51单片机——串口通信（二）

[2. 单片机串口介绍](#2. 单片机串口介绍)

[2.1 接口标准](#2.1 接口标准)

[2.2 串口内部结构](#2.2 串口内部结构)

[2.3 串口相关寄存器](#2.3 串口相关寄存器)

[2.3.1 串口控制寄存器 SCON](#2.3.1 串口控制寄存器 SCON)

[2.3.2 电源控制寄存器 PCON](#2.3.2 电源控制寄存器 PCON)

[2.4 串口工作方式](#2.4 串口工作方式)

[2.4.1 方式0](#2.4.1 方式0)

[2.4.2 方式1](#2.4.2 方式1)

[2.4.3 方式2和方式3](#2.4.3 方式2和方式3)

[2.4.4 波特率的计算](#2.4.4 波特率的计算)

2. 单片机串口介绍

串口通信是指外设和计算机间通过数据信号线、地线等按位进行传输数据的一种通信方式，属于串行通信

串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议

2.1 接口标准

接口标准有很多，常用的是 RS-232、RS-485

RS-232 是 RS-232C 的改进，原理相同，这里用 RS-232C进口进行讲解

RS-232C 是EIA（美国电子工业协会）1969年修订 RS-232C 标准，定义了数据终端设备（DTE）与数据通信设备（DCE）之间的物理接口标准

接口规定使用25针连接器，简称 DB25，连接器的尺寸及每个插针的排列位置都有明确的定义

RS-232C 还有一种9针的非标准连接器接口，简称 DB9，串口通信使用的大都是 DB9 接口

DB25 和 DB9 接头有公头、母头之分，其中带针状的接头是公头，带孔状的接头是母头

公头和母头的管脚定义顺序是不一样的，常用管脚功能如下：

常用 2，3，7 管脚，即TXD、RXD、SGND

RS232C 对逻辑电平也做了规定：在 TXD、RXD 数据线上：

逻辑1 为 -3 -- -15V 的电压；逻辑 0 为 3 -- 15V 的电压

可见，RS-232C 是用正负电压 表示逻辑状态，与晶体管逻辑集成电路（TTL）以高低电平表示逻辑状态的规定相反，而 51单片机使用的就是 TTL电平，要实现 51 单片机与计算机的串口通信，需要进行TTL 与 RS-232C 电平转换 （通常使用的电平转换芯片是 MAX232）

串口数据收发线要交叉连接，计算机的 TXD 要对应单片机的 RXD，计算机的 RXD 要对应单片机的 TXD，并且共 GND

RS232 的通信协议比较简单，通常遵循96-N-8-1 格式

96：通信波特率为 9600，串口通信中通常使用的是异步串口通信，即没有时钟线，所以两个设备通信，必须要保持一致的波特率

N：表示无校验位，由于串口通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题

8：：表示数据位数为 8位

1：表示 1 位停止位，串口通讯的数据包从起始信号开始，直到停止信号结束。（数据包的起始信号由一个逻辑 0 的数据位表示，停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，双方约定一致即可）

