下载官方仿真包
git clone -b humble https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git下载带深度相机的模型文件
git clone https://github.com/mlherd/ros2_turtlebot3_waffle_intel_realsense.git替换models文件
替换urdf文件
重新编译运行即可
ros2的turtlebot3_gazebo仿真加深度相机
FateRing2025-12-06 19:38
相关推荐
kobesdu8 小时前
连接大模型与物理机器人-RoboNeuron让机器人真正“听懂人话”kobesdu11 小时前
【ROS2实战笔记-13】Foxglove Studio：ROS可视化工具的另一条路kobesdu1 天前
【ROS2实战笔记-12】rosshow：终端里的盲文可视化与无头机器人的现场调试txz20352 天前
2，使用功能包组织C++节点dragen_light5 天前
2.ROS2-Packagesdragen_light5 天前
1.ROS2-Installdragen_light5 天前
3.ROS2-Nodesdragen_light5 天前
4.ROS2-Language Librarieskobesdu8 天前
开源3D激光SLAM算法的异同点、优劣势与适配场景总结佳木逢钺9 天前
Kalibr 完全指南：从原理推导到ROS实战，掌握相机-IMU高精度标定