台达ST：自定义串行通讯传送与接收指令COMRS程序范例四

行走在电子领域的工匠2025-12-02 13:17

已下信息是从手册上获得：

程序范例四：

接收模式参数 3（两个特定字符为结尾字符）且设定为 16 位处理模式（SM106=OFF）

假设外部机器为 DVP-ES2，并要对 DVP-ES2 的 D100 写入 H1234

设定要传送的数据长度 D20=17
设定要传送的数据内容 D100=16#303A、D101=16#3031、D102=16#3136、D103=16#3630、

D104=16#3134、D105=16#3332、D106=16#3334、D107=16#0D46、D108=16#000A

给定 D10=16#0003（模式参数 3），D11=16#0D0A（表示结尾字符 16#0D 与 16#0A）
启动条件接点 M0
PLC 发送出 17 笔数据

PLC 传送数据→外部机器 3A 30 31 30 36 31 30 36 34 31 32 33 34 33 46 0D 0A

（ASCII 为：0106106412343FCRLF）

外部机器收到 PLC 传送的数据后，发送 18 笔数据给 PLC 且最后 2 笔是终止符 16#0D 16#0A

外部机器→PLC 3A 30 31 30 36 31 30 36 34 31 32 33 34 33 46 0D 0A

（ASCII 为：0106106412343FCRLF）

读取 D200=17（接收数据数），接收数据内容为 D201=16#303A、D202=16#3031、D203=16#3136、

D204=16#3630、D205=16#3134、D206=16#3332、D207=16#3334、D208=16#0D46、D209=16#000A

读取 SM100=ON（接收完毕）
如欲再次传送，需手动将完成标志 SM100 设为 OFF，即可再次执行。

注：当数据传送完毕时，接收中标志 SM98 为 ON，并进入接收状态，当开始接收数据后，直至收到设定的两个特定结尾字符 16#0D0A 为止，若完成接收则完成标志 SM100 为 ON（若超过通讯逾时时间仍未收到特定结尾字符，则通讯逾时标志 SM104 为 ON）

编写ST程序如下：

cs 复制代码

/*范例程序四：模式3测试*/

SM106:=FALSE;										//16位模式
通讯端口_COM1:=1;								//通讯端口号：com1
接收数据结束条件参数设定:=3;				//模式参数3, D10
D11:=16#0D0A;										//表示结尾字符 16#0D0A
发送数据长度:=17;									//D20,PLC发送17比数据给外部
D100:=16#303A;
D101:=16#3031;
D102:=16#3136;
D103:=16#3630;
D104:=16#3134;
D105:=16#3332;
D106:=16#3334;
D107:=16#0D46;
D108:=16#000A;

IF M0 THEN
	//M0:=FALSE;
	//SM100:=FALSE;								//如欲再次传送，需手动将完成标志 SM100 设为 OFF
	COMRS( 通讯端口_COM1 , D100 , 发送数据长度 , D200 , 接收数据结束条件参数设定 );//发送数据，D200是接收数据的起始地址。
	
	//如果收到数据SM100会ON，清除：触发条件和收到数据标志。
	IF SM100 THEN
		SM100:=FALSE;
		M0:=FALSE;
	END_IF;
	
END_IF;

PLC运行后，触发M0 ON，可以看到串口助手收到数据：

随后又通过串口助手回复PLC数据：3A 30 31 30 36 31 30 36 34 31 32 33 34 33 46 0D 0A

通过PLC可以监控到：

同样，我们也回头看看手册的介绍：