ubuntu常用命令

1、sudo

作用：

允许普通用户以超级用户（root）或其他用户的权限 执行命令。

在 Ubuntu 等现代 Linux 发行版中，出于安全考虑，默认禁用 root 登录，而是通过 sudo 临时提权。
英文全称 ：
sudo = "superuser do" 或更准确地说是 "substitute user and do" 。

它的本意是"以另一个用户的身份执行（命令）"，默认是 root 用户。

示例：

bash 复制代码

sudo apt update   # 以 root 权限运行 apt update

补充：

第一次使用 sudo 时通常需要输入当前用户的密码（不是 root 密码），验证通过后短时间内再次使用无需重复输入。

2、apt

作用：

是 Advanced Package Tool 的命令行工具，用于在 Debian/Ubuntu 系统中管理软件包，包括：
- 安装（install）
- 卸载（remove / purge）
- 更新软件列表（update）
- 升级已安装软件（upgrade）
- 搜索软件包（search）等
英文全称 ：
apt = Advanced Package Tool

（注意：apt 本身是一个高层命令，底层实际调用的是 dpkg、apt-get、apt-cache 等工具）
设计目的 ：

提供一个更简洁、用户友好 的包管理接口（相比老式的 apt-get 和 apt-cache）。

常见命令：

bash 复制代码

sudo apt install firefox      # 安装软件
sudo apt remove firefox       # 卸载软件（保留配置）
sudo apt purge firefox        # 彻底卸载（含配置）
sudo apt update               # 更新软件源索引
sudo apt upgrade              # 升级已安装的软件

3、sudo apt update

作用：从配置的软件源（repositories）下载最新的软件包索引信息。
说明：
- 它不会安装或升级任何软件，只是同步本地的软件包列表与远程仓库的最新状态。
- 这样系统才知道有哪些软件有新版本可用。
类比：就像你去书店前先查一下"最新书目清单"，但还没买书。

sudo apt update → 实际调用 apt-get update，更新本地缓存（供 apt-cache 查询）
apt-cache search nginx → 查找 nginx 相关包
sudo apt install nginx → 内部调用 apt-get install，自动下载依赖并用 dpkg 安装

4、sudo apt upgrade

作用：升级所有已安装的软件包到最新版本（基于上一步获取的索引）。
它只升级当前系统中已经安装的软件包；
而且仅在 apt update 获取到的新索引中发现这些软件有更新版本时，才会进行升级；
不会安装新软件 ，也不会删除已有软件（除非极特殊情况，但默认 upgrade 会避免删除）；
行为逻辑非常类似于手机应用商店（如 iOS App Store 或 Android Play 商店）：
- 应用商店先检查服务器上有没有已安装 App 的新版本（相当于 apt update）；
- 如果有，就提示"可更新"，点击"全部更新"就升级所有能升的 App（相当于 apt upgrade）。

5、dpkg

bash 复制代码

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

为什么 Ubuntu 可以安装 .deb 文件？

因为 Ubuntu 是基于 Debian 的发行版 ，原生支持 .deb 包格式。系统内置了处理 .deb 文件的工具链：

底层工具：dpkg（直接操作 .deb 文件）
高层工具：apt、apt-get（可自动下载并安装 .deb 及其依赖）

💡 就像 Android 原生支持 .apk，Windows 支持 .exe 一样，Ubuntu 原生支持 .deb。

正确名称：.deb 文件

全称：Debian software package
用途：Debian 及其衍生发行版（如 Ubuntu、Linux Mint 等）使用的安装包格式 ，类似于 Windows 的 .exe 或 .msi，macOS 的 .dmg。
结构：本质上是一个 ar 归档文件 ，内部包含：
- 控制信息（包名、版本、依赖等）
- 安装脚本（pre-install, post-install 等）
- 实际要安装的文件（通常打包在 data.tar.xz 中）

