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https://download.csdn.net/download/qq_53332949/92247780数据集格式：VOC+YOLO格式
图片数量：2708张
标注数量(xml文件个数)：2708
标注数量(txt文件个数)：2708
标注类别数：8
标注类别名称：PMT、articulated-bus、bus、car、freight、motorbike、small bus、truck
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| 序号 | 类别名称 | 图片数 | 框数 |
| 1 | car | 1697 | 64495 |
| 2 | motorbike | 1295 | 3154 |
| 3 | bus | 1917 | 6715 |
| 4 | truck | 1597 | 3341 |
| 5 | small bus | 783 | 1687 |
| 6 | freight | 436 | 3270 |
| 7 | articulated-bus | 832 | 1257 |
| 8 | PMT | 43 | 67 |
使用标注工具：labelImg
标注规则：对类别进行画水平矩形框
图片示例：
标注示例：
