【动手学STM32G4】（4）STM32G431之ADC与DAC

youcans_2025-12-18 20:24

【动手学STM32G4】（1）STM32G431之导入和创建项目
【动手学STM32G4】（2）STM32G431之外部中断
【动手学STM32G4】（3）STM32G431之PWM
【动手学STM32G4】（4）STM32G431之ADC/DAC
【动手学STM32G4】（5）STM32G431之UART 串口通信
【动手学STM32G4】（6）STM32G431之USB 虚拟串口通信
【动手学STM32G4】（7）STM32G431之上位机波形显示

【动手学STM32G4】（4）STM32G431之ADC/DAC

    • [1. 项目简介](#1. 项目简介)
    • [2. 工作原理](#2. 工作原理)
      • [2.1 ADC：模拟量采样](#2.1 ADC：模拟量采样)
      • [2.2 DAC：模拟电压输出](#2.2 DAC：模拟电压输出)
      • [2.3 ADC 与 DAC 的闭环测试](#2.3 ADC 与 DAC 的闭环测试)
    • [3. 软硬件准备](#3. 软硬件准备)
    • [4. CubeMX 工程创建与配置](#4. CubeMX 工程创建与配置)
      • [4.1 新建工程与基础设置](#4.1 新建工程与基础设置)
      • [4.2 ADC配置](#4.2 ADC配置)
      • [4.3 DAC 配置：单通道模拟输出](#4.3 DAC 配置：单通道模拟输出)
      • [4.4 GPIO 与串口（可选）配置](#4.4 GPIO 与串口（可选）配置)
      • [4.5 DMA（可选，用于后续扩展）](#4.5 DMA（可选，用于后续扩展）)
      • [4.6 时钟配置](#4.6 时钟配置)
      • [4.7 工程配置](#4.7 工程配置)
      • [4.8 生成工程代码](#4.8 生成工程代码)
    • [5. 使用 STM32CubeIDE 编写和调试 DAC→ ADC 程序](#5. 使用 STM32CubeIDE 编写和调试 DAC→ ADC 程序)
    • [6. 输出正弦波 ADC + DAC 波形](#6. 输出正弦波 ADC + DAC 波形)

1. 项目简介

在嵌入式系统中，模拟信号的采集与输出是连接物理世界与数字处理系统的关键环节。无论是电机控制、信号调理、数据采集卡，还是音频处理与闭环控制系统，均离不开"ADC 采样 → 数字处理 → DAC 输出"的基本流程。

本项目基于 NUCLEO-G431RB 开发板，利用其片上高速 12 位 ADC 和 12 位 DAC，构建一个简单而完整的模拟信号闭环实验：

  1. 使用 ADC 采样外部输入电压，并将采样结果转化为数字量；
  2. 在 MCU 内对该数字量进行转换或数学处理（例如比例变换、限幅或函数运算）；
  3. 将处理后的数值通过 DAC 转换回模拟电压；
  4. 再使用 ADC 对 DAC 输出的电压进行采样验证，从而构成一个"采样---处理---重构---验证"的闭环流程。

这种 ADC→DAC→ADC 的实验结构不仅可帮助读者直观理解 STM32 模拟外设的工作方式，也为进一步实现数字滤波、电压调节、信号变换算法测试等应用奠定基础。

本文将介绍如何在 CubeMX 中配置 ADC 与 DAC 的关键参数，如何正确进行数值映射与转换，并最终通过上位机观察输入与输出电压的变化，实现一个可视化的模拟信号闭环实验。

2. 工作原理

2.1 ADC：模拟量采样

ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）用于将连续的模拟电压转换为离散的数字量，是 MCU 采集外部信号的核心外设。

