从晶体管的三种工作状态开始研究：
1.饱和状态：在下图GOIO端口内部下侧输出驱动器可知三极管的饱和代表此电路导通，相当于数字电路中的高电平
2.放大状态：用于模电中放大电路的研究
3.截至状态：在下图GOIO端口内部下侧输出驱动器可知三极管的饱和代表此电路闭合，相当于数字电路中的低电平
简要介绍下电路的知识
【铺垫这么多主要是为了介绍戴维南定理】
电阻电路的一般分析：【均为线性代数方程组】
支路电流法
回路电流法
节点电压法
输入电阻
受控电源介绍
受控电源的输入电阻求解
铺垫完前面的基础后，引入叠加定理
口头描述叠加定理就是：将多个独立电源分开研究
叠加定理的使用注意事项
电压源置零，电流源开路，受控源保留
戴维南定理
戴维南定理主要用于简化既含线性电阻，受控源，又含独立电源的一端口网络
回到研究三极管的三种状态：
对于图三，需要用到戴维南等效定理，将RB1与RB2替换成电压源和电阻的串联，经过一系列计算后，可知三极管处于放大状态
IO作输入时：关注输入驱动器
IO作输出时：【例如DA转换与输出高低电平】关注输出驱动器
施密特触发器的工作过程
GPIO输出模式
开漏：程序控制PMOS不工作
推挽：程序控制PMOS与NMOS同时工作
GPIO输入模式
处理数字信号时：
可用浮空输入【既不接上拉电阻也不接下拉电阻】，上拉输入，下拉输入
处理模拟信号时：
用模拟输入【不会接上拉电阻与下拉电阻，因为分压会改变模拟电压】
CRL：
CRH：
IDR,ODR：管输入输出
L
复用重映射：默认1口用A8A9收发，也可用B12,B13实现
STM32所有引脚都可配置成外部中断输入引脚
