【系统移植篇】系统烧写

风华同学2025-12-12 9:23

文章目录

  • 【系统移植篇】系统烧写
    • [1 环境准备](#1 环境准备)
    • [2 固化系统到SD卡](#2 固化系统到SD卡)
    • [2 固化系统到EMMC](#2 固化系统到EMMC)

【系统移植篇】系统烧写

1 环境准备

下载burn文件夹：

复制代码 
通过网盘分享的文件：burn
链接: https://pan.baidu.com/s/1NnxOFErna5NIzGdePpi0XQ?pwd=pzs6 提取码: pzs6

该文件夹的目录如下：

sh 复制代码 
burn/
├── boot_sources # 存放的是需要烧录到系统的源文件。当然这里也可以使用大家自己编译好的内容
│   ├── imx6ull-alientek-emmc.linux.dtb # dtb文件
│   ├── imx6ull-alientek-emmc.linux.zImage # zImage文件
│   ├── imx6ull-alientek-emmc.rootfs # rootfs压缩包，可以为zip或者tar.gz格式
│   └── imx6ull-alientek-emmc.uboot.imx # uboot的imx文件
├── imx_512mb_ivtdcd_table.bin # 512MB的IVT头
├── imx6ull_mk_emmc_boot.sh # 烧录EMMC脚本
├── imx6ull_mk_sd_boot.sh # 烧录SD卡脚本
└── imx6ull_mk_uboot.sh # 生成uboot烧录文件脚本

注：dtb文件、zImage文件、rootfs压缩包和uboot文件都可以替换为自己的。

2 固化系统到SD卡

  1. 将burn文件夹存放到虚拟机内。

  2. (optional)如果要使用自己编译的u-boot.bin文件，则需要执行如下命令生成可烧录的u-boot.imx：

    sh 复制代码 
    pzs@pzs-jammy:~/linux/burn$ ./imx6ull_mk_uboot.sh -512m u-boot.bin ./boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.uboot.imx # 假设你的u-boot.bin存放到burn目录下

  3. 将SD卡插入到读卡器内并且插入到虚拟机内

  4. 烧录SD卡

    sh 复制代码 
    pzs@pzs-jammy:~/linux/burn$ sudo ./imx6ull_mk_sd_boot.sh -d /dev/sdb -u boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.uboot.imx -z boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.linux.zImage -t boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.linux.dtb -r boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.rootfs
Preparing SD card for boot, this will take a few minutes. Please be patient!
************************************************************
* WARNING: This will erase all data on /dev/sdb.             *
* Do not unplug /dev/sdb during the operation!              *
* Press <Enter> to continue...                            *
************************************************************
# 这一步需要按下回车键执行烧录

Device '/dev/sdb' cleared successfully!
Creating partitions on /dev/sdb...
Formatting /dev/sdb1...
mkfs.fat 4.2 (2021-01-31)
mkfs.fat: Warning: lowercase labels might not work properly on some systems
Formatting /dev/sdb2...
mke2fs 1.46.5 (30-Dec-2021)
/dev/sdb2 contains a ext3 file system labelled 'rootfs'
        last mounted on /tmp/tmp.vh1FppsRHw on Sun Dec  7 22:54:28 2025
Creating filesystem with 7540480 4k blocks and 1888656 inodes
Filesystem UUID: 4a880f79-31ee-4e3f-90e5-1c9ca143a418
Superblock backups stored on blocks: 
        32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208, 
        4096000

Allocating group tables: done                            
Writing inode tables: done                            
Creating journal (32768 blocks): done
Writing superblocks and filesystem accounting information: done   

Partitions created successfully!
Writing Uboot to /dev/sdb...
Uboot written to /dev/sdb successfully!
zImage written to /dev/sdb successfully!
dtb written to /dev/sdb successfully!
Mounting /dev/sdb2...
Extracting filesystem to /dev/sdb2...
Detected gzip format. Extracting using gunzip...
Unmounting /dev/sdb2...
Rootfs written to /dev/sdb successfully!
SD card boot system burning is complete!
Cleaning up...

  5. 将SD卡重新插回开发板上，并且设置为从SD卡启动

    拨码方式为: 10000010

  6. 设置uboot环境变量

    进入uboot终端：

    sh 复制代码 
    # 设置显示屏
=> setenv panel TFT7016
=> saveenv
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(0)... done
=> reset # 重启板子后就可以看到NXP的logo标志了
# 设置网络地址
=> setenv ipaddr 192.168.137.3
=> setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
=> setenv gatewayip 192.168.137.1
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv serverip 192.168.137.2
=> saveenv
=> ping 192.168.137.1 # 测试是否能够ping通主机
FEC1 Waiting for PHY auto negotiation to complete..... done
Using FEC1 device
host 192.168.137.1 is alive
=> ping 192.168.137.2 # 测试是否能够ping通虚拟机
Using FEC1 device
host 192.168.137.2 is alive
# 设置boot启动命令
=> fatls mmc 0:1 #查看一下我们存放的zImage和dtb文件
  5517536   imx6ull-alientek-emmc.linux.zimage
    36346   imx6ull-alientek-emmc.linux.dtb
=> ext4ls mmc 0:2 #查看一下我们存放的rootfs
<DIR>       4096 .
<DIR>       4096 ..
<DIR>      16384 lost+found
<DIR>       4096 root
        37806000 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz
<DIR>       4096 var
<DIR>       4096 bin
<DIR>       4096 proc
<DIR>       4096 lib
<DIR>       4096 usr
<DIR>       4096 run
<DIR>       4096 boot
<DIR>       4096 etc
<DIR>       4096 opt
<DIR>       4096 srv
<DIR>       4096 home
<DIR>       4096 sbin
<DIR>       4096 media
<DIR>       4096 sys
<DIR>       4096 dev
<DIR>       4096 tmp
<DIR>       4096 mnt

