小华HC32L136K8TA 单片机通用定时器(五)

一、将前面建立好的工程文件PRINTF文件夹复制一份，命名为TIME. 将PRINTF\MDK\PRINTF.uvprojx,改为TIME.uvprojx.双击这个文件打开工程。

二、修改工程配置

1.组driver下面添加bt.c

2.source下面添加timer.c

timer.h

c 复制代码

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "ddl.h"

void App_Timer0Cfg(uint16_t u16Period);
void App_Timer1Cfg(uint16_t u16Period);

#endif

定时器0/1//2/3都是通用定时器,定时器3的功能更加强大。模式 0 计数定时器功能，这是定时器最基本的功能，到达一定的计数就产生更新中断。

重载模式计数范围从 ARR 向上计数到 0xFFFF 溢出，然后从 ARR 再开始计数，计数周期为 0Xffff-ARR+1；自由计数模式从设置计数值计数到 0xFFFFFFFF 后溢出，溢出后计数值从 0x0 重新开始计数。这是手册原话，在代码中体现出来了。

timer.c

c 复制代码

#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "bt.h"


/*******************************************************************************
 * TIM0中断服务函数
 ******************************************************************************/
void Tim0_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t flag =0;
  
    //Timer0 模式0 溢出中断
    if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM0, BtUevIrq))
    {               
        Bt_ClearIntFlag(TIM0,BtUevIrq); //中断标志清零		
		if (flag){
			Gpio_SetIO(GpioPortD, GpioPin5); ///< LED关闭
		}else{
			Gpio_ClrIO(GpioPortD, GpioPin5);  
		}
		flag =!flag;
    }
}


/*******************************************************************************
 * TIM1中断服务函数
 ******************************************************************************/
void Tim1_IRQHandler(void)
{    
    uint8_t read;
    //Timer1 模式0 溢出中断
    if(TRUE == Bt_GetIntFlag(TIM1, BtUevIrq))
    {               
        Bt_ClearIntFlag(TIM1,BtUevIrq); //中断标志清零
		
		read = Gpio_GetInputIO(GpioPortD, GpioPin5);
		Gpio_WriteOutputIO(GpioPortD, GpioPin5,read^1);
		
    }
}



//Timer0配置初始化
void App_Timer0Cfg(uint16_t u16Period)
{
    uint16_t                  u16ArrValue;
    uint16_t                  u16CntValue;
    stc_bt_mode0_cfg_t     stcBtBaseCfg;
    
    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);
    
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟使能
    
    stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode0;                  //定时器模式
    stcBtBaseCfg.enCT       = BtTimer;                      //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
    stcBtBaseCfg.enPRS      = BtPCLKDiv256;                 //PCLK/256
    stcBtBaseCfg.enCntMode  = Bt16bitArrMode;               //自动重载16位计数器/定时器
    stcBtBaseCfg.bEnTog     = FALSE;
    stcBtBaseCfg.bEnGate    = FALSE;
    stcBtBaseCfg.enGateP    = BtGatePositive;
    Bt_Mode0_Init(TIM0, &stcBtBaseCfg);                     //TIM0 的模式0功能初始化
    
    u16ArrValue = 0x10000 - u16Period;
    Bt_M0_ARRSet(TIM0, u16ArrValue);                        //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期)
    
    u16CntValue = 0x10000 - u16Period;
    Bt_M0_Cnt16Set(TIM0, u16CntValue);                      //设置计数初值
    
    Bt_ClearIntFlag(TIM0,BtUevIrq);                         //清中断标志   
    Bt_Mode0_EnableIrq(TIM0);                               //使能TIM0中断(模式0时只有一个中断)
    EnableNvic(TIM0_IRQn, IrqLevel3, TRUE);                 //TIM0中断使能
}

//Timer1配置初始化
void App_Timer1Cfg(uint16_t u16Period)
{
    uint16_t                  u16ArrValue;
    uint16_t                  u16CntValue;
    stc_bt_mode0_cfg_t     stcBtBaseCfg;
    
    DDL_ZERO_STRUCT(stcBtBaseCfg);
    
