确保接收方有足够时间准备接收下一帧。
示例：发送字符"A"（ASCII 码 0x41，二进制 01000001），完整数据帧为：
起始位（0）→ 数据位（1→0→0→0→0→0→1→0）→ 停止位（1）
接收方通过检测"低电平起始位"触发接收，再按波特率同步采集后续 bits，最终重组为完整字节。
停止位1，无校验的波形：
停止位2，无校验连续通信的波形：
