光纤连接和无线连接的核心特性
深入了解光纤连接
技术要点：实现光纤通信，关键在于一个"翻译"过程。你需要使用串口转光纤模块，将飞控器常见的UART（串口）电信号转换为光信号。此外，还需根据传输距离选择单模光纤（长距离）或多模光纤（短距离），并确保飞控软件中的通信协议（如MAVLink）和波特率设置正确。
技术难点：
机械可靠性：光纤线缆本身比较脆弱，不能过度弯折，在无人机这种移动平台上，布线和保护是一大挑战。
部署灵活性：无人机身后拖着一条"尾巴"，其活动半径严格受限于光纤线缆的长度，机动性大打折扣。
机载集成：光纤模块需要供电，会增加无人机的功耗和重量，对于小型无人机来说负担明显。
全面认识无线连接
技术要点：
抗干扰：这是无线通信的首要任务。常用的技术包括跳频扩频(FHSS) 和直接序列扩频(DSSS)，让信号在多个频率点上快速切换或分散到较宽频带上，以规避干扰。
自适应链路：系统会实时监测信道质量，动态调整调制方式（如QPSK切换至64QAM）和编码率，在恶劣环境下优先保证连通性。
加密安全：为防止信号被窃取或篡改，会采用AES加密、身份认证等多种技术手段保障通信安全。
技术难点：
复杂环境挑战：无线电波易受建筑物、山体等遮挡，同时也容易受到其他同频段设备的电磁干扰。
资源竞争：开放的ISM频段（如2.4GHz）非常拥挤，Wi-Fi、蓝牙等多种设备都在其中运行，信道拥堵问题突出。
延迟与安全：无线传输的延迟容易受距离和环境变化的影响而波动。此外，开放的无线信道也存在被侦听或干扰的潜在风险。