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBaseTim, TRUE); //Base Timer外设时钟使能
    
    stcBtBaseCfg.enWorkMode = BtWorkMode0;                  //定时器模式
    stcBtBaseCfg.enCT       = BtTimer;                      //定时器功能，计数时钟为内部PCLK
    stcBtBaseCfg.enPRS      = BtPCLKDiv256;                 //PCLK/256
    stcBtBaseCfg.enCntMode  = Bt16bitArrMode;               //自动重载16位计数器/定时器
    stcBtBaseCfg.bEnTog     = FALSE;
    stcBtBaseCfg.bEnGate    = FALSE;
    stcBtBaseCfg.enGateP    = BtGatePositive;
    Bt_Mode0_Init(TIM1, &stcBtBaseCfg);                     //TIM1的模式0功能初始化
    
    u16ArrValue = 0x10000 - u16Period;
    Bt_M0_ARRSet(TIM1, u16ArrValue);                        //设置重载值(ARR = 0x10000 - 周期)
    
    u16CntValue = 0x10000 - u16Period;
    Bt_M0_Cnt16Set(TIM1, u16CntValue);                      //设置计数初值
    
    Bt_ClearIntFlag(TIM1,BtUevIrq);                         //清中断标志   
    Bt_Mode0_EnableIrq(TIM1);                               //使能TIM1中断(模式0时只有一个中断)
    EnableNvic(TIM1_IRQn, IrqLevel2, TRUE);                 //TIM1中断使能
}

要使用有定时器，当然要配置时钟，程序里面使用内部高速时钟，配置为48Mhz

c 复制代码

#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "flash.h"
#include "bt.h"
#include "timer.h"

static void App_LedInit(void);

//时钟配置初始化
void App_ClockCfg(void)
{
    en_flash_waitcycle_t      enWaitCycle;
    stc_sysctrl_pll_cfg_t     stcPLLCfg;
    
    //结构体初始化清零
    DDL_ZERO_STRUCT(stcPLLCfg);
    
    enWaitCycle = FlashWaitCycle1;
    Flash_WaitCycle(enWaitCycle);
    
    stcPLLCfg.enInFreq    = SysctrlPllInFreq4_6MHz;     //RCH 4MHz
    stcPLLCfg.enOutFreq   = SysctrlPllOutFreq36_48MHz;  //PLL 输出48MHz
    stcPLLCfg.enPllClkSrc = SysctrlPllRch;              //输入时钟源选择RCH
    stcPLLCfg.enPllMul    = SysctrlPllMul12;            //4MHz x 12 = 48MHz
    Sysctrl_SetPLLFreq(&stcPLLCfg);
    Sysctrl_SetPLLStableTime(SysctrlPllStableCycle16384);
    Sysctrl_ClkSourceEnable(SysctrlClkPLL, TRUE);
    
    Sysctrl_SysClkSwitch(SysctrlClkPLL);  ///< 时钟切换
}



int32_t main(void)
{
    App_ClockCfg();
	App_LedInit();
	UART0_PortInit();//串口默认配置Pb8 为输出
	Uart0Cfg(57600);
	//App_Timer0Cfg(48000);   //Timer0配置初始化(周期 = 48000*(1/48M)*256 = 256ms)    
    //Bt_M0_Run(TIM0);        //TIM0 运行。	
	
	App_Timer1Cfg(18750); //100ms
	Bt_M1_Run(TIM1); 
	
	printf("Sysctrl_GetHClkFreq : %d \r\n",Sysctrl_GetHClkFreq());
	while(1)
	{ 
		printf("HC32L136K8TA-MINI......\r\n");
		delay1ms(1000);
	}
	
}


static void App_LedInit(void)
{
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
    
    ///< 打开GPIO外设时钟门控
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); 
    
    ///< 端口方向配置->输出(其它参数与以上（输入）配置参数一致)
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    ///< 端口上下拉配置->无上下拉
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuDisable;
    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;
    
    ///< LED关闭
    Gpio_SetIO(GpioPortD, GpioPin5);
    
    ///< GPIO IO LED端口初始化
    Gpio_Init(GpioPortD, GpioPin5, &stcGpioCfg);
    
}

编译烧录后打印如下，led灯闪烁正常