imx6ullMini开发板qt项目

2401_853448232025-12-10 8:20

一、环境配置

添加qmake环境变量（用户级）

vim ~/.bashrc

最后一行加

export PATH=/home/linux/Qt/5.15.0/gcc_64/bin:$PATH

更新

source ~/.bashrc

检查

linux@linux-virtual-machine:~/imx6ull_iot/toolchain/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/bin$ qmake -v

QMake version 3.1

Using Qt version 5.15.0 in /home/linux/Qt/5.15.0/gcc_64/lib

再检查

linux@linux-virtual-machine:~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui$ qmake -v

QMake version 3.1

Using Qt version 5.15.0 in /home/linux/Qt/5.15.0/gcc_64/lib

执行qmake

linux@linux-virtual-machine:~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui$ qmake

Info: creating stash file /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/.qmake.stash

(执行成功)

make

多了ui文件

然后查看systmeui,为x86结构的

进入ui文件执行systemui

会显示qt文件执行结果，只不过是在x86结构上运行的

二、在开发上运行

2.1 我们用**.config**自己编译自己arm的qmake

在qt源码中创建imx6ull.conf文件，编译自己的arm版本的qmake

cpp 复制代码 
# imx6ull.conf - 适配IMX6ULL的ARM编译配置
MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

# 绑定你的ARM交叉编译器
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabihf-g++

# 工具链辅助工具
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_OBJDUMP           = arm-linux-gnueabihf-objdump
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabihf-strip

# IMX6ULL架构参数（Cortex-A7，硬件浮点）
QMAKE_CFLAGS           += -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -O2
QMAKE_CXXFLAGS         += -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -O2

# 绑定你的ARM根文件系统（NFS rootfs）
ROOTFS                  = /home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/rootfs
QMAKE_INCDIR            = $$ROOTFS/usr/include $$ROOTFS/include
QMAKE_LIBDIR            = $$ROOTFS/usr/lib $$ROOTFS/lib
QMAKE_RPATH             = $$ROOTFS/usr/lib
cpp 复制代码 
# 执行配置命令（禁用无用模块，加快编译）   
*****prefix# ARM版Qt安装路径（后续qmake在该路径的bin目录）******

./configure \
    -prefix /home/linux/armqt
    -release \
    -opensource \
    -confirm-license \
    -xplatform linux-arm-gnueabihf-g++ \
    -device linux-imx6-g++ \
    -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- \
    -sysroot $$ROOTFS \
    -no-opengl \
    -no-cups \
    -no-glib \
    -no-iconv \
    -skip qtwebengine \
    -skip qt3d \
    -skip qtmultimedia \
    -skip qtquick3d \
    -make libs \
    -make tools \
    -nomake examples \
    -nomake tests \
    -v

执行程序的时候会出现以下现象

c为商业版，o为开源版

点击o，点击确认

点击y,点击确认

执行中``````````````````````````````

这里要先安装依赖

OpenGL 依赖缺失（IMX6ULL 无 GPU，需彻底禁用 OpenGL）

即使加了-no-opengl，仍报 OpenGL 测试失败，是因为 Qt 默认会检测 OpenGL 相关依赖，需额外添加-no-gles2 -no-glx -no-eglfs彻底禁用。

cpp 复制代码 
sudo apt install gperf libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libx11-xcb-dev libxcb-glx0-dev

如果显示命令错误

执行下面的命令，这里更改了下载目录，更改前缀就是更改下载目录

cpp 复制代码 
./configure \
    -prefix /home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/qt5.12.9-install \
    -device linux-imx6-g++ \
    -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- \
    -opensource \
    -confirm-license \
    -release \
    -shared \
    -no-opengl \
    -skip qtwebengine \
    -nomake tests \
    -nomake examples \
    -linuxfb \
    -tslib \
    -I/home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/tslib-1.22/install/include \
    -L/home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/tslib-1.22/install/lib
cpp 复制代码 
make[5]: 离开目录"/home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/qt_tslib/qt-everywhere-src-5.12.9/qtlocation/src/plugins/geoservices/nokia"
make[4]: 离开目录"/home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/qt_tslib/qt-everywhere-src-5.12.9/qtlocation/src/plugins/geoservices"
make[3]: 离开目录"/home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/qt_tslib/qt-everywhere-src-5.12.9/qtlocation/src/plugins"
make[2]: 离开目录"/home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/qt_tslib/qt-everywhere-src-5.12.9/qtlocation/src"
make[1]: 离开目录"/home/linux/imx6ull_dev/nfsworkdir/qt_tslib/qt-everywhere-src-5.12.9/qtlocation"

