具身智能-8家国内外典型具身智能VLA模型深度解析
国外典型具身智能VLA架构
1.谷歌DeepMind ------ RT2
1）模型架构
2）联合微调（Co-Fine-Tune）
3）动作Token化机制
- Physical Intelligence（PI）------ π0模型
1）模型整体架构
人工智能/具身智能/VLA/大模型
具身智能-8家国内外典型具身智能VLA模型深度解析
高洁012025-11-16 16:13
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