ginan入门初探

ginan入门初探

  • [1 依赖项安装](#1 依赖项安装)
  • [2 编译](#2 编译)
  • [3 跑一个测试样例](#3 跑一个测试样例)

环境:Ubuntu 24.04 Linux 6.14.11

使用gcc 14.2编译

原项目地址:ginan原始仓库

我学习的项目地址:https://github.com/SupremeLyre/ginan

1 依赖项安装

首先参照scripts/installation/ubuntu22.sh内apt下载的列表,缺啥补啥。

然后按照文档里的指示,安装mongocxx-3.7.0

mongocxx的中文文档:https://www.mongodb.com/zh-cn/docs/languages/cpp/cpp-driver/current/get-started/

bash 复制代码
curl -OL https://github.com/mongodb/mongo-cxx-driver/releases/download/r3.7.0/mongo-cxx-driver-r3.7.0.tar.gz
tar -zxvf mongo-cxx-driver-r3.7.0.tar.gz
cd mongo-cxx-driver-r3.7.0/build
cmake ..                                \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release          \
    -DCMAKE_CXX_STANDARD=17
cmake --build .
sudo cmake --build . --target install

还需要安装mongodb,默认的配置文件都会把数据写进数据库里。

参考文档:https://www.mongodb.com/zh-cn/docs/v8.0/tutorial/install-mongodb-on-ubuntu/

2 编译

这个版本的mongocxx默认会装在build/install/中,直接在ginan/src/CMakeLists.txt中配置mongocxx_DIRbson_DIR

cmake 复制代码
set(mongocxx_DIR /home/supremelyre/deps/mongo-cxx-driver-r3.7.0/build/install/lib/cmake/mongocxx-3.7.0)
set(bsoncxx_DIR  /home/supremelyre/deps/mongo-cxx-driver-r3.7.0/build/install/lib/cmake/bsoncxx-3.7.0)

此时mongoRead.cpp有报错,让万能的copilot帮忙改了下。

这里可能大部分碰不到,多核编译时内存消耗很大,使用-j24时直接把32G内存撑爆了......

只用16个核就可以了,速度也不慢。

未完待续......

3 跑一个测试样例

以PPP定位为例,在exampleConfigs中,有很多个yaml文件,而且有peadataproducts三个链接,编译过了之后pea就链接到这里了,分别进入dataproducts,执行下载数据的脚本,我一直是用了点方法下载的,不知道正常能不能下。

其默认的ppp_example.yaml用到了mongodb,先把mongodb服务启动一下,

bash 复制代码
sudo systemctl start mongod.service

status内显示active则已经启动。

直接在exampleConfigs中执行

bash 复制代码
./pea -y ./ppp_example.yaml

即可算出ALIC站的位置。

相关推荐
富唯智能7 小时前
复合机器人 vs 工业人形机器人|工厂工序选型回本方案
经验分享
世人万千丶8 小时前
参数管理_Flutter在鸿蒙平台路由参数最佳实践
学习·flutter·华为·harmonyos·鸿蒙
-XWB-9 小时前
【LLM】Agent Planning 完全指南:8 种纯 LLM 范式 + 8 种混合规划模式详解(二)
人工智能·经验分享·aigc·学习方法·ai编程
HLC++10 小时前
Linux的进程间通信
android·linux·服务器
遇乐的果园11 小时前
前端学习笔记-vue加载渲染优化
前端·笔记·学习
华清远见IT开放实验室11 小时前
实验室建设案例 | 石家庄科技信息职业学院嵌入式实验室——从底层硬件到系统应用,一所应用型高校的嵌入式人才培养这样落地
linux·arm开发·stm32·嵌入式硬件·高校·实验室建设
遇乐的果园12 小时前
前端学习笔记-vue状态管理优化
前端·笔记·学习
努力的小雨12 小时前
实测 Doubao-Seed-Evolving:把 Windows 桌面图标做成一个会自己运转的小世界
经验分享·ai智能
从零开始的代码生活_13 小时前
C++ 继承详解:访问控制、对象模型、菱形继承与设计取舍
开发语言·c++·后端·学习·算法
可乐奶茶sky13 小时前
AI Agent 学习
人工智能·学习