编译完成

2.2 使用官方提供的qmake编译工具链

http://www.openedv.com/docs/boards/arm-linux/zdyz-i.mx6ullmini.html#i-mx6u-b

加权限

更新

cpp 复制代码 
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

查看

编译

cpp 复制代码 
linux@linux-virtual-machine:~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui$ make -j8
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o apklistmodel.o apklistmodel.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o main.o main.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o launchintent.o launchintent.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o systemuicommonapiserver.o ../server/systemuicommonapiserver.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o qrc_qml.o qrc_qml.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o qrc_common.o qrc_common.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -dM -E -o moc_predefs.h /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/features/data/dummy.cpp
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB --include /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/moc_predefs.h -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -I/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui -I/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0 -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0/arm-poky-linux-gnueabi -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0/backward -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/include -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/include-fixed -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include rep_systemuicommonapi_source.h -o moc_rep_systemuicommonapi_source.cpp -I /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include -I /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include -I /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects
Warning: Failed to resolve include "/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/moc_predefs.h" for moc file rep_systemuicommonapi_source.h
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB --include /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/moc_predefs.h -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -I/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui -I/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0 -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0/arm-poky-linux-gnueabi -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0/backward -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/include -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/include-fixed -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include apklistmodel.h -o moc_apklistmodel.cpp
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB --include /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/moc_predefs.h -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -I/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui -I/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0 -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0/arm-poky-linux-gnueabi -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0/backward -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/include -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/include-fixed -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include launchintent.h -o moc_launchintent.cpp
/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB --include /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/moc_predefs.h -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -I/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui -I/home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0 -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0/arm-poky-linux-gnueabi -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/c++/5.3.0/backward -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/include -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/lib/arm-poky-linux-gnueabi/gcc/arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/include-fixed -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include ../server/systemuicommonapiserver.h -o moc_systemuicommonapiserver.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o moc_rep_systemuicommonapi_source.o moc_rep_systemuicommonapi_source.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o moc_launchintent.o moc_launchintent.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o moc_apklistmodel.o moc_apklistmodel.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -c -pipe --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -O2 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -DLINUX=1 -std=gnu++11 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_DEBUG -DQT_QUICK_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_QML_LIB -DQT_REMOTEOBJECTS_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I../server -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQuick -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtGui -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtQml -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtRemoteObjects -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtNetwork -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/QtCore -I. -I../Repcs -I/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/mkspecs/linux-oe-g++ -o moc_systemuicommonapiserver.o moc_systemuicommonapiserver.cpp
arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7ve -mfpu=neon  -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed --sysroot=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi -Wl,-O1 -o systemui apklistmodel.o main.o launchintent.o systemuicommonapiserver.o qrc_qml.o qrc_common.o moc_apklistmodel.o moc_launchintent.o moc_systemuicommonapiserver.o moc_rep_systemuicommonapi_source.o   /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libQt5Quick.so /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libQt5Gui.so /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libQt5Qml.so /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libQt5RemoteObjects.so /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libQt5Network.so /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libQt5Core.so /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libGLESv2.so -lpthread   
arm-poky-linux-gnueabi-strip /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/systemui; cp /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/systemui /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui/../ui/;

查看

cpp 复制代码 
inux@linux-virtual-machine:~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/systemui$ ls
apklistmodel.cpp      moc_rep_systemuicommonapi_source.cpp
apklistmodel.h        moc_rep_systemuicommonapi_source.o
apklistmodel.o        moc_systemuicommonapiserver.cpp
BottomApp.qml         moc_systemuicommonapiserver.o
launchintent.cpp      Page1.qml
launchintent.h        Page2.qml
launchintent.o        qml.qrc
main.cpp              qrc_common.cpp
main.o                qrc_common.o
main.qml              qrc_qml.cpp
Makefile              qrc_qml.o
moc_apklistmodel.cpp  rep_systemuicommonapi_source.h
moc_apklistmodel.o    systemui
moc_launchintent.cpp  systemuicommonapiserver.o
moc_launchintent.o    systemui.pro
moc_predefs.h         systemui.qrc

查看执行文件是否正确

接下来我们来执行

发现错误

systemui 依赖的 ARM 架构 libGLESv2.so.2 库缺失，该库是 Qt5 Gui 模块依赖的 OpenGL ES 2.0 底层图形库，开发板 /rootfs 中无此库导致加载失败。

cpp 复制代码 
inux@linux-virtual-machine:~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs$ cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libGLESv2.so.2 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/

拷贝查看libGLESv2.so.2

修正库文件权限（关键）
cpp 复制代码 
chmod 755 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/libGLESv2.so*

再次运行

还有库缺失，继续添加

cpp 复制代码 
cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libdrm.so.2 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/

查看

修正库文件权限
cpp 复制代码 
chmod 755 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/libdrm.so*

运行

又缺东西，没完没了了、、、、、、、、、

继续

cpp 复制代码 
cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libglapi.so.0 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/
cpp 复制代码 
chmod 755 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/libglapi.so*

继续

cpp 复制代码 
cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/plugins/platforms/libqlinuxfb.so ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/qt5/plugins/platforms/
cpp 复制代码 
chmod 755 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/qt5/plugins/platforms/libqlinuxfb.so

？？？继续

cpp 复制代码 
# 编辑用户级环境变量文件
vim ~/.bashrc
# 在文件末尾添加以下内容
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/plugins/platforms/
# 使配置立即生效
source ~/.bashrc

