开始
模块上电未连接时快闪，此时为AT模式，可以进行相关设置，配对连接后慢闪进入透传模式，可以发送HEX格式数据和文本格式数据 文本格式数据需要发送方和接收方设置相同的编码格式（GBK /UTF-8）。
有时不能进人AT模式，则需要按下模块上的按键再通电，如果发送AT指令还是没响应再修改一下波特率为38400试试。蓝牙串口小程序的使用
使用USB_ttl模块连接蓝牙模块到电脑，TXRX需要交叉连接供电5V。发送界面
发送区界面选择编辑可以增减按键，滑杆，摇杆的数量。点击单个控件可以设置控件的发送内容，修改控件名称。按键可以选择是否自锁（类似于自锁开关，按下是锁定在按下状态，想要松开需要再次按下按键），选择数据格式：（HEX，文本）。摇杆可以设置名称，最大值最小值，步距。
数据包格式发送时接收方需要设置为文本格式。按键数据包格式[key,按键名称,按键状态] 例如：[key,1,down]
滑杆数据包格式[slider,滑杆名称，滑杆位置] 例如：[slider,1,45]
摇杆数据包格式[joystick,左摇杆横向值，左摇杆纵向值，,右摇杆横向值，右摇杆纵向值] 例如：[joystick,83,30,0,0]
接收界面
显示屏
发送方发送文本数据包格式：[display,x坐标，y坐标，字符串，字号大小]
字号可以省略，默认为18
示例：[display,0,0,helloworld,18]
清空指令：[display-clear]
使用单片机发送字符串打印数字时需要指定数字的显示长度。
特殊情况：[display,0,0,hello,66,18] 66是需要显示的内容时末尾的字号不能省略不然会被解析为字号。
可以参看接收区的内容来调试显示屏。
绘图
绘图数据包格式:[plot,数据1，数据2，数据三...]
清空绘图区域：[plot-clear]
蓝牙模块与单片机通信
回顾一下串口收发文本数据的代码
PA9复用推完，PA10上拉输入（串口空闲高电平）。
接收状态机：
数据包以@符号开始，结束为 :\r\n
接收完一包数据后置标志位，主循环检测标志位执行相应动作。
c
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t pRxPacket = 0;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if (RxState == 0)
{
if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)
{
RxState = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 1)
{
if (RxData == '\r')
{
RxState = 2;
}
else
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket ++;
}
}
else if (RxState == 2)
{
if (RxData == '\n')
{
RxState = 0;
Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}按键实现开关灯
发送：@LED_ON 开灯 @LED_OFF 关灯
只需要设置按键按下发送文本："@OLED_ON"末尾有换行 松开发送"@LED_OFF"
串口输出到显示屏
c
uint8_t a=66;
printf("[display,0,0,helloworld,22]");
printf("[display,0,20,a:%03d]",a);串口绘图
绘制正弦曲线
c
float x,y1,y2;
x+=0.1;
y1=sin(x);
y2=cos(x);
printf("[plot,%f,%f]",y1,y2);解析数据包
需要修改接收状态机代码，因为数据包格式是"[ str1,str2,str3...]"
c
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t pRxPacket = 0;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if (RxState == 0)
{
if (RxData == '[' && Serial_RxFlag == 0)
{
RxState = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 1)
{
if (RxData == ']')
{
RxState = 0;
Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
Serial_RxFlag = 1;
}
else
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket ++;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}测试一下：手机发送区写入[hello,world,ok],接收区应该是分割后的字符串
c
while (1)
{
if (Serial_RxFlag == 1)
{
OLED_ShowString(4,1," ");
OLED_ShowString(4,1,Serial_RxPacket);
char * substr1=strtok(Serial_RxPacket,",");
char * substr2=strtok(NULL,",");
char * substr3=strtok(NULL,",");
printf("%s,%s,%s\r\n",substr1,substr2,substr3);
Serial_RxFlag = 0;
}
}测试按键，这里需要在手机软件上设置key1，key2的名称以及发送的时机，发送数据包内容太为[key,1,up],[key,2,down]
c
char * tag=strtok(Serial_RxPacket,",");
if(strcmp(tag,"key")==0){
char * num=strtok(NULL,",");
char * action=strtok(NULL,",");
if(strcmp(num,"1")==0 && strcmp(action,"up")==0){
printf("key,1,up\r\n");
LED1_ON();
}else if(strcmp(num,"2")==0 && strcmp(action,"down")==0){
printf("key,2,down\r\n");
LED1_OFF();
}同理滑杆数据包的解析的代码很类似，这样调节PID就很方便了
c
else if(strcmp(tag,"slider")==0){
char * name=strtok(NULL,",");
char * value=strtok(NULL,",");
if(strcmp(name,"1")==0 ){
printf("slider,1,value:%d\r\n",atoi(value));
}else if(strcmp(name,"2")==0 ){
printf("slider,2,value:%0.2f\r\n",atof(value));
;
}
}解析摇杆数据包
c
else if(strcmp(tag,"joystick")==0){
int8_t LH=atoi(strtok(NULL,","));
int8_t LV=atoi(strtok(NULL,","));
int8_t RH=atoi(strtok(NULL,","));
int8_t RV=atoi(strtok(NULL,","));
printf("joystick:%d,%d,%d,%d\r\n",LH,LV,RH,RV);
}库函数的使用：
strcmp:
c
/*
返回值:
0:字符串相等
<0:s1<s2
>0:s1>s2
比较是按字典顺序进行的，比如stra<strb
*/
int strcmp(const char *s1, const char *s2);strtok:
c
/*
按分隔符delim分割字符串str
首次调用传入待分割的字符串，后续调用传入NULL
返回下一个标记，无标记返回NULL。
*/
char *strtok(char *str, const char *delim);
不能使用字面值常量
atoi:
c
int atoi(const char *nptr);将字符串转换为整数，跳过前导空白字符，遇到非数字字符停止转换，返回转换后的整数值
atof:
c
double atof(const char *nptr);将字符串转换为双精度浮点数，跳过前导空白字符，支持科学计数法（如"3.14e-2"），返回转换后的浮点数值
总结
蓝牙模块的使用其实就是串口通信，在AT模式下设置好波特率后就可以进行信息传输，APP端需要了解按键，滑杆，摇杆，以及绘图数据包的格式 。单片机中需要使用库函数对数据包内容进行解析。
@江协科技