2.2 串口内部结构

**SBUF：**串行缓冲寄存器（实际是两个独立寄存器：发送缓冲器、接收缓冲器，共用一个地址99H）。发送时，CPU 向 SBUF 写入数据，数据进入发送缓冲器；接收时，接收完成的数据存入接收缓冲器，CPU 从 SBUF 读取。

TH1、TL1：定时器 1 的高 8 位和低 8 位寄存器，51 串口的波特率通常由定时器 1（工作在定时模式）的溢出率决定。

发送控制器 ：控制串行数据的发送过程，完成 "并行→串行" 转换及帧格式（起始位、数据位、停止位）的生成，TI是发送中断标志位（发送完成后自动置 1）。

接收控制器 ：控制串行数据的接收过程，完成 "串行→并行" 转换及帧校验，RI是接收中断标志位（接收完成后自动置 1）。

TI和RI是 "完成信号"，需软件清零（避免重复触发中断）

移位寄存器：接收时用于暂存串行输入的 bits，逐位拼接成完整字节后送入接收 SBUF。

控制门 ：发送时的开关，在发送控制器的控制下，将发送 SBUF 的数据按串行时序输出到TXD引脚。

TXD/RXD：串口的发送 / 接收引脚（物理接口），分别输出串行发送信号和输入串行接收信号。

SMOD：波特率倍增位（来自 PCON 寄存器的最高位），用于调整波特率分频系数（0 = 默认分频，1 = 分频系数减半）。

≥1（或门） ：中断触发逻辑，当TI或RI置 1 时，产生串口中断请求，通知 CPU 处理（需提前开启中断允许）。

发送流程（数据从 CPU 到 TXD）

CPU 将待发送的 8 位并行数据写入SBUF（发送缓冲器）；
发送控制器检测到发送缓冲器有数据后，启动发送：
- 先通过控制门输出起始位（低电平）；
- 再将发送缓冲器的 8 位数据通过控制门逐位串行输出（从低位到高位）；
- 最后输出停止位（高电平），完成一帧数据发送；
发送完成后，发送控制器自动将TI（发送中断标志）置 1；
TI通过或门触发串口中断（若中断允许），CPU 可在中断服务程序中清除TI，准备下一次发送。

接收流程（数据从 RXD 到 CPU）

RXD引脚检测到外部串行信号的起始位（低电平跳变），触发接收控制器启动接收；
接收控制器根据波特率时钟（与发送端同步）对RXD信号采样，将串行 bits 逐位移入移位寄存器；
移位寄存器收集满 8 位数据后，自动拼接成并行字节，送入接收SBUF；
接收完成（检测到停止位）后，接收控制器将RI（接收中断标志）置 1；
RI通过或门触发串口中断（若中断允许），CPU 在中断服务程序中读取SBUF中的数据，并清除RI，准备下一次接收。

波特率生成（核心：定时器 1 的作用）

51 串口的波特率由定时器 1 的溢出率决定（仅异步模式 1、3），图中明确了其计算逻辑：

定时器 1（TH1、TL1）工作在方式 2（8 位自动重装），定时溢出时产生 "T1 溢出率"（单位：次 / 秒）；
溢出率经过分频电路处理：
- 当SMOD=0时，分频系数为÷16；
- 当SMOD=1时，分频系数为÷2（波特率翻倍）；
最终波特率公式：波特率 = (2^SMOD / 32) × (T1 溢出率)（T1 溢出率 = 晶振频率 / [12 × (256 - TH1)]，12 是 51 的机器周期分频系数）

2.3 串口相关寄存器

2.3.1 串口控制寄存器 SCON

SM0、SM1 为工作方式选择位：

RB8 ：在方式 2 / 3中，是接收数据的**第9位，**作为奇偶校验位或地址/数据帧的标志位

TB8 ：在方式 2 / 3中，是发送数据的第9位，可以用软件规定其作用。在方式 0 /1 中，该位未用到

R1：接收中断标志位 。在方式0 时，当串行发送第 8 位数据结束时，或在其他方式中，串行接收停止位的中间时，由内部硬件使 R1 置1，向 CPU 发送中断申请 。也必须在中断服务程序中，用软件将其清 0，取消此中断申请

SM2：多机通信控制位 ，可以实现多机通信（一台主机（Master）和多台从机（Slave）通过同一根串口总线（TX/RX）通信」的模式），主要用于方式 2 和方式 3（因为 9 位数据中，第 9 位是奇偶校验位（P），多机通信时会把这一位复用为地址 / 数据标志位（TB8/RB8））（多机通信一般将 SM2 置 1）

SM2=1，RB8=0，不激活R1，收到的信息丢弃

RB8=1，收到的数据进入SBUF，并激活 R1，进而在中断服务中将数据从SBUF读走

SM2=0，不论收到的 RB8 为0或1，均可以使收到的数据进入SBUF，并激活R1（即此时RD8不具有控制R1激活的功能）

REN：允许串行接收位。

REN=1，启动串行口接收数据；REN=0，禁止串行口接收数据

T1：发送中断标志位 。在方式0 中，当串行发送第 8 位数据结束时，或在其他方式中，串行发送停止位的开始时，由内部硬件使 T1 置1，向 CPU 发送中断申请。在中断服务程序中，必须用软件将其清 0，取消此中断申请

2.3.2 电源控制寄存器 PCON

SMOD：波特率倍增位。在串口方式1、方式2、方式3 时，波特率与 SMOD 有关，当SMOD = 1时，波特率提高一倍。

复位时，SMOD=0

2.4 串口工作方式

2.4.1 方式0

方式0 时，串行口的输入输出方式为同步移位寄存器，主要用于**拓展并行输入/输出口，数据输入的节奏完全由 TXD 的移位脉冲控制，**这是与异步通信（方式 1/2/3）最核心的区别