ADC 的工作流程可以分为三个阶段：

  1. 采样（Sample）：捕获输入电压瞬时值
  2. 量化（Quantize）：12 位数字化
  3. 转换（Convert）：将采样结果送入数据寄存器

STM32G431 片上集成多路 12 位高速 ADC，具有高转换速率、灵活的采样配置和多种触发方式。

STM32G4 ADC 支持多种触发源：

  • 软件启动（Software Trigger）
  • 定时器触发（TIMx TRGO）→ 实现固定采样频率
  • 外部 GPIO 上升沿触发

STM32G431 ADC 提供多个模拟输入通道（如 IN1、IN2、IN3...），用户可依需求选择：

  • 单通道采样（Single Channel）
  • 多通道扫描模式（Scan Mode）

ADC 的核心作用是把外部模拟电压转换为 MCU 能处理的数字量，并保证采样精度与时间一致性。掌握 ADC 的采样时间、分辨率、触发模式和读取方式，是实现采集链路的基础。

2.2 DAC：模拟电压输出

DAC（Digital-to-Analog Converter，数模转换器）用于将 MCU 内部处理得到的数字量重新转换为模拟电压，是实现信号重构、波形输出、控制量生成等场景的重要外设。其基本作用与 ADC 相反，即 把离散数值变为连续电压。

DAC 的工作流程可以分为三个阶段：

  1. 装载（Load）：将数字数值写入 DAC 数据寄存器
  2. 转换（Convert）：根据输入数字量生成对应的模拟电压
  3. 输出（Output）：通过 DAC 通道输出到引脚，供外部电路使用

STM32G431 片上集成 12 位 DAC，可提供稳定的模拟信号输出，支持缓冲器模式、触发模式以及多种更新方式。

STM32G4 DAC 支持多种触发源：

  • 软件更新（Software Trigger）
  • 定时器触发（TIMx TRGO）→ 实现固定频率的波形输出
  • 外部触发输入（EXTI）

STM32G431 DAC 提供若干输出通道（如 DAC1_CH1、DAC1_CH2），用户可根据需要选择：

  • 单通道输出（Single Output）
  • 多通道独立控制（Dual Output）

DAC 的核心作用是把 MCU 内部的数字计算结果转换为可测量、可驱动的模拟电压，为信号重构、闭环控制与测试验证提供基础。理解 DAC 的输出范围、分辨率、触发模式与数据更新方式，有助于在实验中实现稳定的模拟信号输出。

2.3 ADC 与 DAC 的闭环测试

在本实验中，ADC 和 DAC 并不是独立使用，而是构成一个完整的"采样---处理---重构---验证"的闭环流程，实现了一个最基本的模拟信号链路。闭环的核心思想是：

  1. ADC 负责采样外部模拟电压并转换为数字量；
  2. MCU 根据需要对采样值进行数值变换或算法处理；
  3. DAC 将处理后的数值重新转换为模拟电压输出；
  4. ADC 再次对 DAC 输出的电压进行采样验证结果。

通过这样的闭环结构，可以验证算法处理前后电压变化是否符合预期，测试 DAC 输出的准确度和稳定性，在上位机中观察输入与输出波形的差异，为后续的滤波器测试、信号调理、控制系统原型验证奠定基础。

