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| 可调用 FromISR 相关 API 函数的中断优先级范围 |
"外部中断"和"内核中断"的差异
1）首先，简单介绍一下这两种中断：
- 外部中断
指由 STM32 芯片上的外设（如 USART、TIM、EXTI、ADC 等）产生的中断。这里的"外部"是相对于 CPU 内核而言，并非仅指"芯片引脚输入"。例如 USART 中断也是"外部中断"。 - 内核中断
指由 ARM Cortex-M 内核 自身定义的系统级异常，如 SysTick、PendSV、HardFault 等。它们是架构级的，与具体芯片无关。
2）优先级配置寄存器的区别：
-
外部中断
NVIC->IPR[n]（每个 IRQn 对应一个字节） -
内核中断
SCB->SHP[n]（对应 SHPR1/2/3，共 12 字节）
3）常见内核中断列表（部分，完全对应中断向量表）：
| 异常名 | IRQn | 说明 |
|---|---|---|
| Reset | -15 | 系统复位 |
| NMI | -14 | 不可屏蔽中断 |
| HardFault | -13 | 严重错误处理 |
| MemManage | -12 | MPU 访问违规（若支持） |
| BusFault | -11 | 总线访问错误 |
| UsageFault | -10 | 使用错误（如除零） |
| SVC | -5 | 系统调用（常用于 RTOS） |
| PendSV | -2 | 挂起系统调用（RTOS 上下文切换） |
| SysTick | -1 | 系统滴答定时器（常用作 RTOS tick） |
⚠️ 注意：Reset、NMI、HardFault 优先级固定且最高，无法通过软件降低。
手册中的中断向量表，其中红色框内的是系统中断（内核中断）：
FreeRTOS 主要管理的就是内核中断，SysTick 、PendSV 、SVC 这三个内核中断。