随着无人机技术在地形测绘、电力巡检、森林防火、应急救援等领域的广泛应用，复杂山地环境下的飞行任务需求日益增长。我国西南地区（如贵州、云南）喀斯特地貌广布，山地地形起伏剧烈、沟壑纵横，且存在树木、输电塔、山体落石等静态与动态障碍物，传统路径规划方法存在地形适应性差、动态避障响应滞后、路径安全性不足等问题，严重制约无人机作业效率与飞行安全。因此，研究三维复杂山地环境下的无人机自主动态避障路径规划技术，对于提升无人机在特殊地形下的作业能力、拓展应用场景具有重要的理论价值与工程意义。
参考文献：
1 Niu B , Wang Y , Liu J ,et al.Path planning for unmanned aerial vehicles in complex environment based on an improved continuous ant colony optimisationJ.Computers and Electrical Engineering, 2025, 123:110034.DOI:10.1016/j.compeleceng.2024.110034.