方式 0 输出的本质是 "用同步移位脉冲驱动 8 位数据串行输出"，核心作用是通过 TXD 的时钟同步，将 SBUF 中的并行数据转为 RXD 的串行数据，常用于扩展并行输出口（例如：通过串转并芯片 74HC595，将 RXD 的串行数据转为 8 位并行数据输出）

功能：同步移位输出（或输入），不用于常规异步串口通信（无起始位 / 停止位，仅 8 位数据

引脚分工：

RXD（P3.0）：作为数据输出线（发送时输出 8 位数据）；

TXD（P3.1）：作为移位脉冲线（输出同步时钟，控制数据移位节奏）；

波特率固定 ：仅由晶振频率决定，为 fosc/12（如 11.0592MHz 晶振，波特率 = 11.0592MHz/12=921600Hz）。

数据由 RXD（P3.0）引脚输入或输出，同步移位脉冲由 TXD（P3.1）引脚输出

发送和接收均为 8 位数据，低位在前，高位在后，波特率固定为 fosc/12

对应的输入输出时序图如下：

方式 0 输出：（ 单片机→外部（RXD 输出数据））

最上方："写入 SBUF"（启动信号）

当 CPU 执行 "写 SBUF" 指令（如MOV SBUF, A）时，产生一个写脉冲，触发方式 0 的发送过程。
这是整个时序的 "起点"：写入 SBUF 后，硬件自动启动数据移位输出。

中间：RXD（数据输出）与 TXD（移位脉冲）的配合：

RXD（数据） ：写入 SBUF 后，SBUF 中的 8 位并行数据（D0~D7）会通过 RXD 引脚逐位串行输出，时序上严格与 TXD 的移位脉冲同步。
- 输出顺序：从最低位 D0 开始，依次输出 D1~D7（图中明确标注 D0→D1→...→D7 的顺序）；
- 无额外帧格式：仅 8 位数据，无起始位、停止位或校验位（区别于方式 1/2/3 的异步帧）。
TXD（移位脉冲） ：作为同步时钟，每输出一个脉冲，RXD 就移位输出 1 位数据（脉冲前沿 / 后沿触发移位）。
- 脉冲频率：等于方式 0 的波特率（fosc/12），即每个脉冲的周期为 12 个时钟周期（与 51 的机器周期一致）；
- 脉冲数量：共 8 个（对应 8 位数据，每位移出对应 1 个脉冲）。

最下方：TI（发送中断标志）的变化

当 8 位数据全部输出完成（最后一个移位脉冲结束后），硬件自动将TI（发送中断标志位）置 1（图中最后跳变为高电平），表示 "发送完成"。
注意：TI 置 1 后不会自动清零，需通过软件指令（如CLR TI）手动清零，否则会持续触发串口中断（若中断允许）。

方式 0 输入：（ 外部→单片机（RXD 输入数据））

方式 0 输入的本质是 "用 TXD 的同步移位脉冲驱动外部串行数据移入单片机"，通过 RXD 接收 8 位纯数据（无额外帧格式），最终存入 SBUF 并以 RI 标志通知 CPU 读取。其核心价值是利用同步时钟实现并行输入口的扩展

输入的启动需要两个关键条件（时序图中明确标注）：

REN=1：接收允许控制位（来自 SCON 寄存器）必须置 1，打开串口接收功能（相当于 "接收开关"）；
RI=0 ：接收中断标志位必须先清零（通常由软件初始化时执行CLR RI），否则硬件会认为 "上一次接收未处理"，不启动新的接收。

RXD（数据输入）：外部串行数据通过 RXD 引脚输入，时序上严格与 TXD 输出的移位脉冲同步。
- 输入顺序：从最低位 D0 开始，依次输入 D1~D7（图中明确标注 D0→D1→...→D7 的顺序），共 8 位数据（无起始位、停止位，仅纯数据位，区别于异步通信）；
- 数据有效性：每个数据位的电平需在移位脉冲的有效边沿（通常是脉冲的下降沿或上升沿）保持稳定，确保硬件正确采样。
TXD（移位脉冲）：作为同步时钟，由单片机内部生成，用于控制数据移位输入的节奏（与方式 0 输出时的脉冲来源一致）。
- 脉冲频率：固定为fosc/12（晶振频率 ÷12），与方式 0 输出的波特率相同（例如 12MHz 晶振，脉冲周期为 1μs）；
- 脉冲数量：共 8 个（对应 8 位数据，每输入 1 位数据需要 1 个移位脉冲）。

