【动手学STM32G4】（3）上位机实时显示多路波形

youcans_2025-12-11 18:22

【动手学STM32G4】（1）导入和创建项目
【动手学STM32G4】（2）USB 虚拟串口通信
【动手学STM32G4】（3）上位机显示波形

【动手学STM32G4】（3）上位机实时显示波形

    • [1. 通信协议](#1. 通信协议)
      • [1.1 串口通信与 USB 虚拟串口通信](#1.1 串口通信与 USB 虚拟串口通信)
      • [1.2 VOFA+ 支持的通信协议](#1.2 VOFA+ 支持的通信协议)
    • [2. 软硬件准备](#2. 软硬件准备)
    • [3. CubeMX工程创建](#3. CubeMX工程创建)
    • [4. 使用 STM32CubeIDE 编写和调试串口通信程序](#4. 使用 STM32CubeIDE 编写和调试串口通信程序)
    • [5. 使用 VOFA+ 上位机显示波形](#5. 使用 VOFA+ 上位机显示波形)
    • [6. 基于 DMA 的实时波形发送](#6. 基于 DMA 的实时波形发送)
    • [7. 显示多路实时波形](#7. 显示多路实时波形)

本节内容：

上位机实时显示波形，就是在PC端通过串口通信工具将嵌入式设备（如STM32）发送的数据实时绘制成直观的波形图、曲线图或仪表盘。

在前两篇博客中，我们已经完成了 STM32G431 的基础工程搭建 和 串口通信实验。本篇将让 STM32 生成波形数据，通过 USB 虚拟串口发送到电脑上，使用 VOFA+ 上位机进行实时波形显示。

实验条件:

① 硬件平台：NUCLEO-G431RB 开发板

② 软件平台：STM32CubeMX， STM32CubeIDE，VOFA+ 串口调试工具

1. 通信协议

1.1 串口通信与 USB 虚拟串口通信

串口通信（UART/RS-232）

传统串口通信基于UART（通用异步收发器）协议，通过简单的TX（发送）、RX（接收）和GND（地线）三根导线即可实现双向数据流动。发送方按照预设的波特率、数据位、停止位和校验位参数，将数据以电信号形式逐位发送；接收方则以完全相同的时序参数解读这些信号。

bash 复制代码 
硬件连接：
  STM32G431          PC
  TX (PA2)  ---->  RX (串口或USB转串口)
  RX (PA3)  <----  TX
  GND       ----   GND
  
物理特性：
- 电平标准：TTL(3.3V) 或 RS-232(±12V)
- 通信协议：简单的起始位+数据位+停止位
- 连接器：DB9、DB25或直接杜邦线

USB虚拟串口通信

USB虚拟串口通信不再依赖独立的UART硬件线路，而是让微控制器本身通过USB接口直接模拟一个串口设备。

当STM32G431被配置为USB CDC设备并连接到电脑，操作系统会将其识别为一个标准的串行端口，尽管底层的数据传输走的是USB总线。这意味着开发者在上位机软件中看到的和使用的是一个普通的COM口，编写应用程序时也采用标准的串口API，但实际的数据包却是通过USB的批量传输端点进行交换的。这种方式省去了额外的电平转换芯片（如MAX232），简化了硬件设计，并且能获得比传统串口高得多的带宽（USB全速模式可达12Mbps）。

在Nucleo-G431RB 开发板上，用户常用的USART2接口（PA2/TX、PA3/RX）通过板载的ST-LINK调试器间接转换为USB信号，使得开发者仅用一根USB线就能在电脑上获得一个虚拟的COM端口，从而与开发板进行通信。这种方式的本质仍然是传统的异步串行通信，只是物理层经过了ST-LINK的转换。

对于STM32开发者，虚拟串口提供了"开箱即用"的调试和通信方案，极大简化了开发流程。

1.2 VOFA+ 支持的通信协议

VOFA+ 主要支持文本格式协议（FireWater）和 二进制格式协议（JustFloat）。

文本格式协议（FireWater）

FireWater 是 VOFA+ 最常用、最易上手的协议格式，适合 STM32 通过 UART（阻塞或 DMA）直接输出。其本质就是一行文本对应一次采样，一行内包含若干通道的数值。每一行以换行符作为结束。

