十二、驱动开发环境准备

一、虚拟机安装和配置

1.由于想用Clangd实现Vscode + Clangd的代码精确跳转，所以需要一个较高的Linux内核版本，但是又不想系统占用太大的空间，因此操作系统镜像选择Debian-12服务器版。

2.虚拟机配置3个网卡，分别实现虚拟机与主机共享上网，主机连接虚拟机，开发板连接虚拟机：

ens33: NAT，用于与主机共享上网，IP地址自动配置。

ens37：Host-Only，用于主机连接虚拟机，实现SSH和Samba共享等功能，IP = 192.168.189.100

ens38：Brige（复制物理网络连接状态），与主机的有线网卡（USB网卡）+ 开发板组建局域网络。USB网卡静态IP = 192.168.1.1, 开发板网卡静态IP = 192.168.1.2, ens38网卡静态IP = 192.168.1.100。

由于我的主机电脑没有固定的有线网口，所以用的USB转接网口，其插拔会影响主机的网络状态，故单独组件了一个brige网络，以免其插拔影响到虚拟机上网功能或者主机与虚拟机的连接。这样就将三个作用不同的网络隔离开，它们相互隔离，一个网络出问题也不会影响到其它网络域的功能。

二、内核代码阅读环境

1.阅读代码使用Vscode + Source Insight双开：Vscode配合Clangd插件实现C语言代码精准跳转，SI用于阅读汇编以及分析函数调用上下文。

2.拷贝一份内核代码，单独对其进行编译，生成Vscode Clangd插件需要的信息，方便在阅读时进行C代码的精确跳转。

3.进入内核源码目录后，执行如下几个命令，编译linux内核源码：

bash 复制代码

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_alientek_emmc_defconfig
bear -- make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j2

编译完成之后会在内核源码顶层目录中生成compile_commands.json文件，clangd就使用这个文件里面保存的构建信息来实现C代码精准跳转。

使用bear -- make要比直接使用make编译要慢一些，因为要记录编译信息到compile_commands.json文件中。

4.windows上的Vscode安装Remote SSH插件和Clangd插件，并且需要给Debian12虚拟机也安装Clangd服务以及Vscode Server服务，具体方法可以参考其它专门的相关博客。

5.在windows系统上使用Vscode使用Remote SSH远程打开Debian12上刚刚编译的内核源码目录，如果Clangd工作正常，其会自动检测compile_commands.json文件，并实现代码点击精准跳转。

6.在linux内核源码根目录下新建.vscode文件夹，里面新增一个settings.json文件，输入不需要显示和检索的文件后缀如下：

bash 复制代码

{
    "search.exclude": {
        "**/*.o": true,
        "**/*.su": true,
        "**/*.cmd": true,
        "**/*.txt": true,
        "**/*.idx": true,
        "**/*.ihex": true,
    },
    "files.exclude": {
        "**/*.o": true,
        "**/*.su": true,
        "**/*.cmd": true,
        "**/*.txt": true,
        "**/*.idx": true,
        "**/*.ihex": true,
    }
}

这样可以排除掉一些非源码文件类型的干扰，让代码阅读工程更简洁。

7.在SI中新建Linux内核源码阅读工程，选择性添加源码目录和文件后缀，尽量减少无用的目录和文件，这样可以加快工程的同步和检索速度。

三、镜像引导启动

1.使用mfgtool工具将uboot烧录进EMMC后，设置开发板为从EMMC启动，进入uboot。

2.Linux内核镜像（也可从EMMC加载）和设备树通过TFTP下载，根文件系统使用NFS，所以uboot中的bootcmd和bootargs参数设置如下：

bash 复制代码

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.100:/home/david/share/nfs/rootfs,vers=3,tcp ip=192.168.1.2:192.168.1.100:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:on'
saveenv

由于debian12内核版本较高，其不支持NFS V2协议了，所以uboot中无法使用nfs命令下载文件。但是板子的linux内核支持NFS V3，所以仍然可以挂载网络文件系统，需要在挂载命令中加上vers=3的参数，显式指定使用NFS V3协议。