当 8 位数据（D0~D7）全部通过 RXD 移入内部移位寄存器后：

硬件自动将移位寄存器中的 8 位并行数据送入接收 SBUF（供 CPU 读取）；
同时，硬件将RI（接收中断标志位）置1（时序图中未画全，但属于接收完成的关键结果），表示 "接收完成"。

2.4.2 方式1

方式1是10位数据的异步通信口，是 51 串口最常用的通信模式（适用于 RS-232 等异步通信场景），核心是 "带完整帧格式的异步串行输出"。

功能：异步串行通信输出，支持标准串口通信（如与 PC 机、传感器等设备通信）；
帧格式 ：包含1 位起始位 + 8 位数据位 + 1 位停止位（共 10 位，无固定校验位，可通过软件实现）；
波特率：可变，由定时器 1（或定时器 2）的溢出率决定（公式：波特率 =(2^SMOD/32)× 定时器 1 溢出率），区别于方式 0 的固定波特率；
引脚：仅通过TXD（P3.1）输出串行信号（无需同步脉冲，异步通信的特点）。

对应的输入输出时序如下图所示：

方式 1 输出：

方式 1 输出的本质是 "按异步帧格式自动打包并行数据并串行输出"，通过起始位和停止位实现异步通信中的 "帧同步"，波特率的灵活性使其适用于大多数串口通信场景。

最上方："写入 SBUF"（发送启动信号）

当 CPU 执行 "写 SBUF" 指令（如MOV SBUF, A）时，产生一个写脉冲，触发方式 1 的发送过程。这是整个时序的起点 ------ 写入数据后，硬件自动开始生成帧格式并串行输出。

中间：TXD（发送引脚）的帧格式输出（核心）

TXD引脚输出的信号包含完整的异步帧结构，时序上严格按 "起始位→数据位→停止位" 顺序输出，每一位的持续时间由波特率决定（波特率越高，每位时间越短）：

起始位：1 位，低电平（逻辑 0），用于通知接收方 "数据开始"（图中 "起始" 标注部分）；
数据位：8 位，从最低位 D0 开始，依次输出 D1~D7（图中明确标注 D0→D1→...→D7 的顺序），这是实际传输的有效数据；
停止位：1 位，高电平（逻辑 1），用于表示 "一帧数据结束"（图中 "停止位" 标注部分），接收方可通过停止位确认帧的完整性。

最下方：TI（发送中断标志）的变化

当一帧数据（起始位 + 8 位数据 + 停止位）全部发送完成后，硬件自动将TI（发送中断标志位）置 1（图中最后跳变为高电平），表示 "当前数据发送完毕"。

注意：TI 置 1 后不会自动清零，必须通过软件指令（如CLR TI）手动清除，否则会持续触发串口中断（若已开启中断允许）；

TI 置位的时机通常在停止位发送期间或结束后，确保 CPU 在处理中断时，当前帧已完全发送。

方式1输入

波特率：与发送方保持一致（由单片机定时器 1/2 配置，同方式 1 输出）；

引脚：仅通过RXD（P3.0）接收外部串行信号。

最上方：RXD（接收引脚）的输入帧结构

RXD引脚接收外部发送的完整异步帧，信号变化严格遵循 "起始位→数据位→停止位" 的顺序：

起始位：1 位低电平（逻辑 0），是接收的 "触发信号"------ 单片机通过检测 RXD 上的低电平跳变（从空闲高电平到低电平），判断新帧开始；
数据位：8 位，从最低位 D0 到最高位 D7 依次输入（图中明确标注 D0→D1→...→D7），是实际接收的有效数据；
停止位：1 位高电平（逻辑 1），表示一帧数据结束，单片机通过检测停止位确认帧的完整性（若停止位无效，可能触发帧错误）。