==> setenv bootcmd 'mmc dev 0; fatload mmc 0:1 80800000 imx6ull-alientek-emmc.linux.zimage; fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.linux.dtb; bootz 80800000 - 83000000' # 设置boot命令的值
==> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw'
=> saveenv
=> boot # 使用boot命令启动Linux内核

  7. 验证结果

    启动系统后查看根文件的挂载路径，发现是在mmcblk1p1下就代表我们当前的系统已经成功从SD卡中启动了。

    sh 复制代码 
    pzs@alientek_imx6ul:~$ lsblk
NAME         MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk1rpmb  179:64   0  512K  0 disk
mmcblk1boot0 179:32   0    4M  1 disk
mmcblk1boot1 179:48   0    4M  1 disk
mmcblk0      179:0    0 28.8G  0 disk
|-mmcblk0p1  179:1    0   64M  0 part
 -mmcblk0p2  179:2    0 28.8G  0 part /
mmcblk1      179:16   0  7.3G  0 disk
|-mmcblk1p1  179:17   0   32M  0 part
 -mmcblk1p2  179:18   0  7.3G  0 part
``

2 固化系统到EMMC

  1. 将burn文件夹存放到开发板内。

  2. 从SD卡启动。

  3. 烧录EMMC

    sh 复制代码 
    # 烧录前需要安装的工具列表：
## 必要软件
pzs@alientek_imx6ul:~$ sudo apt-get install parted udev dosfstools
## 安装mmc-utils, 由于ubuntu16.04上没有，因此需要手动安装
root@alientek_imx6ul:/home/pzs/mmc-utils# wget http://ftp.cn.debian.org/debian/pool/main/m/mmc-utils/mmc-utils_0+git20180327.b4fe0c8c-1_armhf.deb
root@alientek_imx6ul:/home/pzs/mmc-utils# dpkg -i mmc-utils_0+git20180327.b4fe0c8c-1_armhf.debr
# 烧录镜像
pzs@alientek_imx6ul:~$ sudo ./imx6ull_mk_emmc_boot.sh -d /dev/mmcblk1 -u boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.uboot.imx -z boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.linux.zImage -t boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.linux.dtb -r boot_sources/imx6ull-alientek-emmc.rootfs

  4. 设置拨码开关从EMMC启动

    固化完成后，将拨码开关拨至 eMMC 启动方式 10100110，启动系统即可。

  5. 设置uboot环境变量

    sh 复制代码 
    # 设置显示屏
=> setenv panel TFT7016
=> saveenv
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(0)... done
=> reset # 重启板子后就可以看到NXP的logo标志了
# 设置网络地址
=> setenv ipaddr 192.168.137.3
=> setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
=> setenv gatewayip 192.168.137.1
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv serverip 192.168.137.2
=> saveenv
=> ping 192.168.137.1 # 测试是否能够ping通主机
FEC1 Waiting for PHY auto negotiation to complete..... done
Using FEC1 device
host 192.168.137.1 is alive
=> ping 192.168.137.2 # 测试是否能够ping通虚拟机
Using FEC1 device
host 192.168.137.2 is alive
# 设置boot启动命令
=> fatls mmc 1:1 #查看一下我们存放的zImage和dtb文件
  5517536   imx6ull-alientek-emmc.linux.zimage
    36346   imx6ull-alientek-emmc.linux.dtb
=> ext4ls mmc 1:2 #查看一下我们存放的rootfs
<DIR>       4096 .
<DIR>       4096 ..
<DIR>      16384 lost+found
<DIR>       4096 opt
<DIR>       4096 unit_tests
<DIR>       4096 etc
<DIR>       4096 home
<DIR>       4096 sbin
<DIR>       4096 bin
<DIR>       4096 proc
<DIR>       4
096 boot
<DIR>       4096 usr
<DIR>       4096 mnt
<DIR>       4096 media
<DIR>       4096 lib
<DIR>       4096 dev
<DIR>       4096 sys
<DIR>       4096 run
<DIR>       4096 var
<DIR>       4096 tmp
==> setenv bootcmd 'mmc dev 0; fatload mmc 1:1 80800000 imx6ull-alientek-emmc.linux.zimage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.linux.dtb; bootz 80800000 - 83000000' # 设置boot命令的值
==> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
=> saveenv
=> boot # 使用boot命令启动Linux内核

  6. 验证结果

    启动系统后查看根文件的挂载路径，发现是在mmcblk1p2下就代表我们当前的系统已经成功从EMMC中启动了。

    sh 复制代码 
    pzs@alientek_imx6ul:~$ lsblk
NAME         MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk1rpmb  179:64   0  512K  0 disk
mmcblk1boot0 179:32   0    4M  1 disk
mmcblk1boot1 179:48   0    4M  1 disk
mmcblk0      179:0    0 28.8G  0 disk
|-mmcblk0p1  179:1    0   64M  0 part
`-mmcblk0p2  179:2    0 28.8G  0 part
mmcblk1      179:16   0  7.3G  0 disk
|-mmcblk1p1  179:17   0   32M  0 part
`-mmcblk1p2  179:18   0  7.3G  0 part /
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