FireWater 协议格式规则：一行文本即一个采样周期。格式如下：

bash 复制代码 
"<any>:ch0,ch1,ch2,...,chN\n"
  • any和冒号可以为空，但换行(\n)不可省略；
  • any不可以为"image"，这个前缀用于解析图片数据；
  • 此处\n为换行，并非指字符斜杠+字符n；
    • n也可以为\n\r，或\r\n。

FireWater 的优势在于无需解码，调试方便，缺点是传输效率较低，适合在通道数量不多、发送频率不高时使用。

二进制格式协议（JustFloat）

JustFloat协议是一种紧凑的二进制协议，核心思想是将多个浮点数（float类型）以原始二进制形式打包成一个数据帧进行发送。

一个典型的数据帧结构包含固定的帧头、紧随其后的浮点数数组、以及帧尾校验部分。数据以 float 格式发送，每个数据四个字节，数据帧尾以0x7f80000作为结束字节。小端模式其可以被表示为：

bash 复制代码 
{ 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f }

JustFloat 协议的传输效率极高，但调试过程依赖于VOFA+ 的解析和显示，适合用在通道数量多、发送频率高时使用。

RawData

RawData 协议：发什么就显示什么，可以字符串显示或 Hex 显示。

RawData 协议适用于不需要解析数据，仅仅查看字节流的需求，可以直接当串口助手使用。

2. 软硬件准备

本项目使用：

  • 开发板：Nucleo-G431RB
  • 串口：LPUART1（PA2/PA3 → ST-LINK 虚拟串口）
  • 上位机软件：VOFA+（免费版即可）
  • 开发环境：STM32CubeMX + STM32CubeIDE

硬件连接：

  • Nucleo-G431RB 开发板通过其USB端口（Micro-USB）连接到PC。

    安装 ST-LINK 驱动后，在设备管理器里能看到一个 "ST-LINK Virtual COM Port (COMx)"。

  • 在 Nucleo-G431RB开发板上，默认 LPUART1（PA2/PA3）接到 ST-LINK 的虚拟串口。

    LPUART1 是STM32微控制器中的低功耗通用异步收发器（Low-Power Universal Asynchronous Receiver Transmitter）。

这种方式不需要再接 USB-TTL，只要一根 USB 线就能做串口实验。

3. CubeMX工程创建

  1. 新建工程
    启动 STM32CubeMX，点击 "Start New Project" （或Ctrl-N快捷键）新建工程，进入 New Project 界面。
  • 选择MCU为 STM32G431RBT6（参考开发板的 MCU 型号选择）。
  • 选择开发板为 NUCLEO-G431RB 开发板。
  • 点击右上角 "Start Project" 创建项目。
  1. 引脚配置（Pinout & Configuration）
    （1）选择 "System Core -- SYS" 设置调试器类型，将 Debug 模式设为 "Serial Wire"。
    （2）选择 "System Core -- SYS" 设置基础时钟源（Timebase Source），可以选择默认设置 "SysTick"，或设置为 "TIM2"。

（3）选择 "System Core -- RCC" 配置时钟模式，设置高速晶振为外部时钟，将 High Speed Clock (HSE) 设为 "Crystal/Ceramic Resonator"。

（4）选择 "Connectivity -- LPUART1" 配置 LPUART1，设置模式（Mode）为 "Asynchronous"，

  • 在右侧 "Pinout view" 视图中将自动分配引脚 PA2 为 "LPUART1_TX"、PA3 为 "LPUART1_RX"。
    • PA2 → USART2_TX（发送到上位机）
    • PA3 → USART2_RX（从上位机接收）
  • 如下图所示，在 LPUART1 参数中设置：
    • Baud Rate：115200 Bits/s
    • Word Length：8 Bits
    • Parity：None
    • Stop Bits：1
    • Data Direction：Receive and Transmit（收发都开）