中间：位采样脉冲（内部同步核心）

方式 1 输入的关键是内部位采样脉冲（图中 "位采样脉冲" 波形），其作用是 "在异步通信中，通过高频采样确认每一位的电平"，具体特性：

频率：固定为波特率的 16 倍（例如波特率 9600 时，采样脉冲频率为 153600Hz）；
采样逻辑 ：每一位数据的持续时间内（1 / 波特率），会产生 16 个采样脉冲，通常取第 7、8、9 个脉冲的采样结果（多数一致原则）作为该位的有效电平 ------ 目的是避开信号跳变时的噪声，提高抗干扰能力；
同步作用：通过采样脉冲的计数，单片机可精准定位每一位的位置（例如：起始位检测后，计数 16 个脉冲进入 D0 位的采样区间，再计数 16 个脉冲进入 D1 位，以此类推）。

最下方：RI（接收中断标志）的变化

当一帧数据（起始位 + 8 位数据 + 停止位）全部接收完成后：

硬件自动将 8 位数据从移位寄存器送入接收 SBUF（供 CPU 读取）；
同时，硬件将RI（接收中断标志位）置1（图中最后跳变为高电平），表示 "接收完成"。

需注意：

RI 置 1 后不会自动清零，必须通过软件指令（如CLR RI）手动清除，否则会阻塞下一次接收（单片机默认 "RI=1 时不启动新接收"）；
RI 置位的时机通常在停止位接收完成后，确保 CPU 读取 SBUF 时数据已稳定。

方式一输入：

其本质："用 16 倍波特率的内部采样脉冲，从 RXD 引脚的异步帧中'抠出'8 位有效数据 "，整个过程无需外部时钟线，仅通过约定波特率和帧格式实现通信。

RXD（接收引脚）：外部输入的异步帧结构

RXD 引脚接收的信号是一个完整的异步帧，包含三部分（与方式 1 输出的帧格式完全对应，确保收发匹配）：

起始位：1 位低电平（逻辑 0）。空闲状态下 RXD 为高电平，当检测到 "高→低" 跳变时，单片机判断 "新帧开始"，触发接收流程。
数据位：8 位，从最低位 D0 到最高位 D7 依次传输（图中明确标注 D0→D1→...→D7）。这是实际需要接收的有效数据，比如传感器的测量值、PC 机发送的指令等。
停止位：1 位高电平（逻辑 1）。用于标记一帧数据结束，单片机通过检测停止位的有效性（是否为高电平）判断帧是否完整（若停止位无效，可能是波特率不匹配或信号干扰）。

位采样脉冲：异步通信的 "同步核心"

异步通信没有外部时钟线，单片机通过内部位采样脉冲实现与发送方的同步，这是方式 1 输入的关键设计：

频率：固定为 "波特率的 16 倍"（例如波特率 9600 时，采样脉冲频率 = 9600×16=153600Hz）。
作用：每一位数据的持续时间（1 / 波特率）内，会产生 16 个采样脉冲，通过多次采样确认该位的真实电平（抗干扰）。
- 具体逻辑：对每一位，取第 7、8、9 个采样脉冲的结果（中间位置，避开信号跳变的不稳定期），若多数为高电平则判定为 "1"，多数为低则判定为 "0"。
同步过程：检测到起始位的 "高→低" 跳变后，单片机开始计数采样脉冲，每计满 16 个脉冲，就进入下一位（D0→D1→...→停止位）的采样区间，确保精准定位每一位。

RI（接收中断标志）：接收完成的 "通知信号"

当一帧数据（起始位 + 8 位数据 + 停止位）全部接收并解析完成后：

8 位数据会从内部移位寄存器自动存入 "接收 SBUF"（供 CPU 读取）；
硬件自动将RI（接收中断标志位）置1（图中最后跳变为高电平），表示 "数据已准备好，可读取"。

2.4.3 方式2和方式3

方式2和方式3是11位数据的异步通信口。TXD是数据发送引脚，RXD是数据接受引脚

方式 2 和方式 3 的共性与区别（理解时序的前提）

共性：均为9 位异步通信模式，帧格式相同（含第 9 位数据 TB8），输出时序完全一致（因此共用一张时序图）。

区别：仅波特率生成方式不同：
- 方式 2：波特率固定，由晶振频率和 SMOD 位决定（公式：波特率 =(2^SMOD / 64)×fosc）；
- 方式 3：波特率可变，与方式 1 相同（由定时器 1/2 的溢出率决定，公式：波特率 =(2^SMOD / 32)× 定时器溢出率）。

