一、说明及注意事项
(1)文档说明：此文档举例分析485电机PDO报文。
(2)注意事项：以我司步进伺服/伺服/无刷485电机为例，具体以实际情况为准。
二、示例
以下图NiMStudio控制台默认PDO配置为例：
抓取请求报文如下图：
分析：
1、寄存器数量
2、寄存器数量*2
3、电机地址(占一个寄存器)
4、H03C2(模式) 寄存器个数:1
5、H0380(控制字) 寄存器个数:1
6、H03E7 (目标位置) 寄存器个数:2
7、H0382(VM模式的目标速度) 寄存器个数:1
8、H03DB(目标转矩) 寄存器个数:1
9、CRC校验码