下载官方仿真包
git clone -b humble https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git下载带深度相机的模型文件
git clone https://github.com/mlherd/ros2_turtlebot3_waffle_intel_realsense.git替换models文件
替换urdf文件
重新编译运行即可
ros2的turtlebot3_gazebo仿真加深度相机
FateRing2025-12-06 19:38
相关推荐
kobesdu1 天前
ORB-SLAM3：从特征提取到稠密点云建图kobesdu2 天前
FAST-LIO2 + 蓝海M300激光雷达：从建图到实时栅格图的完整流程小手智联老徐3 天前
ROS2：与 Gazebo 版本对应关系解析kobesdu4 天前
综合强度信息的激光雷达去拖尾算法解析和源码实现ZTL-NPU4 天前
Jetbrains开发roskobesdu5 天前
ROS Flutter GUI App：跨平台机器人可视化控制界面使用记录kobesdu5 天前
LeRobot “机器人万能接口”：现状与前沿进展kobesdu6 天前
laser_line_extraction线段提取开源功能包解读和使用例程kyle~6 天前
C++---Boost库（准标准库）康谋自动驾驶11 天前
从数据采集到回放验证：ADTF 适配 ROS2 的 ADAS 测试实践