Ubuntu 22.04 安装 ROS 2 Humble

不同的Ubuntu版本对应不同的ROS2版本

默认无法安装ros-jazzy-desktop，该版本对应Ubuntu 24.04

Ubuntu 22.04 安装 ROS 2 Humble

Ubuntu 20.04 安装 ROS 2 Foxy

推荐使用稳定版本

# 查看可用的 ROS 2 版本
apt search ros- | grep desktop

# 根据你的 Ubuntu 版本安装对应的稳定版本：
# Ubuntu 22.04 → ROS 2 Humble
sudo apt install ros-humble-desktop

# Ubuntu 20.04 → ROS 2 Foxy
sudo apt install ros-foxy-desktop

# Ubuntu 24.04 → ROS 2 Humble
sudo apt install ros-jazzy-desktop

sudo apt install ros-jazzy-humble-base