3. 软硬件准备

硬件资源：

  1. NUCLEO-G431RB 开发板

    内置 STM32G431 具有高速 12 位 ADC、12 位 DAC 以及丰富的模拟外设资源，是本实验的核心平台。

  2. USB 数据线（Micro USB → USB-A）

    用于开发板供电、程序下载和串口通信。

  3. 杜邦线

    用于建立 DAC 输出与 ADC 输入之间的闭环连接。

  4. 示波器（可选）

    用于观察 DAC 输出的实际模拟波形，便于与采样数据进行对比。

软件资源：

STM32CubeMX， STM32CubeIDE，VOFA+ 串口调试工具

硬件连接：

  • Nucleo-G431RB 开发板通过其USB端口（Micro-USB）连接到PC。

    安装 ST-LINK 驱动后，在设备管理器里能看到一个 "ST-LINK Virtual COM Port (COMx)"。

  • 在 Nucleo-G431RB开发板上，默认 LPUART1（PA2/PA3）接到 ST-LINK 的虚拟串口。

    这种方式不需要再接 USB-TTL，只要一根 USB 线就能做串口实验。

  • 用杜邦线将 PA0 与 PA4 相连 ，建立 DAC 输出与 ADC 输入之间的闭环连接。

4. CubeMX 工程创建与配置

4.1 新建工程与基础设置

  1. 新建工程
    启动 STM32CubeMX，点击 "Start New Project" （或Ctrl-N快捷键）新建工程，进入 New Project 界面。
  • 选择MCU为 STM32G431RBT6（参考开发板的 MCU 型号选择）。
  • 选择开发板为 NUCLEO-G431RB 开发板。
  • 点击右上角 "Start Project" 创建项目。
  1. 基础设置：
    选择"引脚配置（Pinout & Configuration）"，
    （1）选择 "System Core -- SYS" 设置调试器类型，将 Debug 模式设为 "Serial Wire"。
    （2）选择 "System Core -- SYS" 设置基础时钟源（Timebase Source），可以选择默认设置 "SysTick"。

（3）选择 "System Core -- RCC" 配置时钟模式，设置高速、低速时钟为外部晶振，将 High Speed Clock (HSE) 、Low Speed Clock (LSE) 都设为 "Crystal/Ceramic Resonator"。

4.2 ADC配置

  1. 选择"引脚配置（Pinout & Configuration）"，
    从左侧下拉列表中选择 "Analog -- ADC1" ，使用 IN1（PA0） 作为模拟输入通道，将 IN1 设置为 "IN1 Singel-ended"。Pinout view 视图中的 PA0 引脚 就自动配置为 "ADC1_IN1"。
    工作模式和参数选择默认值即可。通常地，分辨率：保持 12-bit； 数据对齐：Right alignment（右对齐）。

4.3 DAC 配置：单通道模拟输出

  1. 选择"引脚配置（Pinout & Configuration）"，
    从左侧下拉列表中选择 "Analog -- DAC1" ，使用 OUT1（PA4） 作为模拟输入通道，将 OUT1 设置为 "Connected to external pin only"。Pinout view 视图中的 PA4 引脚 就自动配置为 "DAC1_OUT1"。
    工作模式和参数选择默认值即可。

4.4 GPIO 与串口（可选）配置

1 GPIO（可选）

  • CubeMX 默认会为 ADC、DAC、调试接口（SWD）分配相应引脚；
  • 如有需要，可额外配置一些 GPIO 用于 LED 指示或按键触发。例如，将 PA5 配置为 GPIO_OUT(LD2)，将 PC13 配置为 GPIO_EXTI13(UserBTN)

2 串口 / LPUART（用于上位机调试，可选）

如需要使用串口发送 ADC/DAC 数据到 PC 来显示波形：启用 LPUART1，模式设为 Asynchronous；波特率设置为 115200；引脚使用默认的 PA2（TX）/PA3（RX），连接到 Nucleo 板上的 ST-LINK 虚拟串口。

4.5 DMA（可选，用于后续扩展）

虽然本章的基础实验可以先使用 查询（Polling）方式 读写 ADC/DAC，但考虑到后续有可能进行连续采样或实时波形输出，可以提前预留 DMA 资源：

1 为 ADC 分配 DMA（可选）

  • 在 ADC1 的 DMA Settings 中添加一个 DMA 通道；
  • Direction：Peripheral to Memory；
  • Mode：Normal 或 Circular，根据后续采样需求选择。
    2 为串口或 DAC 分配 DMA（可选）
  • 用于高频率发送数据到上位机或更新波形时，可以考虑为 LPUART1_TX 或 DAC 分配 DMA 通道。

4.6 时钟配置

在 Clock Configuration 视图进行时钟配置，如下图所示。

4.7 工程配置

点击工具栏 "Project Manager" 进入工程配置界面，如下图所示。

（1）在 Project Name 输入项目名称 "STM32G431_ADC01"。

（2）在 Toolchain/IDE 选择 IDE 工具为 "STM32CubeIDE"（也可以根据需要选择其它 IDE 工具 ）。

（3）在 "Project Manager" 继续向下拉，"在 MCU and Firmware Package" 栏中，取消选中 "Use latest available version"，根据所安装的 G4 固件版本，选择 "STM32Cube FW_G4 V1.5.0"；