三、从新来过qmake阶段

禁用xcb（PC 端 Linux（Ubuntu）），，用linuxfb（I.MX6U 嵌入式系统）

清除

cpp 复制代码 
rm -rf Makefile .qmake.stash *.o moc_* ui_* systemui

qmake制作Makefile

cpp 复制代码 
qmake systemui.pro \
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM=linuxfb \
CONFIG-=xcb \
CONFIG+=release \
LIBS+=-L/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/ \
INCLUDEPATH+=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/

# 3. 重新执行qmake（加更严格的xcb禁用参数）
qmake systemui.pro \
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM=linuxfb \
CONFIG-=xcb \
CONFIG-=xcb-xlib \
CONFIG+=release \
QT_PLUGIN_PATH=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/plugins/ \
LIBS+=-L/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/ \
INCLUDEPATH+=/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/

用第二个，因为我添加的qt库1还在会先扫描，执行第二个命令

检查

cpp 复制代码 
arm-poky-linux-gnueabi-readelf -d ./systemui | grep xcb

为空就正确了

make -j8编译

再增加库

cpp 复制代码 
cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libts.so.0 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/
cpp 复制代码 
chmod 755 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/libts.so.0

继续

cpp 复制代码 
cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/qt5_qml_modules.tar.gz ./
cpp 复制代码 
tar -zxvf qt5_qml_modules.tar.gz

继续

cpp 复制代码 
cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/libQt5QuickTemplates2.so.5 ./
cpp 复制代码 
chmod 755 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/libQt5QuickTemplates2.so.5

继续

cpp 复制代码 
cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/qt5_quick_controls_libs.tar.gz ./

执行

cpp 复制代码 
root@localhost:/opt/ui# \
LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH \
QT_DEBUG_PLUGINS=1 \
QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt5/plugins/ \
QT_QPA_PLATFORM=linuxfb \
QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt5/plugins/platforms/ \
QML2_IMPORT_PATH=/usr/lib/qt5/qml/ \
QT_FONT_DIR=/usr/lib/fonts/ \
./systemui

四、好了到这里qt的核心模块就好了

新问题（非致命，但影响界面显示）：

  1. 字体缺失 ：Qt 找不到字体目录 /usr/lib/fonts，导致文字无法渲染；
  2. 图片解码失败 ：缺失图片格式插件（如 jpg/png），导致 ipad.jpg 无法显示；
  3. 配置文件读取失败 ：apk1.cfg/apk2.cfg/apk3.cfg 路径错误（localhost.localdomain 是无效域名）。

1、解决字体缺失问题

2、解决图片解码失败

cpp 复制代码 
cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/plugins/qt5_imageformats.tar.gz ./


tar -zxvf qt5_imageformats.tar.gz

3、解决配置文件读取失败

cpp 复制代码 
sudo mkdir -p /opt/ui/src/localhost.localdomain/
cpp 复制代码 
 mkdir -p ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/localhost.localdomain/
 cp /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/ATK-IMX6U/apk1.cfg ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/localhost.localdomain/


# 查找 apk2.cfg
linux@linux-virtual-machine:~$ find /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/ATK-IMX6U/ -name "apk2.cfg" 2>/dev/null
# 拷贝（若查到则执行）
linux@linux-virtual-machine:~$ cp /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/ATK-IMX6U/apk2.cfg ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/localhost.localdomain/

# 查找 apk3.cfg
linux@linux-virtual-machine:~$ find /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/ATK-IMX6U/ -name "apk3.cfg" 2>/dev/null
# 拷贝（若查到则执行）
linux@linux-virtual-machine:~$ cp /home/linux/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/ATK-IMX6U/apk3.cfg ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/opt/ui/src/localhost.localdomain/
cpp 复制代码 
# 1. 在rootfs中创建imageformats目录（若不存在）
linux@linux-virtual-machine:~$ mkdir -p ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/qt5/plugins/imageformats/

# 2. 拷贝libqjpeg.so到该目录
linux@linux-virtual-machine:~$ cp /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/plugins/imageformats/libqjpeg.so ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/qt5/plugins/imageformats/

# 3. 修正权限（确保开发板可访问）
linux@linux-virtual-machine:~$ chmod 755 ~/imx6ull_dev/ubuntu_sys/ubuntu_rootfs/usr/lib/qt5/plugins/imageformats/libqjpeg.so

root@localhost:/opt/ui/src/ATK-IMX6U# cat apk1.cfg

appicons/camera.png 相机 camera

appicons/music.png 音乐 music

appicons/photoview.png 照片 photoview

appicons/player.png 视频 player

appicons/location.png 位置 location

appicons/settings.png 设置 settings

appicons/sensor.png 传感器 sensor

appicons/beep.png 蜂鸣器 beep

appicons/pcba.png 测试 pcba

appicons/qttest.png app测试 qttest

appicons/qttest.png app测试 qttest

cpp 复制代码 
# 追加配置行：图标路径 显示名称 App名称（需和你编译的App名一致）
root@localhost:/opt/ui/src/ATK-IMX6U# echo "appicons/qttest.png app测试 qttest" >> apk1.cfg
cpp 复制代码 
sed -i '$d' apk1.cfg

这次先到这里了

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