Day20：串口基本配置与收发

串口配置步骤：

使能 GPIO 和 USART 时钟

配置 GPIO 为复用功能 (PA9-TX, PA10-RX)

配置 USART 参数 (波特率、数据位、停止位、校验)

使能 USART

串口发送：

HAL_UART_Transmit()：阻塞方式发送数据

HAL_UART_Transmit_IT()：中断方式发送

HAL_UART_Transmit_DMA()：DMA 方式发送 (高效)

串口接收：

HAL_UART_Receive()：阻塞方式接收

HAL_UART_Receive_IT()：中断方式接收

HAL_UART_Receive_DMA()：DMA 方式接收 (高效)

串口通信实例：（发送 "Hello World!" 并接收回显）

// 串口初始化(115200bps, 8位数据, 1位停止, 无校验)

UART_HandleTypeDef huart1;

void USART1_Init(void){

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 使能GPIOA和USART1时钟

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

// 配置PA9(USART1_TX)为复用推挽输出

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置PA10(USART1_RX)为复用浮空输入

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 配置USART参数

huart1.Instance = USART1;

huart1.Init.BaudRate = 115200;

huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

HAL_UART_Init(&huart1);

// 使能USART1

HAL_UART_Start(&huart1);

// 发送欢迎信息

uint8_t str\[\] = "Hello World!\r\n";

HAL_UART_Transmit(&huart1, str, sizeof(str), 1000);

}

// 主函数(回显功能)

int main(){

USART1_Init();

uint8_t data;

while(1){

HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 1000); // 接收一个字节

HAL_UART_Transmit(&huart1, &data, 1, 1000); // 发送回显

}

}