1、概述
接口标准化一直软件平台在追求的目标。接口标准规范由哪些组织来确立呢?
| 标准范例 | 制定组织 | 解决的核心问题 | 所在的抽象层级 | 举例 |
|---|---|---|---|---|
| POSIX | IEEE / The Open Group | 应用软件在不同操作系统间的可移植性 | 应用 <--> 操作系统 | |
| CMSIS | ARM | 嵌入式软件在不同ARM芯片间的可复用性 | 中间件/OS <--> 芯片硬件 | |
| SQL | ISO / IEC | 应用在不同数据库间的可移植性 | 应用 <--> 数据服务 | SQLite（嵌入式常用），OceanBase，PostgreSQL， MySQL |
| Vulkan/OpenGL | Khronos Group | 图形应用在不同GPU间的可移植性 | 应用 <--> 图形硬件 | |
| AUTOSAR | AUTOSAR联盟 | 汽车软件组件在不同供应商间的可互换性 | 汽车应用 <--> 汽车硬件 | |
| OCI | OCI联盟 | 容器在不同运行时间的可移植性 | 应用交付 <--> 容器运行时 | 如Docker |
对于嵌入式开发我们常接触的标准接口如下：
2、POSIX
IEEE：专注于电气与电子工程领域的标准化，主导技术规范制定 。
The Open Group：作为开放系统互操作性联盟，推动跨平台解决方案的标准化 。
POSIX认证流程：产品需通过The Open Group测试套件验证后，由IEEE颁发商标许可 。
参考手册：https://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/nframe.html
POSIX Headers
Format of Entries
<aio.h>
<arpa/inet.h>
<assert.h>
<complex.h>
<cpio.h>
<ctype.h>
<dirent.h>
<dlfcn.h>
<errno.h>
<fcntl.h>
<fenv.h>
<float.h>
<fmtmsg.h>
<fnmatch.h>
<ftw.h>
<glob.h>
<grp.h>
<iconv.h>
<inttypes.h>
<iso646.h>
<langinfo.h>
<libgen.h>
<limits.h>
<locale.h>
<math.h>
<monetary.h>
<mqueue.h>
<ndbm.h>
<net/if.h>
<netdb.h>
<netinet/in.h>
<netinet/tcp.h>
<nl_types.h>
<poll.h>
<pthread.h>
<pwd.h>
<regex.h>
<sched.h>
<search.h>
<semaphore.h>
<setjmp.h>
<signal.h>
<spawn.h>
<stdarg.h>
<stdbool.h>
<stddef.h>
<stdint.h>
<stdio.h>
<stdlib.h>
<string.h>
<strings.h>
<stropts.h>
<sys/ipc.h>
<sys/mman.h>
<sys/msg.h>
<sys/resource.h>
<sys/select.h>
<sys/sem.h>
<sys/shm.h>
<sys/socket.h>
<sys/stat.h>
<sys/statvfs.h>
<sys/time.h>
<sys/times.h>
<sys/types.h>
<sys/uio.h>
<sys/un.h>
<sys/utsname.h>
<sys/wait.h>
<syslog.h>
<tar.h>
<termios.h>
<tgmath.h>
<time.h>
<trace.h>
<ulimit.h>
<unistd.h>
<utime.h>
<utmpx.h>
<wchar.h>
<wctype.h>
<wordexp.h>3、OpenVG
OpenVG是由Khronos Group维护的硬件加速的2D矢量图形API。专为渲染路径、文字、地图等可无限缩放而不失真的图形设计。
Khronos Group： 一个成立于2000年的非盈利性、会员制的行业联盟。其核心使命是创建开放的、免版税的跨平台API标准，这些标准主要用于图形处理、并行计算、视觉和机器学习、增强与虚拟现实（AR/VR） 等多媒体领域。您可以将其理解为一个由行业巨头们组成的"标准制定俱乐部"，目的是共同解决关键技术领域的互操作性和碎片化问题。
| 特性维度 | OpenGL ES | OpenVG |
|---|---|---|
| 核心绘制单元 | 几何图元：点、线、三角形。所有复杂物体都由三角形网格构成。 | 路径：由直线段、二次/三次贝塞尔曲线构成的矢量轮廓。 |
| 着色/填充方式 | 纹理映射 和 片段着色器。通过将位图（纹理）贴到几何体上来表现细节。 | 笔画 和 填充。用纯色、线性渐变、径向渐变或图像模式来填充路径内部或勾勒路径轮廓。 |
| 坐标系统与变换 | 完整的 3D 变换。使用 4x4 矩阵进行模型视图变换、投影变换。需要处理深度和透视。 | 2D 变换。使用 3x3 矩阵进行平移、旋转、缩放和剪切。本质是二维平面操作。 |
| 渲染管线 | 可编程管线。开发者编写顶点着色器和片段着色器，完全控制几何体变换和像素颜色计算。 | 固定功能管线。API 预先定义了路径的填充和笔画规则，开发者只需设置参数（如颜色、线宽），无法自定义着色逻辑。 |
| 抗锯齿 | 通常由开发者在使用时选择开启多重采样，或在片段着色器中自行实现。 | 原生、高质量的抗锯齿是核心设计目标。API 在填充路径时自动计算像素覆盖率，生成平滑的边缘。 |
| 典型接口对比 | glDrawArrays(GL_TRIANGLES, ...) glUniformMatrix4fv texture2D() |
vgDrawPath vgSetParameteri(path, VG_PAINT_TYPE, VG_PAINT_TYPE_LINEAR_GRADIENT) |
4、SQLite
SQLite 是一个嵌入式关系型数据库管理系统。它的核心特点在于它是一个自包含的、无服务器的、零配置的、事务性的 SQL 数据库引擎。"嵌入式"意味着它不是一个独立的进程，而是直接链接到您的应用程序中，成为应用程序的一部分。这与 MySQL、PostgreSQL 等需要单独安装、运行和管理的"客户端-服务器"型数据库有本质区别。
SQLite 虽然小巧，但功能相当强大，支持大部分 SQL92 标准。
标准的 SQL 语法 ：支持绝大多数核心 SQL 语句，如 SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE, CREATE TABLE, DROP TABLE, JOIN, INDEX, TRANSACTION等。
数据类型 ：支持 NULL, INTEGER, REAL, TEXT, BLOB等动态类型（Manifest Typing）。
触发器 ：支持在特定的数据库操作（INSERT/UPDATE/DELETE）前后自动执行自定义逻辑。
视图 ：可以创建虚拟表（视图）来简化复杂查询。
外键约束 ：支持关系完整性（需要运行时开启）。
部分索引 ：可以只为满足特定条件的行创建索引，提高效率并节省空间。
| 特性 | SQLite（嵌入式） | MySQL/PostgreSQL（客户端-服务器） |
|---|---|---|
| 架构 | 库形式，嵌入应用 | 独立服务器进程 |
| 数据库形式 | 单个磁盘文件 | 多个文件组成的复杂目录结构 |
| 部署 | 零配置，复制文件即可 | 需要安装、配置、管理 |
| 并发 | 读并发优秀，写并发差 | 为高并发读写设计 |
| 网络访问 | 需通过应用层间接实现 | 原生支持网络协议 |
| 适用场景 | 嵌入式、移动端、桌面端、小网站 | 中大型、高并发Web应用 |
简单来说，SQLite 不是一个用来替代 MySQL 或 PostgreSQL 的数据库，而是一个用于替代 fopen()（直接操作文件）的数据库。 当你需要比文件系统更高效、更可靠的结构化数据存储时，SQLite 是一个非常完美的选择。