S7-200系列PLC的内部资源
1. 输入映像寄存器 (I)
- 作用：读取外部开关、传感器等输入设备的物理状态。
- 例子 ：一个常开按钮接在PLC的I0.0端子上。程序中的使用 ：I0.0直接代表这个按钮的状态。当按钮被按下时，I0.0的状态为"1"（ON）；松开时，为"0"（OFF）。程序会扫描这个状态来控制其他设备。
2. 输出映像寄存器 (Q)
- 作用：控制外部负载，如指示灯、继电器、接触器等。
- 例子 ：一个指示灯接在PLC的Q0.0端子上。程序中的使用 ：当程序逻辑使 Q0.0的状态为"1"时，PLC的Q0.0端子会输出24V电压，点亮指示灯。为"0"时，输出电压为0V，指示灯熄灭。
3. 变量存储器 (V)
- 作用：存储程序的中间结果或数据，如计算值、过程参数等。
- 例子 ：一个自动包装机需要计数包装袋数量，设定每100袋暂停一下。程序中的使用 ：可以用一个计数器（如C0）来计数袋数，然后将计数器的当前值传送到 VW100（V存储器的一个字）中保存。当 VW100的值等于100时，程序触发一个暂停信号。
4. 位存储器 (M)
- 作用：作为程序中的中间继电器，用于逻辑状态的暂存。
- 例子 ：用一个启动按钮（I0.0）和一个停止按钮（I0.1）控制一个设备。要求实现"启动"信号自锁。程序中的使用 ：可以使用 M0.0作为中间继电器。梯形图逻辑可能是：I0.0（启动）并联 M0.0的自锁触点，然后与 I0.1（停止）的常闭触点串联，最后输出到 M0.0线圈。这样，M0.0就记住了"启动"命令，即使按钮松开，M0.0也保持得电，直到停止按钮被按下。
5. 定时器 (T)
- 作用：实现延时或定时控制。
- 例子 ：一台风机启动后，需要延时10秒后打开阀门。程序中的使用：使用一个接通延时定时器（TON），如T37。当风机启动信号（如Q0.0）为ON时，定时器T37开始计时。预设值（PT）设为100（100 x 100ms = 10s）。10秒后，T37的常开触点闭合，从而控制阀门（Q0.1）打开。
6. 计数器 (C)
- 作用：对输入脉冲进行计数。
- 例子 ：对流水线上的产品进行数量统计。程序中的使用：一个光电传感器接在I0.2上，每通过一个产品，I0.2就产生一个脉冲。使用一个加计数器（CTU），如C0。将C0的预设值（PV）设为1000。每当I0.2有一个上升沿脉冲，C0的当前值就加1。当计数值达到1000时，C0的触点动作，可以触发满箱报警或复位信号。
7. 高速计数器 (HC)
- 作用：对频率远高于PLC扫描周期的脉冲信号进行计数。
- 例子 ：连接一个伺服电机或步进电机的编码器，用于测量电机转速或精确定位。程序中的使用 ：编码器的A相脉冲接到PLC的高速计数器专用输入端（如I0.0）。配置HC0为高速计数器模式。编码器每发出一个脉冲，HC0的当前值（如 HC0）就会自动加1，不受PLC扫描周期影响。程序可以定期读取 HC0的值来计算速度或位置。
8. 累加器 (AC)
- 作用：临时存储计算过程中的数据。
例子：进行数学运算，如将两个流量传感器的读数相加。
程序中的使用：
MOVW AIW0, AC0 // 将模拟量输入0（流量1）的值送入累加器AC0 +I AIW2, AC0 // 将模拟量输入2（流量2）的值与AC0中的值相加，结果存回AC0 MOVW AC0, VW200 // 将总流量值（AC0中的结果）传送到变量存储器VW200中保存
9. 特殊存储器 (SM)
- 作用：提供与PLC系统状态相关的信息，或用于配置PLC功能。
- 例子 ：SM0.0 ：始终为ON 。常用于调用需要一直运行的功能块，比如一个模拟量转换模块。SM0.5 ：1秒时钟脉冲 （0.5秒ON，0.5秒OFF）。可用于实现一个指示灯的闪烁。例如：SM0.5直接控制 Q0.2，那么Q0.2上的指示灯就会以1秒为周期闪烁。SMB34 ：用于设置定时中断0的时间间隔。例如，将其设为100（100ms），那么每隔100ms，PLC就会自动执行一次指定的中断程序，非常适合做高精度的定时采样。
10. 局部存储器 (L)
- 作用：用于子程序或中断服务程序内部的临时变量，避免与主程序变量冲突。
- 例子 ：编写一个计算圆面积的子程序。程序中的使用 ：主程序调用子程序时，将半径值通过输入参数（如 VB0）传递给子程序。在子程序内部，计算过程中的中间结果（如半径的平方 R*R）可以存放在 LB0（局部存储器字节0）等L地址中。当子程序执行完毕返回主程序后，LB0所占用的空间可以被系统回收用于其他子程序，避免了数据混乱。
11. 顺序控制继电器 (S)
- 作用：与顺序控制继电器指令（SCR）配合使用，将程序逻辑划分为一个个的步或状态。
- 例子 ：一个简单的三步骤过程：Step1（注水）-> Step2（加热）-> Step3（排水）。程序中的使用 ：使用 S0.0代表初始步，S0.1代表注水步，S0.2代表加热步，S0.3代表排水步。通过SCR指令，可以清晰地组织每个步的激活条件、本步要执行的动作（如 S0.1步时打开注水阀Q0.0）、以及转移到下一步的条件（如水位达到，I0.3为ON时，从 S0.1步转移到 S0.2步）。这使得复杂的顺序逻辑变得非常直观。