45.申请一个GPIO中断

进击大厂的小白2025-12-07 13:38

中断：cpu停下手中的事情，转去处理中断处理程序，处理完之后，再继续执行之前停下的事情，中断处理程序分为上半段（执行耗时短，任务紧急的事情），下半段（执行耗时任务）。

GIC:接管cpu的外部中断，处理之后交给cpu

驱动编写

cpp 复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
 
#define GPIO_PIN 13
 
// 中断处理函数
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    printk(KERN_INFO "Interrupt occurred on GPIO %d\n", GPIO_PIN);
    printk(KERN_INFO "This is irq_handler\n");
    return IRQ_HANDLED;
}
 
static int __init interrupt_init(void)
{
    int irq_num;
 
    printk(KERN_INFO "Initializing GPIO Interrupt Driver\n");
 
    // 将GPIO引脚映射到中断号
    irq_num = gpio_to_irq(GPIO_PIN);
    printk(KERN_INFO "GPIO %d mapped to IRQ %d\n", GPIO_PIN, irq_num);
 
    // 请求中断
    if (request_irq(irq_num, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "irq_test", NULL) != 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request IRQ %d\n", irq_num);
 
        // 请求中断失败，释放GPIO引脚
        gpio_free(GPIO_PIN);
        return -ENODEV;
    }
    return 0;
}
 
static void __exit interrupt_exit(void)
{
    int irq_num = gpio_to_irq(GPIO_PIN);
 
    // 释放中断
    free_irq(irq_num, NULL);
    printk(KERN_INFO "GPIO Interrupt Driver exited successfully\n");
}
 
module_init(interrupt_init);
module_exit(interrupt_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("quan");

在内核中去掉这个模块，不让后续插入这个ko会有冲突

将编译的ko拷入开发板上并插入

测试点击屏幕会触发中断函数