20251125 - Linux驱动开发Makefile文件介绍

我用**"装修队"**的比喻来帮你彻底搞懂 Make 和 Makefile 的关系及定位。

1. 形象比喻：Make 和 Makefile 的关系

想象你要装修一套房子（编译一个驱动程序）。

源代码 (.c) ：是原材料（水泥、砖头、木板）。
GCC (编译器) ：是干活的工人（瓦工、木工）。他负责把原材料加工成成品。
Make (命令) ：是包工头/指挥官。他不亲自干活，他只负责指挥工人。
Makefile (文件) ：就是施工图纸/施工计划书。

它们的互动流程：

你（老板） 走到工地（终端目录），大喊一声："开工！"（输入 make 命令）。
包工头（Make） 听到命令，立刻拿起桌子上的 施工计划书（Makefile） 开始阅读。
计划书上写着："先砌墙，再刷漆"。
包工头（Make） 就会转头指挥 工人（GCC）："哎，那个谁，先把这堆砖头砌起来！"
工人（GCC） 干完活，产出了 房子（驱动文件 .ko）。

结论：

Make 是一个软件/工具。

Makefile 是一个文本文件。

Make 必须读懂 Makefile 里的规则，才知道怎么去调用编译器。

2. Makefile 在 Linux 驱动开发中的定位

它位于 "编写代码" 和 "生成驱动" 之间的核心环节。

流程对比：

STM32 (Keil) 模式：
1. 写代码 (main.c)
2. 设置工程配置 (点开魔法棒图标，勾选芯片型号、头文件路径) -> 这其实就是在图形化地配置 Makefile
3. 点"编译"按钮 -> IDE 自动处理
Linux 驱动模式：
1. 写代码 (driver.c)
2. 写 Makefile (手动告诉编译器：内核在哪里？我要编译哪个文件？)
3. 敲命令 make -> 生成 driver.ko

它的定位：

它是连接你的驱动代码和 Linux 内核源码的桥梁。

因为驱动程序非常娇气，它不能独立存在，它必须依附于内核。Makefile 的作用就是告诉编译器：

"我要编译这个驱动，请你去 内核源码目录 借用一下那里的规则和头文件，把我的驱动编译成能装进那个内核的格式。"

3. 一个最简单的驱动 Makefile 解析

你刚才用 vi 修改的那个文件，内容大概是这样的。不要怕，每一行都有固定的套路：

Makefile

复制代码

# 1. 定义变量：告诉 Make，内核源码在哪里 (这就是你刚才修改的地方)
KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

# 2. 核心指令：告诉 Make 去哪里干活
all:
	# make -C $(KERN_DIR)  --> 意思是：Make，请你先穿越(Change directory)到内核目录里去。
	# M=`pwd`              --> 意思是：到了内核目录后，请记住(Module)，要编译的代码其实在我当前这个目录(`pwd`)。
	# modules              --> 意思是：我要生成的是模块(modules)，不是内核本身。
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

# 3. 告诉 Make，要把哪个 .c 文件编译成 .o
obj-m += hello_drv.o

Makefile 并不是用 C 语言、Python 或其他通用编程语言写的。

它使用的是一种专门为 Make 工具设计的特定领域语言 (DSL - Domain Specific Language) ，但它的"肉体"其实是 Shell 脚本（Linux 命令）。

4. 总结

Make 是那个执行命令的程序（包工头）。
Makefile 是你写的规则文件（图纸）。
在 Linux 驱动开发中，Makefile 是必不可少的，因为我们需要通过它，利用 make -C 的"穿越"功能，借用 Linux 内核庞大的构建系统来编译我们自己的小驱动。

下一步： 当你保存好 Makefile 后，直接在终端输入 make 并回车。如果一切顺利（没有报错），你会看到目录下多了一个 .ko 文件，那个就是最终的驱动程序了！