（4）如果固件包不是安装在默认路径，则要取消选中 "Use Default Firmware Location"，通过 Browse 选择固件包的安装路径。

4.8 生成工程代码

点击右上角 "GENERATE CODE" ，将自动生成带 .ioc 的工程文件 "STM32G431_ADC01.ioc"

加载完毕后，弹出代码生成提示窗口，点击" OPEN PROJECT"，进入 STM32CubeIDE。

可以在 main.c 中看到 CubeMX 自动生成的初始化函数调用：

c 复制代码 
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_DAC1_Init();
MX_LPUART1_UART_Init();

后续我们将在这些初始化的基础上，编写 ADC 采样、数值变换与 DAC 输出的用户代码。

5. 使用 STM32CubeIDE 编写和调试 DAC→ ADC 程序

  1. 在 STM32CubeIDE 打开代码文件 main.c。

    代码生成后，已经自动进入 STM32CubeIDE，并打开创建的 STM32G431_ADC01 项目。在 "Core\Src" 目录中，已经生成了 adc.c, dac.c 和 main.c 等基础程序。

  2. 从 "Core\Src" 目录打开程序文件 main.c，如下图所示。

  3. 修改 main.c 代码。

（1）在程序开头的用户代码引用区包含需要的头文件。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

（2）在 main.c 顶部的 "用户变量区" 添加用户变量。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN PV */
// 方波参数
#define SQUARE_PERIOD  1000          // 方波周期 1000ms
#define SQUARE_AMP_VOLT 1.65f        // 方波幅值 1.65V
#define SQUARE_DUTY_CYCLE  0.4f      // 方波占空比 30%（0.0-1.0之间）
#define WAVE_HIGH  128               // 高电平 1.65V
#define WAVE_LOW   0                 // 低电平：0V
// 控制变量
uint32_t time_counter = 0;           // 时间计数器(ms)
uint8_t dac_output = 0;              // DAC输出值
float adc_voltage = 0.0f;            // ADC测量电压
uint16_t adc_raw_value = 0;          // ADC原始值
uint16_t high_duration = 0;          // 高电平持续时间(ms)

// 串口发送缓冲区（固定不变）
static uint8_t serialData[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0x80, 0x7F};  // 初始化时设置帧尾

（3）轮询程序 while(1) 的代码如下，生成方波，并使用 LPUART1 重定向 printf 打印数据。

c 复制代码 
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
	  time_counter += 10;  // 更新时间计数器（每循环增加10ms）

      // 生成方波：根据占空比判断状态
      uint32_t phase = time_counter % SQUARE_PERIOD;
      dac_output = (phase < high_duration) ? WAVE_HIGH : WAVE_LOW;
      
      // 设置 DAC 输出
      HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_8B_R, dac_output);
      HAL_Delay(1);  // 延时，让 DAC 稳定

      // ADC 采样
      HAL_ADC_Start(&hadc1);  // 启动ADC单次转换
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);  // 轮询等待ADC转换完成
      adc_raw_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // 读取ADC转换结果
      
      // 使用 DMA 向 VOFA+ 发送数据
      adc_voltage = adc_raw_value * 3.3f / 4095.0f;  // 计算ADC测量电压（0-3.3V）
      memcpy(&serialData[0], &adc_voltage, 4);  // 更新数据的前4字节（ADC电压）
      HAL_UART_Transmit_DMA(&hlpuart1, serialData, 8);  // DMA发送数据（8字节）

      // LED指示：高电平时亮，低电平时灭
      if (dac_output == 128)
          HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
      else
          HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      // 延时控制采样速度（总循环周期约10ms）
      HAL_Delay(9);  // 前面已延时1ms

  }

  1. 启用 printf 的浮点输出--非常重要！

    在 STM32CubeIDE 中：

    （1）在菜单点击 "Project → Properties"，弹出 Properties 窗口。

    （2）选择 "C/C++ Build → Settings → Tool Settings → MCU Settings"

    （3）勾选：Use float with printf from newlib-nano (-u _printf_float)

