FreeRTOS的常用函数和剪切

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函数

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动态任务创建：xTaskCreate()
静态任务创建：xTaskCreateStatic()
删除任务：vTaskDelete()

启动调度器：vTaskStartScheduler ()

任务挂起：vTaskSuspend()
挂起任务调度器：vTaskSuspendAll()    
任务恢复：vTaskResume()
恢复任务调度器：xTaskResumeAll()         
在中断中恢复被挂起的任务：xTaskResumeFromISR()
                        
创建临界区，不让中断打断此时的任务：taskENTER_CRITICAL ()
退出临界区：taskEXIT_CRITICAL ()

开中断：portENABLE_INTERRUPTS ();
关中段：portDISABLE_INTERRUPTS ();

获取任务优先级：uxTaskPriorityGet()
设置任务优先级：vTaskPrioritySet()
获取系统中任务的数量：uxTaskGetNumberOfTasks()
获取所有任务状态信息：uxTaskGetSystemState()
获取指定单个的任务信息：vTaskGetInfo()
获取当前任务的任务句柄：xTaskGetCurrentTaskHandle()
根据任务名获取该任务的任务句柄：xTaskGetHandle()
获取任务的任务栈历史剩余最小值：uxTaskGetStackHigh WaterMark()
获取任务状态：eTaskGetState()
以"表格"形式获取所有任务的信息：vTaskList()
获取任务的运行时间：vTaskGetRunTimeStats()

相对延时函数：vTaskDelay()
绝对延时函数：vTaskDelayUntil ()


动态创建队列：xQueueCreate()
静态创建队列：xQueueCreateStatic()
往队列尾部写入消息：xQueueSend()/xQueusendToBack()
往队列头部写入消息：xQueueSendToFront()
覆盖队列消息：xQueueOverwrite()
从队列头步读取消息并删除消息：xQueueReceive()
从队列头部读取消息：xQueuePeek()


使用动态方式创建二值信号量：xSemaphoreCreateBinary()
使用静态方式创建二值信号量：xSemaphoreCreateBinaryStatic()
释放信号量：xSemaphoreGive()
在中断中释放信号量：xSemaphoreGiveFromISR()
获取信号量：xSemaphoreTake() 
在中断中获取信号量：xSemaphoreTakeFromISR() 
使用动态方法创建计数型信号量：xSemaphoreCreateCounting() 
使用静态方法创建计数型信号量：xSemaphoreCreateCountingStatic()
获取信号量的计数值：uxSemaphoreGetCount()
使用动态方法创建互斥信号量：xSemaphoreCreateMutex()
使用静态方法创建互斥信号量：xSemaphoreCreateMutexStatic()



创建队列集：xQueueCreateSet()
队列添加到队列集中：xQueueAddToSet()
从队列集中移除队列：xQueueRemoveFromSet()
获取队列集中有有效消息的队列：xQueueSelectFromSet()
在中断中获取队列集中有有效消息的队列：xQueueSelectFromSetFromISR()


如果要在ISR中调用FreeRTOS的函数，要调用的函数的名字必须有FromlISR这个后缀

剪切

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//必须要的三个宏 

                #define xPortPendSVHandler     PendSV_Handler
                #define vPortSVCHandler          SVC_Handler
                #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState     1




// 静态创建任务的宏：                       

               #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1
//软件定时器相关定义：
               #define configUSE_TIMERS                1
               #define configTIMER_TASK_PRIORITY  ( configMAX_PRIORITIES - 1 )
               #define configTIMER_QUEUE_LENGTH        5
               #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH      (configMINIMAL_STACK_SIZE* 2)




//开启任务挂起与恢复的函数
               #define INCLUDE_vTaskSuspend                                1
               #define INCLUDE_xResumeFromISR                            1
//开启跟踪task信息
               #define configUSE_TRACE_FACILITY                                 1
               #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS         1




                      //设置中断管理
//这里相当于把滴答定时器和PendSV的中断设置成15
                #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         (15 << 4)
//这里就是设置BASEPRI这个寄存器的值设置成5
                #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     (5 << 4)
//同上仅用于新版移植，两者等效
   #define configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY     configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 





//						时间片调度
//开起时间片调度，默认开启
#define configUSE_TIME_SLICING						1
//是否启用抢占式调度
#define configUSE_PREEMPTION							1
//设置时间片的频率，默认为1000，每1ms进行一次函数调换
#define configTICK_RATE_HZ				( ( TickType_t ) 1000)



开启计数型信号量：#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
开启互斥信号量：#define configUSE_MUTEXES     1

开启队列集：#define configUSE_QUEUE_SETS 1