RK3566 泰山派 IMX415驱动移植+设备树修改+iq文件复制

本文章与以下文件强相关（建议优先阅读）

由于 rk3566 与 rk3568 属于同一系列，大量内容是通用的，因此如果你有 4K 画面的需求，那么这篇文章应该对你有帮助。

本文涉及到的部分代码、IQ 文件源自正点原子 rk3568 开发板。
为避免资源因平台变化而丢失，我已将驱动文件、设备树文件、IQ 文件全部上传到 GitHub，需要自取即可。

👉 https://github.com/SweerItTer/imx415_about/tree/main

第一部分：内核驱动移植

以下操作基于一个前提：你清楚 make menuconfig 修改的是哪类配置文件。
* 号标记为可选步骤，根据实际情况执行。
如果是首次打开 SDK，建议先运行 ./build.sh lunch 并选择一个默认配置。

Step 1：选择驱动

cd 进入 内核目录
运行 make menuconfig
按 / 进入搜索
输入 imx415
选择第一个完全匹配的选项
一路返回并保存配置（或直接在底部选择 save）

Step 2：检查配置

建议先执行：

bash 复制代码

make savedefconfig

然后打开 kernel/.config，搜索：

复制代码

CONFIG_VIDEO_IMX415=y

确认它已被正确启用。

Step 3：修改默认配置*

当你发现 menuconfig 修改无效（常见于某些 Rockchip SDK）时，可手动添加：

打开：

./kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

实际路径依你的 lunch 输出为准，如：
~/rk3566/device/rockchip/rk356x/BoardConfig-rk3566-tspi-v10.mk

找个合适的位置加入：

CONFIG_VIDEO_IMX415=y

示例：

Step 4 重新编译 kernel

回到 SDK 根目录执行：

bash 复制代码

./build.sh kernel

Step 5：检查编译产物

bash 复制代码

ls ./kernel/drivers/media/i2c/ | grep imx415

期待输出类似：

复制代码

imx415.c
imx415.o

如果没有出现：

检查 .config 是否变成了 is not set
➜ 说明 menuconfig 设置没有被写入
或者在重新编译后配置又被覆盖
➜ 参考 Step 3 手动修改 defconfig

第二部分：设备树修改

直接前往仓库：

👉 https://github.com/SweerItTer/imx415_about

下载对应 DTS 文件并替换到：

复制代码

~/rk3566/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip

建议先备份原始的 tspi-rk3566-csi-v10.dtsi，不然设备树不兼容会被坑得很惨。

设备树修改原理（重要）

从 diff 对比可以总结 IMX415 移植的核心逻辑如下：

① 启用 MIPI DPHY 端口

默认 dphy 是 disabled，为摄像头启用必须写：

dts 复制代码

status = "okay";

② 为两个摄像头建立独立端点（endpoint）

IMX415：4-lane（用于 4K）

OV5695：2-lane（1080P 足够）

示例：

dts 复制代码

dphy0_imx415_in: endpoint@1 {
    remote-endpoint = <&imx415_out>;
    data-lanes = <1 2 3 4>;  // IMX415 = 4 lanes
};

dphy0_ov5659_in: endpoint@2 {
    remote-endpoint = <&ov5695_out>;
    data-lanes = <1 2>;  // OV5695 = 2 lanes
};

重点：IMX415 是 4K 传感器，带宽高，必须占满 4 lane；
OV5695 是普通 1080P，2 lane 足够。

③ I2C 配置：两摄共用引脚但地址不同

两个 sensor 共用：

power-gpios
pwdn-gpios
reset-gpios

但地址不同：

IMX415 → 0x37
OV5695 → 0x36

这是常见的"共用供电和控制，但用地址区分"写法，硬件简单，驱动也能自动区分。

④ 重新绑定端点（双摄扩展基础）

原来单摄像头时：

dts 复制代码

remote-endpoint = <&ov5695_out>;

扩展为双摄后切换为：

dts 复制代码

remote-endpoint = <&imx415_out>;

或根据需求在 ISP 中动态选择。

这属于 Rockchip 常见的「单 CSI 支持双 Sensor」范式：

端点重映射 + 独立 lane + 分地址 I2C。

参考：
Winner1300 - 泰山派 OV5695 分析

第三部分：fs-overlay 添加 IQ 文件

详细步骤参考文首提到的：

👉 rootfs overlay 灵活自定义

这里给出主要目标：

① 下载 IQ 文件

从 GitHub 获取：

复制代码

imx415_CMK-OT2022-PX1_IR0147-50IRC-8M-F20.json

（根据 ISP 版本选择，文中为 ISP2.1 → json 格式，而非 xml）

② 放入 fs-overlay

示例：

复制代码

~/rk3566/buildroot/board/rockchip/rk356x/fs-overlay
└── etc
    └── iqfiles
        └── imx415_CMK-OT2022-PX1_IR0147-50IRC-8M-F20.json

③ 让系统加载 IQ 文件

你可以选择：

重新编译 buildroot → 自动 overlay
或者直接把文件手动推送到开发板：

/etc/iqfiles

然后按一次开发板的 RESET（或断电重启）。

完成 🎉

以上步骤正确完成后，IMX415 基本即可在 rk3566 上跑起来。
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