西门子S7 - 1200控制5轴伺服程序与维纶触摸屏画面案例分享

西门子S7-1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例。 1.PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用+速度模式应用+扭矩模式应用。 2.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,具有一个项目都有的功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警. 3.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！ 4.伺服不光脉冲控制同时使用了速度模。编程软件需要版本TIA V15.1及以上，触摸屏编程软件EasyBuilder Pro

在自动化控制领域，西门子S7 - 1200 PLC与维纶触摸屏的搭配使用十分常见。今天就来给大家分享一个利用S7 - 1200控制5轴伺服，并结合维纶触摸屏实现丰富功能的案例。

一、功能概述

PTO伺服轴脉冲定位控制功能应用：这是实现精确位置控制的基础。通过发送特定数量的脉冲，伺服电机能够精准地转动到指定位置。
速度模式应用：除了位置控制，速度模式可以让伺服电机以设定的速度稳定运行，适用于一些对运行速度有要求的场景。
扭矩模式应用：扭矩模式用于控制伺服电机输出的扭矩，确保在不同负载情况下电机都能稳定工作。

二、结构化编程与模块化设计

整个程序采用结构化编程，将各个功能模块化设计。这样做的好处是每个功能块清晰独立，便于维护和扩展。

功能模块列举
- 自动手动单步 ：
- 自动模式下，程序按照预设的逻辑顺序自动执行各个动作。
- 手动模式则允许操作人员通过外部按钮或触摸屏手动控制每个轴的动作，方便调试和维护。
- 单步模式每次只执行一个动作步骤，用于精细调试。

暂停后原位置继续运行：当遇到突发情况需要暂停运行时，系统能够记录当前位置，在恢复运行时从原位置继续，保证任务的连贯性。

轴断电保持：即使发生断电情况，轴的相关参数和位置信息也能得到保存，来电后可迅速恢复运行状态。

报警功能：实时监测系统运行状态，一旦出现异常，如电机过载、位置偏差过大等，立即触发报警，提醒操作人员及时处理。

气缸运行及报警：控制气缸的伸出和缩回动作，并对气缸运行过程中的异常情况进行报警。

代码示例（以自动模式下一个轴的脉冲定位控制为例）

text 复制代码

// 定义一个DB块用于存储轴的相关参数
DB1.DBX0.0 := "AutoMode"; // 自动模式标志位
DB1.DBD4 := TargetPosition; // 目标位置
DB1.DBD8 := Velocity; // 运行速度

// 调用运动控制功能块
MC_MoveAbsolute(
    Axis := Axis1, // 轴1
    Position := DB1.DBD4, 
    Velocity := DB1.DBD8, 
    OverV := 100, 
    OverAcc := 100, 
    OverDec := 100, 
    CancelTraversing := FALSE, 
    Interrupt := FALSE, 
    Done => "Axis1Done", 
    Error => "Axis1Error", 
    ErrorID => "Axis1ErrorID"
);

代码分析：首先在DB块中定义了自动模式标志位、目标位置和运行速度。然后调用MC_MoveAbsolute功能块来实现轴的绝对定位运动。Axis指定要控制的轴，Position是目标位置，Velocity设定运行速度。OverV、OverAcc和OverDec分别是速度、加速度和减速度的百分比。CancelTraversing和Interrupt用于控制运动是否取消或中断。最后通过Done、Error和ErrorID获取运动的执行结果和错误信息。

每个功能块都具备可重复调用的特性，我们可以将这些功能块建成库。在后续项目中，只需要从库中调出相应功能块，根据实际需求配置参数即可，大大提高了开发效率。

三、伺服控制模式的结合

本案例中，伺服不仅使用脉冲控制实现精确位置定位，同时运用速度模式满足不同运行工况的需求。在一些需要快速移动到大致位置，然后再精确微调的场景下，就可以先使用速度模式快速移动，再切换到脉冲定位模式进行精准定位。

四、软件版本要求

编程软件需要TIA V15.1及以上版本，这个版本在功能和稳定性上都有较好的表现，能够很好地支持S7 - 1200的编程和调试。而触摸屏编程则使用EasyBuilder Pro，它具有简洁易用的界面，方便设计出美观且实用的操作界面。通过这两个软件的配合，实现了PLC与触摸屏之间的数据交互和功能协同。

以上就是关于西门子S7 - 1200控制5轴伺服程序加维纶触摸屏画面案例的相关内容，希望对大家在自动化项目开发中有所帮助。