（5）可选地，在 "Connectivity -- LPUART1" 中选择 NVIC Settings，将 "LPUART1 global interrupt" 设为 "Enable "。

（6）如果使用 DMA 方式，请选择 "System Core -- DMA" 配置 DMA 传输，添加：LPUART1_RX 和 LPUART1_TX。

(7) 可选地，在 Pinout Configuration 视图中，搜索 PA5 管脚（在 NUCLEO 开发板中 连接LD2 灯），将其设置为 GPIO_Output。搜索 PC13 管脚（在 NUCLEO 开发板中 连接蓝色用户按键 User Button），将其设置为 GPIO_EXTI13。

EXTI可以监测指定GPIO的电平信号，当电平变化时，EXTI向NVIC发出中断申请，支持上升沿、下降沿、双边沿、软件触发。如果发生EXTI外部中断，可以发生中断响应或者事件响应，中断响应就是执行中断程序，事件响应就是操作外设而不触发中断。

  1. 在 Clock Configuration 视图进行时钟配置，如下图所示。
    LUSART的波特率与时钟频率密切相关。LPUART 波特率计算方式不同于普通 UART，它使用 20 位过采样分频器：
    B a u d R a t e = C l o c k D i v i d e r BaudRate = \frac{Clock}{Divider} BaudRate=DividerClock
    其中 Divider 的范围大约必须满足： 16 ≤ D i v i d e r ≤ 131072 16≤Divider≤131072 16≤Divider≤131072。
    在RCC 中设置 USART1 and LPUART1 Clock Selection = PCLK1，并配置 LPUART1 时钟为 48MHz.
  1. 点击菜单栏 "Project Manager" 进入工程配置界面，如下图所示。
    （1）在 Project Name 输入项目名称 "STM32G431_LPUART1"。
    （2）在 Toolchain/IDE 选择 IDE 工具为 "STM32CubeIDE"（也可以根据需要选择其它 IDE 工具 ）。

（3）在 "Project Manager" 继续向下拉，"在 MCU and Firmware Package" 栏中，取消选中 "Use latest available version"，根据所安装的 G4 固件版本，选择 "STM32Cube FW_G4 V1.5.0"；

（4）如果固件包不是安装在默认路径，则要取消选中 "Use Default Firmware Location"，通过 Browse 选择固件包的安装路径。

  1. 代码生成。
    点击右上角 "GENERATE CODE" ，将自动生成带 .ioc 的工程文件 "STM32G431_LPUART1.ioc"
    加载完毕后，弹出代码生成提示窗口，点击" OPEN PROJECT"，进入 STM32CubeIDE。

4. 使用 STM32CubeIDE 编写和调试串口通信程序

  1. 在 STM32CubeIDE 打开代码文件 main.c。
    代码生成后，已经自动进入 STM32CubeIDE，并打开创建的 STM32G431_UART1 项目。
    从 Src 目录打开程序文件 main.c，如下图所示。

在 main.c 里会自动生成 MX_LPUART1_UART_Init()，并把 huart1 或类似句柄定义好（具体名字看工程，常见写法是 huart1 对应 USART1，hlpuart1 对应 LPUART1，你看一下 IDE 生成的变量名即可）。

c 复制代码 
static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
{
  hlpuart1.Instance = LPUART1;
  hlpuart1.Init.BaudRate = 115200;
  hlpuart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  hlpuart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  hlpuart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  hlpuart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  hlpuart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  hlpuart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  hlpuart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  hlpuart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  ...
}
  1. 修改 main.c 代码。

（1）在程序开头添加用户指定的库。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
/* USER CODE END Includes */

（2）在 main.c 顶部的 "用户变量区" 添加用户变量。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN PV */
float temp[1] = {0.0f};
static uint8_t tempData[8] = {0,0,0,0,0,0,0x80,0x7F};
/* USER CODE END PV */

（3）轮询程序 while(1) 的代码如下，生成锯齿波，并使用 LPUART1 重定向 printf 打印数据。

c 复制代码 
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
	  temp[0] += 0.01f;
	  if(temp[0] > 6.28f)
	  {
		  temp[0] = 0;
	  }
	  printf("%f\r\n",temp[0]);
	  HAL_Delay(1);
  }