① 方式二和方式三输出

最上方："写入 SBUF"（启动信号）

与方式 1 相同，当 CPU 执行 "写 SBUF" 指令（如MOV SBUF, A）时，触发发送过程。此时除了写入 8 位数据到 SBUF，还需提前通过软件设置TB8（第 9 位数据，来自 SCON 寄存器的 TB8 位）------ 这是方式 2/3 区别于方式 1 的核心（方式 1 仅 8 位数据）。

中间：TXD（发送引脚）的 9 位帧结构（核心）

TXD引脚输出的帧结构包含1 位起始位 + 8 位数据位 + 1 位 TB8（第 9 位）+1 位停止位（共 11 位），每一位的持续时间由波特率决定：

起始位：1 位低电平（逻辑 0），用于通知接收方 "数据开始"（与方式 1 一致）；
数据位：8 位，从最低位 D0 到最高位 D7 依次输出（图中 D0→D1→...→D7），为实际传输的有效数据；
TB8（第 9 位） ：1 位特殊位（图中 "TB8" 标注），其含义由用户定义，常见用途：
- 多机通信中：用于区分 "地址帧"（TB8=1）和 "数据帧"（TB8=0）；
- 奇偶校验：TB8 作为奇偶校验位（如数据位中 1 的个数为奇数时 TB8=1，实现奇校验）；
停止位：1 位高电平（逻辑 1），表示一帧数据结束（与方式 1 一致）。

最下方：TI（发送中断标志）的变化

当一帧完整数据（起始位 + 8 位数据 + TB8 + 停止位）发送完成后，硬件自动将TI（发送中断标志位）置 1（图中最后跳变为高电平），表示 "发送完成"。

与方式 1 相同：

TI 置 1 后不会自动清零，需通过软件（如CLR TI）手动清除，否则会持续触发中断；
TI 置位时机在停止位发送期间或结束后，确保 CPU 处理时帧已完全发送。

② 方式二和方式三输入

方式 2 和 3 输入的本质是 "**在方式 1 基础上增加第 9 位 RB8 的接收逻辑，**它们是方式 1 的增强版，适用于需要额外控制位的复杂通信场景。

RXD（接收引脚）：9 位异步帧结构（核心）

RXD 引脚接收的外部信号包含完整的 9 位帧，结构为：1 位起始位 + 8 位数据位（D0~D7）+1 位 RB8（第 9 位）+1 位停止位（共 11 位），与方式 2/3 输出的帧格式完全对应（确保收发匹配）：

起始位：1 位低电平（逻辑 0），通过 "高→低" 跳变触发接收（与方式 1 一致）；
数据位：8 位，从最低位 D0 到最高位 D7 依次接收（图中 D0→D1→...→D7），为实际有效数据；
RB8（第 9 位） ：1 位特殊位（图中 "RB8" 标注），是接收方对发送方 TB8 的响应，其含义由通信协议定义：
- 多机通信中：用于判断帧类型（RB8=1 表示 "地址帧"，RB8=0 表示 "数据帧"）；
- 奇偶校验中：作为接收数据的校验位（与发送方 TB8 对比，判断是否校验错误）；
停止位：1 位高电平（逻辑 1），标记一帧结束，用于确认帧完整性。

位采样脉冲：异步同步的核心机制

与方式 1 输入相同，方式 2/3 输入依赖内部位采样脉冲实现异步同步：

频率：为波特率的 16 倍（例如波特率 9600 时，采样脉冲频率 = 153600Hz）；
作用：每一位（包括 RB8）的持续时间内产生 16 个脉冲，通过 "第 7、8、9 个脉冲多数采样" 确认电平（抗干扰）；
同步逻辑：起始位触发后，每计数 16 个脉冲进入下一位采样区间（依次覆盖 D0→D7→RB8→停止位），确保精准定位每一位。

RI（接收中断标志）：接收完成的通知

当一帧数据（起始位 + 8 位数据 + RB8 + 停止位）全部接收并解析后：

8 位数据存入接收 SBUF（供 CPU 读取）；
第 9 位 RB8 存入SCON 寄存器的 RB8 位（单独存储，区别于 8 位数据）；
硬件自动将RI（接收中断标志位）置1（图中最后跳变为高电平），表示 "接收完成，数据可用"。

关键注意：

RI 需软件清零（如CLR RI），否则阻塞下一次接收；
CPU 读取时，需同时处理 SBUF（8 位数据）和 RB8（第 9 位），例如多机通信中先判断 RB8 是否为 1（地址帧），再决定是否响应。

2.4.4 波特率的计算

一般使用工具辅助计算