50.共享工作队列

进击大厂的小白2025-12-11 15:57

相比于软中断和tasklet，能在中断函数中休眠

cpp 复制代码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/workqueue.h>
 
int irq;
 
struct work_struct test_workqueue;
// 工作项处理函数
void test_work(struct work_struct *work)
{
  msleep(1000);
  printk("This is test_work\n");
}
// 中断处理函数
irqreturn_t test_interrupt(int irq, void *args)
{
  printk("This is test_interrupt\n");
  // 提交工作项到工作队列
  schedule_work(&test_workqueue);
  return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
 
static int interrupt_irq_init(void)
{
  int ret;
  irq = gpio_to_irq(101); // 将GPIO映射为中断号
  printk("irq is %d\n", irq);
  // 请求中断
  ret = request_irq(irq, test_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "test", NULL);
  if (ret < 0)
  {
    printk("request_irq is error\n");
    return -1;
  }
  // 初始化工作项
  INIT_WORK(&test_workqueue, test_work);
  return 0;
}
 
static void interrupt_irq_exit(void)
{
  free_irq(irq, NULL); // 释放中断
  printk("bye bye\n");
}
 
module_init(interrupt_irq_init);
module_exit(interrupt_irq_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("quan");

Makefile

bash 复制代码

obj-m += workqueue.o
KDIR:=/home/linux/samba-mount/linux-kernel/linux-6.17.5
PWD?=$(shell pwd)
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
	echo $(PWD)
clean:
	rm -rf *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order

install:
	cp  *.ko ../../linux-kernel/linux-6.17.5/kmodules

编译及测试

bash 复制代码

make

在开发版上测试

只打印两次test_work的原因：同一个工作项在未执行完成时，重复调用schedule_work()会被忽略