    （4）点击右下角 "Apply and Close" 确认设置。

  2. 程序编辑、编译与调试

  • 硬件连接
    • 用杜邦线将 PA0 与 PA4 相连 ，建立 DAC 输出与 ADC 输入之间的闭环连接。
      用杜邦线直接连接，建立硬件闭环
    • 用 USB连接线，连接 PC 与 NUCLEO-G431RB 开发板。
  • 软件调试
    • 点击工具栏中 "Build Debug" 按键对程序代码进行编译。
    • 点击工具栏中 "Debug" 按键，将程序下载烧录到目标板 NUCLEO-G431RB 。
    • 点击工具栏中 "Resume" 按键 或 F8 快捷键，运行程序。
  1. 打开 VOFA+ 软件：
    （1）点击 "数据引擎" 下拉菜单，选择 "JustFloat" 协议。
    （2）点击 "数据接口" 下拉菜单，选择 "串口"。
    （3）点击 "端口号" 下拉菜单，选中 STM STLink Virtual COM Port。
    （4）将配置参数设为与 STM32CubeMX 中 "Connectivity -- LPUART1" 的配置一致：

波特率：115200

数据位：8 Bits

校验位：None

数据流控：None

停止位：1

  1. 点击 VOFA+ 左上角的 "连接" 按钮，在数据显示区就将显示 HEX 格式的数据，并在上方图形区域显示 ADC 采样的波形。

6. 输出正弦波 ADC + DAC 波形

我们进一步尝试让 STM32 通过 DAC 生成 正弦波波形，并用 ADC 采集输出波形，使用 VOFA+ 同时显示 ADC波形和DAC波形。

STM32CubeMX 的配置不变，可以另存为 STM32G431_ADC02.ioc。生成代码并在 STM32CubeIDE中打开 main.c 程序。

  1. 修改 main.c 如下：

（1）在程序开头的用户代码引用区包含需要的头文件。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"

（2）在 main.c 顶部的 "用户变量区" 添加用户变量。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN PV */
// 正弦波参数
#define PI_F    3.1415926f
#define SINE_PERIOD_MS    1000      // 正弦波周期 2000ms
#define SINE_FREQ_HZ      0.5f      // 正弦波频率 0.5Hz
#define SINE_AMPLITUDE_V  1.65f     // 正弦波幅值 1.65V（峰峰值3.3V）
#define SINE_OFFSET_V     1.65f     // 偏移量 = 幅值（确保最小值=0V）
                                    // 范围：0V ~ 3.3V（峰峰值3.3V）
#define SAMPLE_INTERVAL   10        // 采样间隔 10ms

// 控制变量
uint32_t time_counter = 0;           // 时间计数器(ms)
uint8_t dac_output = 0;              // DAC输出值(0-255)
float dac_set_voltage = 0.0f;        // DAC设定电压(V)
float adc_measure_voltage = 0.0f;    // ADC测量电压(V)
uint16_t adc_raw_value = 0;          // ADC原始值(0-4095)
float phase_angle = 0.0f;            // 正弦波相位角(弧度)

// 串口发送缓冲区：2个float数据 + 帧尾 = 3个float = 12字节
typedef union {
    float f;
    uint8_t b[4];
} FloatBytes;
FloatBytes serialData[3];  // [0]=DAC电压, [1]=ADC电压, [2]=帧尾

（3）初始化

c 复制代码 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  HAL_Init();  // Reset of all peripherals
  SystemClock_Config();  // Configure the system clock

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_LPUART1_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_DAC1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1);  // 启动DAC

  // 初始化串口数据帧尾 (0x00 0x00 0x80 0x7F = NaN，小端序)
  memcpy(serialData[2].b, (uint8_t[]){0x00, 0x00, 0x80, 0x7F}, 4);```


