下载官方仿真包
git clone -b humble https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git下载带深度相机的模型文件
git clone https://github.com/mlherd/ros2_turtlebot3_waffle_intel_realsense.git替换models文件
替换urdf文件
重新编译运行即可
ros2的turtlebot3_gazebo仿真加深度相机
FateRing2025-12-06 19:38
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