通用 MCU/SoC（包括 STM32、NXP i.MX、TI、瑞芯微、ESP32 等平台通用的 GPIO 初始化流程框架）。
GPIO 通用初始化流程（General GPIO Initialization Flow）
GPIO 的初始化主要包括：时钟配置、引脚复用、方向设置、电平配置、上下拉配置、中断配置以及可选的驱动能力配置。不同平台的寄存器名称不同，但流程高度一致。
1. 使能 GPIO 模块时钟（Enable GPIO Clock）
多数处理器上 GPIO 模块在使用前必须开启时钟，否则引脚无法读写。
典型操作如：
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STM32：
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() -
i.MX 系列：CCM (Clock Control Module) 中配置 IOMUXC 和 GPIO 模块时钟
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Linux 设备树：自动由驱动控制，只需在 DTS 写 pinctrl
2. 配置引脚复用（Pin Multiplexing / IOMUX）
GPIO 引脚通常具备多种功能（如 UART、I2C、PWM）。使用 GPIO 前必须将引脚切换到 GPIO 模式。
流程包括：
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选择该引脚对应的 MUX 模式为 GPIO
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设置 SION（input select）或 MUX_MODE（不同平台名称不同）
示例（i.MX6ULL）：
- IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_xxx 寄存器 →
MUX_MODE = 5（GPIO 模式示例）
3. 配置引脚电气特性（Pad Control）
包括：
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上拉/下拉（Pull-up/Pull-down）
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开漏（Open-drain / Push-pull）
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驱动能力（Drive Strength）
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滞回（Hysteresis）
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速度（Slew Rate）
这部分在 SoC 中非常关键，如 i.MX 通过 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_xxx 完成。
4. 设置 GPIO 方向（Direction Setting）
GPIO 可配置为：
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输入模式（Input）：用于按键、传感器、状态读取
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输出模式（Output）：用于 LED、控制引脚、驱动外部器件
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双向（Bidirectional）：某些平台允许
初始化必须明确方向。
5. 配置默认输出电平（Initial Output Level）
如果 GPIO 是输出模式，需要先配置默认电平，再设置方向，避免初始化瞬间的错误电平跳变。
推荐顺序：
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在方向设置为输出之前，先写入初始电平（如高电平/低电平）
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然后设置方向为输出
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再启用后续操作
例如：控制 LED（低电平点亮）时：
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上电时把引脚先写成高电平
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再设置为输出，确保 LED 不会误亮
6. 配置中断（如需）
输入模式下可能需要配置中断，例如按键、检测信号。
步骤包括：
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中断触发边沿（上升沿/下降沿/双沿/电平触发）
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清除中断标志
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使能中断
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注册中断回调
不同 MCU/SoC 结构可能包含：
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EXTI（STM32 等）
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GPIO_INT（NXP i.MX）
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GIC（ARM 架构中断控制器）
7. 上层驱动初始化或注册（可选）
对于复杂 SoC（如 i.MX 系列）或 Linux 系统，需要在中间层完成注册：
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Linux Device Tree（DTS）中声明 pinctrl、GPIO 属性
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注册 input device（如按键）
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初始化 LED 子系统（如 LED class）
8. GPIO 测试和验证
初始化之后必须进行基本验证：
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输出模式：
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切换高/低电平
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测试 LED、继电器、电平转换器动作是否正确
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输入模式：
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读取状态
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按键/信号测试
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测试中断触发是否正常
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GPIO 初始化流程图（总结）
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使能 GPIO 时钟
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设置引脚为 GPIO 模式（IOMUX/MUX）
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配置电气特性（PADCTL）
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若为输出：先写默认电平
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设置方向（输入或输出）
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配置中断（如需要）
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执行上层注册（仅 OS 系统）
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验证与测试
示例： LED0（GPIO3）
对 LED0（GPIO3）的实际流程可写成：
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使能 GPIO3 组时钟
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将对应 PAD 的 IOMUX 设置为 GPIO 模式
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配置 PADCTL：
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无上下拉（或弱上拉）
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Push-pull
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驱动能力合适（如 R0/R1）
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先写 GPIO 为高电平（避免上电 LED 误亮）
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设置方向为输出
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软件中以低电平点亮 LED（active low）
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初始化完成