（4）实现 _write，将 printf 输出重定向至LPUART1（USB虚拟串口）。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* printf Redirection to LPUART1 (USB Virtual COM Port) */
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    return len;
}
/* USER CODE END 4 */

  1. 启用 printf 的浮点输出--非常重要！

    在 STM32CubeIDE 中：

    （1）在菜单点击 "Project → Properties"，弹出 Properties 窗口。

    （2）选择 "C/C++ Build → Settings → Tool Settings → MCU Settings"

    （3）勾选：Use float with printf from newlib-nano (-u _printf_float)

    （4）点击右下角 "Apply and Close" 确认设置。

  2. 程序编辑、编译与调试

  • 用 USB连接线，连接 PC 与 NUCLEO-G431RB 开发板。
  • 点击工具栏中 "Build Debug" 按键对程序代码进行编译。
  • 点击工具栏中 "Debug" 按键，将程序下载烧录到目标板 NUCLEO-G431RB 。
  • 点击工具栏中 "Resume" 按键 或 F8 快捷键，运行程序。

5. 使用 VOFA+ 上位机显示波形

  1. 打开 VOFA+ 软件：
    （1）点击 "数据引擎" 下拉菜单，选择 "FireWater" 协议。
    （2）点击 "数据接口" 下拉菜单，选择 "串口"。
    （3）点击 "端口号" 下拉菜单，选中 STM STLink Virtual COM Port。例如，本例中为 COM3，选中后在端口号下方显示一行端口描述：

STMicroelectrionics STLink Virtual COM Port

（4）将配置参数设为与 STM32CubeMX 中 "Connectivity -- LPUART1" 的配置一致：

波特率：115200

数据位：8 Bits

校验位：None

数据流控：None

停止位：1

  1. 点击 VOFA+ 左上角的 "连接" 按钮，在数据显示区就将显示 HEX 格式的数据，并在右侧 "IO" 显示转换的十进制浮点数值。

  2. 鼠标移到上方波形图区域，点击鼠标右键唤出设置菜单。

    （1）点击 "X轴"，选择"使用时间轴"；

    （2）点击 "Y轴"，选择"All" 绘制所有曲线的波形；

于是在图形区域就显示接收的数据波形，如下图所示。

6. 基于 DMA 的实时波形发送

如前所述，FireWater 的传输效率较低，而JustFloat 协议的传输效率高，适合用在通道数量多、发送频率高时使用。与之相适应地，DMA 可以在不占用 CPU 的情况下，自动把内存中的数据搬运到外设（如 LPUART1 TX 寄存器）。

只要你调用：

c 复制代码 
HAL_UART_Transmit_DMA(&hlpuart1, buffer, length);

DMA 就会自动完成整个发送过程：

  • 自动从 buffer 读取数据
  • 自动写入 UART TX
  • 自动发送完全部字节
  • 发送完自动触发中断通知 CPU

对于采样 + 波形显示系统，MA 不占用 CPU，CPU 完全可以用于实时控制。

  1. 修改 main.c 如下：

（1）在程序开头添加用户指定的库。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

（2）在 main.c 顶部的 "用户变量区" 添加用户变量。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN PV */
float temp[1] = {0.0f};
static uint8_t tempData[8] = {0,0,0,0,0,0,0x80,0x7F};
/* USER CODE END PV */

（3）轮询程序 while(1) 的代码如下，生成锯齿波，并使用 DMA 发送数据，适合 VOFA+ 实时波形显示。

c 复制代码 
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
	  temp[0] += 0.01f;
	  if(temp[0] > 6.28f)
	  {
		  temp[0] = 0;
	  }
	  // printf("%f\r\n", temp[0]);
	  memcpy(tempData, (uint8_t *)&temp, sizeof(temp));
	  HAL_UART_Transmit_DMA(&hlpuart1, (uint8_t *)tempData, 8);
	  HAL_Delay(1);
  }