（4）轮询程序 while(1) 的代码如下，生成正弦波，并使用 LPUART1 重定向串口输出数据。

```c
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
      // 1. 更新相位
      phase_angle += 2.0f * PI_F * SINE_FREQ_HZ * (SAMPLE_INTERVAL / 1000.0f);
      if (phase_angle > 2.0f * PI_F) {
          phase_angle -= 2.0f * PI_F;
          HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);  // 过零点翻转LED
      }

      // 2. 计算正弦波电压：(1 + sin(θ)) × 幅值 / 2 + 偏移量
      // 确保：最小值=0V，最大值=3.3V，中心值=1.65V
      dac_set_voltage = SINE_OFFSET_V * (1.0f + sinf(phase_angle)) / 2.0f;
      if (dac_set_voltage < 0.0f) dac_set_voltage = 0.0f;
      if (dac_set_voltage > 3.3f) dac_set_voltage = 3.3f;

      // 3. 转换为DAC值DAC输出值 (8位，0-255对应0-3.3V)
      dac_output = (uint8_t)(dac_set_voltage * 255.0f / 3.3f);

      // 4. 设置DAC输出
      HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_8B_R, dac_output);
      HAL_Delay(1);  // 短暂延时让DAC稳定

      // 5. ADC采样
      HAL_ADC_Start(&hadc1);                     // 启动ADC转换
      HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);     // 等待转换完成
      adc_raw_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // 读取ADC值

      // 6. 计算ADC测量电压
      adc_measure_voltage = adc_raw_value * 3.3f / 4095.0f;

      // 7. 准备VOFA+数据 (2个通道：DAC设定电压和ADC测量电压)
      serialData[0].f = dac_set_voltage;      // 通道1：DAC设定波形
      serialData[1].f = adc_measure_voltage;  // 通道2：ADC测量波形
      // serialData[2] 已包含帧尾

      // 8. 通过DMA发送数据到VOFA+ (3个float = 12字节)
      HAL_UART_Transmit_DMA(&hlpuart1, (uint8_t *)serialData, 12);

      // 9. 控制采样率 (总循环约10ms)
      HAL_Delay(SAMPLE_INTERVAL - 1);  // 前面已延时1ms
  }

  1. 启用 printf 的浮点输出--非常重要！

  2. 程序编辑、编译与调试

  • 硬件连接
    • 用杜邦线将 PA0 与 PA4 相连 ，建立 DAC 输出与 ADC 输入之间的闭环连接。
      用杜邦线直接连接，建立硬件闭环
    • 用 USB连接线，连接 PC 与 NUCLEO-G431RB 开发板。
  • 软件调试
    • 点击工具栏中 "Build Debug" 按键对程序代码进行编译。
    • 点击工具栏中 "Debug" 按键，将程序下载烧录到目标板 NUCLEO-G431RB 。
    • 点击工具栏中 "Resume" 按键 或 F8 快捷键，运行程序。
  1. 打开 VOFA+ 软件：
    （1）点击 "数据引擎" 下拉菜单，选择 "JustFloat" 协议。
    （2）点击 "数据接口" 下拉菜单，选择 "串口"。
    （3）点击 "端口号" 下拉菜单，选中 STM STLink Virtual COM Port。
    （4）将配置参数设为与 STM32CubeMX 中 "Connectivity -- LPUART1" 的配置一致：

波特率：115200

数据位：8 Bits

校验位：None

数据流控：None

停止位：1

  1. 点击 VOFA+ 左上角的 "连接" 按钮，在数据显示区就将显示 HEX 格式的数据，并在上方图形区域显示波形。
    鼠标移到上方波形区域，点击鼠标右键唤出设置菜单。
    （1）点击 "X轴"，选择"使用时间轴"；
    （2）点击 "Y轴"，选择"All" 绘制所有曲线的波形；

于是在VOFA+中，我们可以同时观察到：

（1） 绿色曲线（DAC）：完美的数字正弦波

（2）红色曲线（ADC）：实际采集的模拟信号

本项目基于STM32G431RB开发板，构建了一个完整的模拟信号闭环系统。通过片上12位DAC生成正弦波信号，再由12位ADC实时采集，最终通过VOFA+数据可视化工具实时显示DAC设定波形与ADC实测波形的对比。这个实验完美展示了嵌入式系统中模拟信号处理的全流程。

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