深入浅出OpenCV：查阅OpenCV的实现源码

前言

本篇博客主要讲解的是如何搭配在线文档，在编译好的代码中查阅具体的OpenCV的实现源码，该博客属于过渡类型的博客，主要是方便读者后续在阅读OpenCV相关文件时提供参考。

OpenCV在线文档如下：

OpenCV在线文档https://docs.opencv.ac.cn/4.12.0/ 为了方便在本地查阅源码文件，我们还需要使用到Everything文件搜索工具和Notepad++文本编译器。下载安装和使用教程可以参考以下博客：

本小节主要讲解如何查阅OpenCV中对象和函数的声明，并以cv::Mat作为例子作为进行参考。首先我们需要打开第一小节中的官方地址，在该文档地址中左上角可以选择OpenCV的版本，中间区域则主要是讲解了OpenCV中各个模块的作用，右上角的搜索框主要是方便我们检索数据，具体如下图：

图1.官方文档介绍

以查找Mat类型的声明为例，我们只需要在右上角填入Mat即可检索出关于Mat的相关信息，我们通过点击cv::Mat选项跳转到感兴趣的文档。

图2.检索Mat类型信息

在我们跳转后的文档中，我们可以看到一个UML中的类图显示了关于cv::Mat类型与其他基础类型的关系，并且左上角显示了cv::Mat类型所在的文件路径是opencv2/core/mat.hpp，后续我们将使用Everything文件搜索工具和Notepad++文本编辑器在本地文件中进行定位。

图3.检索后的文档信息

除此之外，我们下滑还可以看到cv::Mat类型中定义的一些公共类型和公共成员

图4.cv::Mat类中相关信息

在最后面还可以查阅到关于cv::Mat中的详细使用代码

图5.cv::Mat详细描述

现在让我们使用Everything文件搜索工具检索本地相关的文件，这里我们输入的是opencv2\core\mat.hpp，路径中的斜杆要符合Windows系统的要求，并且路径得是opencv2/core路径下的mat.hpp文件，因为存在相同名称的文件但是位于的是sources文件夹路径下。

图6.使用Everything检索本地相关文件

在我们找到相关路径以后，使用Notepad++文本编辑器打开路径当作工作区，并且打开mat.hpp文件使用查找功能定位具体的cv::Mat类型的位置。

图7.定位本地文件中的cv::Mat类型声明

在OpenCV官网中查到的对象或者接口，一般告诉你的文件是以.hpp为后缀的，该后缀主要是存储了函数和对象的定义而不是实现，具体的实现代码是在sources/modulse路径下。具体可以参考下图：

图8.源码路径

如果我们需要查找OpenCV中的边缘检测函数Canny的实现，我们可以使用Notepad++打开sources/modulse作为工作区，然后使用全局查找即可找到具体的实现，具体参考下图：

图9.使用Notepad++查找Canny函数的实现

而在官方文档中的Cannay边缘检测函数的定义如下图所示，可能会有些出入所以在查找的过程中会有些麻烦，但是我们可以借助相关的Ai进行辅助查找。

图10.官方文档定义的Cannay函数