  1. 启用 printf 的浮点输出--非常重要！

  2. 程序编辑、编译与调试

  • 用 USB连接线，连接 PC 与 NUCLEO-G431RB 开发板。
  • 将程序下载烧录到目标板 NUCLEO-G431RB。
  • 按下 NUCLEO-G431RB 开发板的黑色按键 B2，单片机重启后发送初始数据 "Device Ready (LPUART1)"。。
  1. 打开 VOFA+ 软件：
    （1）点击 "数据引擎" 下拉菜单，选择 "JustFloat" 协议。
    （2）点击 "数据接口" 下拉菜单，选择 "串口"。
    （3）点击 "端口号" 下拉菜单，选中 STM STLink Virtual COM Port。
    （4）将配置参数设为与 STM32CubeMX 中 "Connectivity -- LPUART1" 的配置一致：

波特率：115200

数据位：8 Bits

校验位：None

数据流控：None

停止位：1

  1. 点击 VOFA+ 左上角的 "连接" 按钮，在数据显示区就将显示 HEX 格式的数据，并在上方图形区域显示 锯齿波。

7. 显示多路实时波形

我们进一步尝试让 STM32 同时向上位机输出多路数据，实现更贴近实际工程应用的"三相波形"可视化场景。

借助 VOFA+ 的多通道显示能力，我们可以将 MCU 内部生成的多路浮点波形打包后以二进制协议发送，再由上位机在毫秒级刷新频率下连续绘制出来，从而构建一个轻量、稳定、易用的实时波形监测平台。本节基于 LPUART1 + DMA，通过 JustFloat 协议打包三路正弦波数据，实现多通道数据的实时可视化。

STM32CubeMX 的配置不变，可以另存为 STM32G431_LPUART_ex3.ioc。生成代码并在 STM32CubeIDE中打开 main.c 程序。

  1. 修改 main.c 如下：

（1）在程序开头添加用户指定的库。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"

（2）在 main.c 顶部的 "用户变量区" 添加用户变量。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN PV */
// Three-Phase Waveform Parameters
#define PI_F      3.1415926f
#define FREQ_HZ   50.0f       // Frequency: 50 Hz
#define TS        0.001f      // sampling period: 1 ms -> fs = 1000Hz

// DMA Transmission Buffer: 3 Channels of Floating-Point Data, 12 Bytes in Total
typedef union {
    float f;
    uint8_t b[4];
} FloatBytes;

// One frame of data: 3 channels of float + 4-byte frame tail = 4 × 4 = 16 bytes
FloatBytes frame[4];          // frame[0]~[2] = 3 waveform channels; frame[3] = frame tail
volatile uint8_t txReady = 1; // 1 = New DMA transmission can be initiated; 0 = Transmission in progress
/* USER CODE END PV */

（3）在 main() 函数 生成三相正弦 + DMA 发送。

c 复制代码 
int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_LPUART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  const char *init_msg = "Device Ready (LPUART1 DMA, 3-phase)\r\n";
  HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)init_msg, strlen(init_msg), 100);

  float theta = 0.0f;                         // Current Phase
  const float dtheta = 2.0f * PI_F * FREQ_HZ * TS;  // Phase Increment
  memcpy(frame[3].b, (uint8_t[]){0x00, 0x00, 0x80, 0x7F}, 4);  // Frame Tail: frame[3].f = NAN

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    // Update the phase
    theta += dtheta;
    if (theta > 2.0f * PI_F)
    {
        theta -= 2.0f * PI_F;
    }

    float I1 = 8.0f * sinf(theta);                           // 10A, 0°
    float I2 = 9.0f * sinf(theta - 2.0f * PI_F / 3.0f);      // 10A, -120°
    float I3 = 10.0f * sinf(theta - 4.0f * PI_F / 3.0f);      // 8A, -240°

    // New DMA transmission can only be initiated after the previous one is completed
    if (txReady)
    {
        txReady = 0;

        frame[0].f = I1;      // Channel 1
        frame[1].f = I2;      // Channel 2
        frame[2].f = I3;      // Channel 3
        // The frame tail at frame[3] is a fixed value