6、gedit

bash 复制代码

sudo gedit /etc/hosts

gedit 是 GNOME 桌面环境 下的默认图形化文本编辑器（类似于 Windows 的"记事本"或 macOS 的"文本编辑"）。

全称/含义 ：G NOME Editor
用途：一个简单、易用的 GUI（图形界面）文本编辑器，支持语法高亮、多标签页、插件扩展等。
适用系统 ：主要在使用 GNOME 桌面的 Linux 发行版中预装，比如：
- Ubuntu（默认桌面是 GNOME）
- Fedora Workstation
- Debian GNOME 版等

7、nohup

bash 复制代码

nohup your_command &

场景：你让朋友帮你烧一壶水
情况 1：你站在厨房盯着他（不加 &）你不能离开，终端一直卡在这个位置。
情况2：加了& 后，你可以离开。

加 & 能让程序在后台运行，是因为 Shell 启动该进程后不会等待它结束，而是立即返回命令行；同时将其放入后台进程组，不分配终端控制权------这就是"后台运行"的技术实现。

8、source

source 的作用是：让脚本里的设置（变量、路径、函数等）在当前终端"永久生效"，而不是跑完就消失。

场景：你写了一个开发环境配置脚本 my_env.sh

内容如下（你可以自己创建这个文件）：

bash 复制代码

# 文件名: my_env.sh

# 1. 设置一个自定义变量
export MY_PROJECT="Awesome Robot"

# 2. 把某个目录加入 PATH（比如你的工具脚本目录）
export PATH="$PATH:$HOME/my_tools"

# 3. 定义一个函数
say_hello() {
    echo "Hello! You're working on $MY_PROJECT"
}

# 4. 设置一个别名（虽然通常放 .bashrc，但这里演示）
alias ll='ls -lh'

情况一：不用 source，直接运行脚本

./my_env.sh

bash 复制代码

echo $MY_PROJECT      # 输出：（空！）
echo $PATH            # 没有包含 $HOME/my_tools
say_hello             # 报错：command not found
ll                    # 可能无效（除非之前已定义）

❌ 为什么？

因为 ./my_env.sh 在子 shell 中运行，所有修改只在那个"临时房间"里有效。脚本一结束，房间就销毁了，主终端什么都没变。

情况二：用 source 执行脚本

bash 复制代码

source my_env.sh
# 或者
. my_env.sh

bash 复制代码

echo $MY_PROJECT
# 输出：Awesome Robot ✅

echo $PATH | grep my_tools
# 能看到 /home/yourname/my_tools 在 PATH 里 ✅

say_hello
# 输出：Hello! You're working on Awesome Robot ✅

ll
# 现在等价于 ls -lh ✅

🎉 全部生效了！

因为 source 是在你当前的终端环境里逐行执行脚本，就像你亲手敲了那些命令一样。

再进一步：验证"持久性"

如果你在 source 之后打开新终端，这些设置又没了（因为每个终端是独立的 shell 会话）。
如果你想永久生效 ，可以把 source ~/my_env.sh 加到 ~/.bashrc 里：

bash 复制代码

echo "source ~/my_env.sh" >> ~/.bashrc

这样以后每个新终端都会自动加载它。

实际应用场景举例

场景	脚本作用	为什么必须用 `source`
Python 虚拟环境	`venv/bin/activate`	修改 `PATH` 和提示符，让你用的是虚拟环境的 `python`
ROS 2 工作空间	`install/setup.sh`	让 `ros2 run` 能找到你的包
AWS CLI 配置	`aws configure export-credentials`（某些方式）	临时设置 `AWS_ACCESS_KEY_ID` 等环境变量
自定义开发环境	`dev_setup.sh`	统一团队的环境变量、工具路径、快捷函数

小贴士：如何知道一个脚本是否该用 source？

看它的目的：

如果脚本主要是 export、alias、定义函数、改 PATH → 必须用 source
如果脚本是 执行一个任务（比如备份文件、下载数据）→ 直接运行即可