一、了解TIM定时器
1、TIM定时器简介
- 预分频器：先把输入的高频时钟（比如 72MHz）"分频" 降低频率（比如 72MHz÷72000=1kHz）；
- 16 位计数器：对分频后的时钟进行计数（最大计数值是 2¹⁶=65536）；
- 自动重装寄存器：存你设置的 "目标计数值"，计数到这个值就触发中断，同时计数器会自动清零、重新开始计数（自动重装）。
- 时钟源选择：可以用内部系统时钟，也可以接外部引脚输入的时钟；
- 输入捕获：比如测量外部信号的频率、占空比（把外部信号接定时器引脚，定时器记录信号跳变的时间）；
- 输出比较：比如生成 PWM 波（让引脚输出指定频率、占空比的方波）；
- 编码器接口：连接旋转编码器，读取旋转的角度、速度；
- 主从触发：多个定时器联动（比如一个定时器触发另一个定时器启动）
2、TIM定时器类型
- 基本定时器：功能最简单，只有定时 + 中断，没有输入捕获 / 输出比较等扩展功能（比如 STM32 的 TIM6、TIM7）；
- 通用定时器：支持定时、输入捕获、输出比较、编码器接口等（比如 TIM2-TIM5）；
- 高级定时器：功能最丰富，除了通用定时器的功能，还支持三相 PWM（用于电机控制）、死区控制等（比如 TIM1、TIM8）。
STM32中没有基本定时器；
A、基本定时器
实际分频系数=预分频器的值+1；
B、通用定时器
外部时钟模式1的输入可以是ETR引脚、其他定时器、CH1引脚、CH2引脚；
扩大时钟的范围；
⭐引出：ITR是什么？---见主页 AI学习
ITR与定时器的连接关系
C、高级定时器
3、定时中断基本结构
4、预分频器时序
5、计数器时序
6、RCC时钟树
二、定时中断与内外时钟源选择
1、定时中断代码编写
还是先给定时器建一个模块，因为定时器不涉及外部的硬件；所以放到可以System文件下；同上
还是一样的先写一个初始化函数；
2、定时中断
第一种方法；
第二种方法；
这样OLED上就会执行每秒加1的现象；