        // A total of 4 floats (3 channels of data + 1 frame tail), 16 bytes in total.
        HAL_UART_Transmit_DMA(&hlpuart1, (uint8_t *)frame, 4 * sizeof(float));
    }

    HAL_Delay(1);  // 1ms
  }
}

（4）DMA 发送完成回调（放在 USER CODE 4 区）。

c 复制代码 
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == LPUART1)
    {
        // One frame transmission completed; next frame transmission allowed
        txReady = 1;
    }
}
/* USER CODE END 4 */

  1. 启用 printf 的浮点输出--非常重要！

  2. 程序编辑、编译与调试

  • 用 USB连接线，连接 PC 与 NUCLEO-G431RB 开发板。
  • 将程序下载烧录到目标板 NUCLEO-G431RB。
  • 按下 NUCLEO-G431RB 开发板的黑色按键 B2，单片机重启后发送初始数据 "Device Ready (LPUART1)"。。
  1. 打开 VOFA+ 软件：
    （1）点击 "数据引擎" 下拉菜单，选择 "JustFloat" 协议。
    （2）点击 "数据接口" 下拉菜单，选择 "串口"。
    （3）点击 "端口号" 下拉菜单，选中 STM STLink Virtual COM Port。
    （4）将配置参数设为与 STM32CubeMX 中 "Connectivity -- LPUART1" 的配置一致：

波特率：115200

数据位：8 Bits

校验位：None

数据流控：None

停止位：1

  1. 点击 VOFA+ 左上角的 "连接" 按钮，在数据显示区就将显示 HEX 格式的数据，并在上方图形区域显示波形。
    鼠标移到上方波形区域，点击鼠标右键唤出设置菜单。
    （1）点击 "X轴"，选择"使用时间轴"；
    （2）点击 "Y轴"，选择"All" 绘制所有曲线的波形；
    于是在图形区域就显示接收的多路波形，如下图所示。

借助 VOFA+，我们能快速对控制策略或算法效果进行可视化验证，大幅提升调试与开发效率。下一节我们将进一步探索如何将真实采集的 ADC 信号接入波形链路，实现 MCU → 上位机 的闭环实时数据监测。

版权声明：

【动手学电机驱动】是 youcans@qq 原创作品，转载必须标注原文链接：(https://blog.csdn.net/youcans/article/details/155752008)

Copyright@youcans 2025

Crated：2025-12

相关推荐
铁手飞鹰4 小时前
[HAL库分析—GPIO]
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件
徐某人..5 小时前
网络编程学习--第一天
arm开发·单片机·学习·arm
yrx0203075 小时前
STM32F103通过L298N驱动两相4线步进电机【42步进电机】
stm32·单片机·嵌入式硬件·步进电机
是大强6 小时前
3d打印材料asa和abs区别
嵌入式硬件
周周记笔记6 小时前
LC项目实战一：原理图DRC（二）
嵌入式硬件·pcb
安当加密6 小时前
基于 SLA 的操作系统双因素安全登录：USB Key 与 OTP 动态口令实践
单片机·嵌入式硬件·安全
硅农深芯6 小时前
六大核心芯片：MCU/SOC/DSP/FPGA/NPU/GPU 的区别与应用解析
单片机·嵌入式硬件·fpga开发
就是蠢啊6 小时前
51单片机——DS18B02（三）
单片机·嵌入式硬件·51单片机
Darken036 小时前
基于TIM定时中断的----内外时钟源选择
stm32·单片机·tim定时器·时钟源
热门推荐
01GitHub 镜像站点02【超详细教程】手把手教你从微软官网免费下载Windows 10官方原版ISO镜像（2025最新版）03UV安装并设置国内源04【AutoGLM部署】本地私有化部署AI手机Agent05安娜的档案(Anna’s Archive) 镜像网站/国内最新可访问入口（持续更新）06Linux下V2Ray安装配置指南07BongoCat - 跨平台键盘猫动画工具08React CVE-2025-55182漏洞排查与修复指南09Open-AutoGLM Windows 安装部署教程10在VSCode配置Java开发环境的保姆级教程（适配各类AI编程IDE）