1.什么是PWM
脉冲宽度调制（PWM），是英文"Pulse Width Modulation"的缩写，简称脉宽调制，可以理解为控制脉冲的宽度，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效技术。通过控制信号的脉冲宽度，实现对电压或电流的精确控制，这就用到了PWM等效输出模拟量。
2.PWM相关参数
pwm主要有三个参数：频率、占空比、分辨率
（1）频率：是指1秒内信号从高电平到低电平在到高电平的次数（一个周期），也就是一秒中有多少个PWM周期。
（2）占空比：是一个脉冲周期内，高电平占整个周期的时间比例。占空比决定了PWM等效出来的模拟电压的大小，占空比越大，模拟电压越趋近于高电平。
（3）分辨率：就是占空比变化的快慢，占空比变化的细腻程度。占空比跳的快如按照1%跳变与按照0.1%跳变，那么0.1%的跳变就越细腻，越柔和。
3.PWM的基本工作原理
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。
那么什么是惯性系统呢？如LED在熄灭的时候，由于余晖和人眼视觉暂留的现象，LED不会立马熄灭，而是有一定的惯性，过了一小段时间才熄灭的。具有惯性的系统才能使用PWM。
4.定时器是怎么输出PWM波形的？
PWM生成：
（1）CNT计数器和CCR捕获比较寄存器，进行比较，如果如果CNT大于或者等于CCR，就会给输出模式控制器传一个信号；
（2）输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平，REF信号实际上就是信号的高低电平（REF:reference，参考信号）；
（3）CC1P：极性选择寄存器，给0，信号就会走对应的0那一路，信号不变；给1，信号会经过一个非门，极性翻转；
（4）信号从OC1输出。
5.stm32输出模式控制器可以配置输出8种模式，通过寄存器配置
6.PWM实现流程
注：黄色线：计算器溢出频率（ARR），也是PWM更新频率；
红色线：捕获比较寄存器CCR的值；
蓝色线：计数器CNT的值。
7.PWM的基本结构框图
时基单元在定时器篇张有介绍，这里主要介绍输出比较单元。定时器不断更新计数值，并且不断与捕获比较寄存器的值进行比较，当计数器的值大于等于捕获比较寄存器的值时，电平就会从高电平跳到低电平，当计数器的值小于捕获比较寄存器时，电平就会从低电平跳到高电平。
8.PWM参数计算公式
PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)
Reso定义的分辨率是占空比最小的变化步距
注：
ARR:Automatic Reload Register，自动重装寄存器。计数到该值时，会重新计数，也就是重装的意思。
CCR:Catch Compare Register，捕获比较寄存器，CC捕获/比较意思，R是Register,寄存器的意思。两个共用，输入捕获寄存器。输出比较寄存器，比较CNT与CCR的值，CNT计数自增，CCR自己给定。当CNT大于CCR（小于或者等于）时，置1置0，然后输出应该电平不断跳变的PWM波形。