ROS2运行时报无法加载create_key等符号错误

昨天那个谁谁2025-12-06 17:09

在Windows上运行ROS2命令行时每次都会报以下错误：

复制代码

Failed to load entry point 'create_key': DLL load failed: 找不到指定的模块。
Failed to load entry point 'create_keystore': DLL load failed: 找不到指定的模块。
Failed to load entry point 'create_permission': DLL load failed: 找不到指定的模块。
Failed to load entry point 'distribute_key': DLL load failed: 找不到指定的模块。
Failed to load entry point 'generate_artifacts': DLL load failed: 找不到指定的模块。
Failed to load entry point 'generate_policy': DLL load failed: 找不到指定的模块。
Failed to load entry point 'list_keys': DLL load failed: 找不到指定的模块。

查找了一下generate_artifacts这个符号，在sros这个包中找到，检查包里的__init__.py，发现了导入了lxml，使用Dependencies检查lxml.etree的依赖，发现缺少libxml2.dll, libxslt.dll, libexslt.dll。

这个lxml是自己手动编译的，忘记带上依赖库了。使用vcpkg编译出libxml2，放到lxml所在的目录即可。