TB62262FTAG芯片应用和设计电路图

TB62262FTAG 是一款双极型、PWM 斩波式的 两相步进电机驱动器。它属于智能驱动器，内部集成了数字控制逻辑和功率MOSFET，使得外部电路非常简单。

主要特点：

TB62262FTAG 广泛应用于需要精确控制、低振动和低噪音的场合：

下面是一个典型的 TB62262FTAG 应用电路图，我们将分部分进行解析。

电路图组成部分解析：

VM (Pin 14, 15)： 电机驱动电源。电压范围 10V 至 38V，根据您电机的额定电压选择。电容 C1 和 C2 是必需的，用于滤除高频和低频噪声，并提供电机瞬间大电流。C1（如 100µF 电解电容）作为储能电容，C2（如 0.1µF 陶瓷电容）应尽可能靠近 VM 和 GND 引脚放置。
VCC (Pin 13)： 逻辑电源。通常为 3.3V 或 5V，必须与您的微控制器逻辑电平匹配。电容 C3（如 0.1µF 陶瓷电容）用于去耦，应紧靠 VCC 和 GND 引脚。

这部分连接微控制器（如 Arduino, STM32）。

CLK (Pin 4)： 时钟输入。每个上升沿（或下降沿，取决于控制模式）使电机移动一个微步。脉冲频率决定了电机速度。
CW/CCW (Pin 5)： 方向控制。高电平和低电平分别控制电机正转和反转。
MODE0, MODE1, MODE2 (Pin 22, 23, 24)： 微步进模式选择。通过这三个引脚的高低电平组合，选择不同的微步进分辨率。

MODE2 MODE1 MODE0 微步进模式

L L L 满步 (1/1)

L L H 半步 (1/2)

L H L 1/4 步

L H H 1/8 步

H L L 1/16 步

H L H 1/32 步

H H L 1/128 步

H H H 初始设置（禁止）
ENABLE (Pin 6)： 使能输入。低电平有效，当为高电平时，芯片输出被禁用，电机处于自由状态（不锁轴）。
RESET (Pin 7)： 复位输入。低电平有效，将内部逻辑复位到初始状态。
为了稳定， 建议将所有控制信号引脚通过 上拉或下拉电阻（如 10kΩ）连接到 VCC 或 GND，以防止在上电时引脚悬空导致意外行为。

MODE2	MODE1	MODE0	微步进模式
L	L	L	满步 (1/1)
L	L	H	半步 (1/2)
L	H	L	1/4 步
L	H	H	1/8 步
H	L	L	1/16 步
H	L	H	1/32 步
H	H	L	1/128 步
H	H	H	初始设置（禁止）

OUT_A, /OUT_A, OUT_B, /OUT_B (Pin 1, 2, 19, 20)： 这两对差分输出直接连接到步进电机的 A 相和 B 相线圈。
Rs (Pin 9, 10, 17, 18)： 电流检测电阻。这是整个电路中最关键的设置之一。它连接在芯片的 SENSE A 和 SENSE B 引脚与地之间。芯片通过测量 Rs 上的电压来调节输出电流，实现恒流控制。

参考电流 (Iref) 的计算公式：
Vref = Iref * Rs

其中，Vref 是芯片内部比较器的参考电压（通常由内部 DAC 设定，与您通过微步进模式设定的电流比例有关）。对于最大电流，Vref 通常是一个固定值（例如 0.5V 或 0.8V，请查阅数据手册）。更常见的做法是使用 VREF 引脚。
VREF (Pin 8)： 参考电压输入。这个引脚上的电压直接决定了电机线圈的峰值电流。这是最常用的电流设置方法。

峰值电流 (Ipk) 的计算公式：
Ipk = VREF / (8 * Rs)
- 举例： 如果你想设置峰值电流为 1.0A，并选择 Rs = 0.15Ω。
  VREF = Ipk * 8 * Rs = 1.0 * 8 * 0.15 = 1.2V
  
  你需要通过一个电阻分压器或 DAC 为 VREF 引脚提供 1.2V 的电压。
Rs 的选择： 功率要大！P = I² * R。对于 1A 电流和 0.15Ω 电阻，功耗为 0.15W。所以至少应选择 1/2W 或 1W 的功率电阻。

TB62262FTAG 是一款功能强大、集成度高的步进电机驱动器。其电路设计相对简单，核心在于：

在实际制作前，强烈建议您仔细阅读官方数据手册王生，wdylsq因为其中包含了绝对最大额定值、详细时序、电气特性以及布局建议等所有关键信息。数据手册是设计过程中最重要的参考资料。