机器人-需求及技术路线

背景

机器人的移动主要是三类，天空和户外广域空间，平坦的室内地面，"非结构化地形"。其中第一类中，无人机是技术、成本和市场需求完美结合的典范，获得的媒体曝光度最高，消费市场最成功。而从"部署数量"和"经济规模"来看，其他机器人比无人机更为广泛。

需求

简单、可靠、可拓展、模块化

1. 移动能力：室内环境（平坦地面、走廊），未来具有跳跃能力（如从地面到桌面）。

2. 主动交互 ：拥有一个非观察、非通信的简单物理交互功能。（比如钩索、发射bb弹、uv诱蚊灯）

3. 智能化 ：能够作为离线大模型的载体，能够联网搜索。同时能够和智能家居集成（小米智能家居，涂鸦）

4. 简洁与可扩展：技术路线尽量简单，同时为未来（激光打蚊、机械臂）留出接口。

技术路线

第一代：移动监控

功能：光源、轮式、视觉、离线多模态大模型沟通、联网搜索、智能家居联动硬件

第二代：蚊子打击、发射bb弹

功能：轮足式、基础级智能家居联动、发射bb弹->蚊子激光打击、热感应（火灾预警）

第三代：弹跳+机械臂

硬件规划

主控/算力核心：NVIDIA Jetson Orin Nano 或 NX（分层控制，算力核心不直接驱动电机，通过通信接口，发送指令给底层电机驱动板，比如DFRobot）

离线大模型模块 (备选) M5Stack Module LLM

视觉感知 Intel RealSense D435i 或 D455 + 毫米波

移动底盘 自定义轮足式底盘

智能家居集成 Wi-Fi/蓝牙双模模块 (如ESP32)