一种简易高灵活性机械四足机器人的设计与实现（论文+源码）

本设计简易高灵活性机械四足机器人的设计与实现的系统架构如图2.1.所示，系统采用STM32F103单片机作为控制器，通过四个SG90舵机实现对四足机器人运动控制，在此可以实现四足机器人的前、后、左、右、站立、趴下等不同状态的运动控制，并通过OLED液晶展示四足机器人的表情状态，同时采用WiFi通信模块实现与手机APP的通信。用户可以通过手机APP实现对四足机器人的运动控制。