这篇文章可以很好辅助江协大的视频，都是根据上课的内容进行补充和补全
51单片机的定时器都是内部的装置，作用就是用于计时系统，可以实现软件计时，或者是程序每隔一段时间完成操作
或者可以代替长时间的Delay，提高cpu的效率（在Delay中我们cpu都会延迟不动，这样就会浪费cpu的效率，我们就可以用定时器来代替Delay）等等，这两个是重要的作用
STC89C52
定时器个数：3 个（T0、T1、T2），T0 和 T1 与传统的 51 单片机兼容，T2 是此型号单片机增加的资源
注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0 和 T1 的操作方式是所有 51 单片机所共有的
简单来说就是定时器一般都是2到3个定时器
定时器框图
定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔 "一秒"，（这个一秒只是类似闹钟的说法）计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到 "设定的闹钟提醒时间" 时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生 "响铃提醒"，使程序跳转到中断服务函数中执行
时钟：提供计数单元的时钟脉冲
计数单元：时钟计数
中断系统：产生中断，执行定时任务
STC89C52 的 T0 和 T1 均有四种工作模式：
- 模式 0：13 位定时器 / 计数器
- 模式 1：16 位定时器 / 计数器（常用）
- 模式 2：8 位自动重装模式
- 模式 3：两个 8 位计数器 （我们只要掌握模式1就可以，剩下就不太常用）
模式 0：13 位定时器 / 计数器（少用）
- 结构：由定时器的高 8 位寄存器({THx})（x 是 0 或 1） + 低 5 位寄存器({TLx})（仅用 TLx 的低 5 位），共同组成 13 位的计数单元。
- 计数范围：(0~ 2^13-1 ）= 8191（最多计 8192 个数
- 特点：是早期 51 单片机的兼容模式，初值计算麻烦（因为要拆分 13 位到 THx 和 TLx 的低 5 位）
- 适用场景：现在基本不用，仅用于兼容老式程序（不重要）
模式 1：16 位定时器 / 计数器（常用）
- 结构：由{THx})（高 8 位） + ({TLx})（低 8 位），组成完整的 16 位计数单元
- 计数范围：(0~ 2^16-1） = 65535（最多计 65536 个数），定时 / 计数的范围比模式 0 大很多
- 特点：需要手动设置初值；溢出后计数单元会清零，若要重复定时，需在中断服务函数里重新给 THx、TLx 赋值。
- 适用场景：最常用的模式，适合需要较长定时 / 计数的场景（比如毫秒级延时、外部信号计数）
模式 2：8 位自动重装模式（还行）
- 结构：{TLx}作为 8 位计数单元，{THx}作为 "初值寄存器"（提前存好要重装的 8 位初值）
- 计数范围：2^8-1 = 256（最多计 256 个数）
- 特点：TLx（低4位） 计数溢出时，THx 里的初值会自动装入 TLx，无需手动重新赋值（避免了手动重装的误差）
- 适用场景：适合需要高频、精确定时的场景，比如串口通信的 "波特率发生器"（需要稳定的时钟频率）
模式 3：两个 8 位计数器（少用）
- 结构：仅 T0 支持模式 3（T1 若设为模式 3 会停止工作）。此时 T0 被拆分为两个独立的 8 位单元：
- TL0：使用原 T0 的资源（定时 / 计数、中断等）；
- TH0：占用 T1 的资源（用 T1 的中断、定时器时钟等）。
- 特点：相当于 "额外扩展了一个 8 位定时器"，但会占用 T1 的资源
- 适用场景：需要同时运行多个独立定时任务的场景（比如同时需要两个不同频率的延时）
THO：time high的意思，0就代表着定时器0，TLO：time lower 这两个一共16bits，就是65535位
前面的定时器会提供脉冲后，TH0和TL0就会加一，当到最大值的时候就会向TF0申请中断
- SYSclk：系统时钟，即晶振周期（系统时钟），本开发板上的晶振为 12MHz
- T0Pin ：外部时钟，这个相当于计数器（因为外部来一个脉冲，就会加一，这个相当于一个计数器）（不常用）
后面还有一个 C/T=0 和 C/T=1 ：
当你选择是0（低电平）的时候，就代表的是T，也就是time定时器
那如果选择的是1（高电平）的时候，就代表的是C，也就是counter计数器
这个图里 TM0PS（定时器 0 的时钟路径）后的两个分支是定时器 0 的 "时钟分频选择" 模块，作用是决定定时器 0 的计数脉冲频率，核心是通过寄存器位切换 "系统时钟的分频系数"：
分支 1：÷12
- 对应条件：图中AUXR.7/T0x12=0（STC89C52 的 AUXR 寄存器第 7 位设为 0）
- 功能：这是传统 51 单片机的兼容分频方式------ 系统时钟（SYSclk）先除以 12，再作为定时器 0 的计数脉冲
比如开发板晶振是 12MHz，分频后计数脉冲频率为 12MHz ÷ 12 = 1MHz，即每 1μs 计数单元加 1
分支 2：÷1
- 对应条件：图中AUXR.7/T0x12=1（AUXR 寄存器第 7 位设为 1）
- 功能：这是STC89C52 新增的高速分频方式------ 系统时钟不做分频，直接作为定时器 0 的计数脉冲
同样 12MHz 晶振，计数脉冲频率就是 12MHz，即每 1/12μs 计数单元加 1，计数速度比 ÷12 模式快 12 倍
中断系统就是使CPU有应对突发事件的能力而设置的，中断系统可以指定优先级的任务进行操作
STC89C52 中断资源（和定时器一样每一个型号的资源都不一样）
- 中断源个数：8 个（外部中断 0、定时器 0 中断、外部中断 1、定时器 1 中断、串口中断、外部中断 2、外部中断 3）一般的51单片机都是没有后面的外部中断1和2，STC补充了
- 中断优先级个数：4 个 （一般的也是只有2个而已）
定时器控制寄存器TCON
定时器模式寄存器
注意：
中断系统
IE 是中断允许寄存器，决定 "哪些中断能被 CPU 响应"，相当于 "开关总闸 + 分闸"
- EA：中断总允许位（图中设为 1）：必须置 1，所有中断才能生效；若 EA=0，所有中断都被屏蔽
- EX0：外部中断 0 的分允许位（图中设为 1）：置 1 则允许外部中断 0，置 0 则屏蔽
- ET0：定时器 0 中断的分允许位（图中设为 1）：置 1 则允许定时器 0 中断
- EX1：外部中断 1 的分允许位（图中设为 1）：逻辑同 EX0。
- ET1：定时器 1 中断的分允许位（图中设为 0）：置 0 则屏蔽定时器 1 中断
- ES：串口中断的分允许位（图中设为 1）：置 1 则允许串口中断
IP 是中断优先级寄存器，决定 "多个中断同时请求时，先响应谁"，51 架构支持 "高、低"2 个优先级：
- PX0：外部中断 0 的优先级（图中设为 1）：1=高优先级，0=低优先级
- PT0：定时器 0 的优先级（图中设为 0）：0=低优先级
- PX1：外部中断 1 的优先级（图中设为 1）：高优先级
- PT1：定时器 1 的优先级（图中设为 0）：低优先级
- PS：串口中断的优先级（图中设为 0）：低优先级