在深度学习项目的开发中,随着模型复杂度的提升,编写结构清晰、易于维护的训练和测试代码变得至关重要。本篇笔记基于 MNIST 手写数字识别任务,详细解析了 PyTorch 中训练和测试流程的规范化写法。
1. 核心设计理念
在早期的简单脚本中,我们可能直接将训练循环写在主程序中。但在规范的工程实践中,我们将**训练(Train)和测试(Test/Validation)**过程封装为独立的函数。这种设计带来了以下优势:
- 逻辑解耦:将模型的前向传播、反向传播、参数更新与数据加载、指标统计分离,代码逻辑更清晰。
- 参数隔离:函数参数(如 epoch, device, dataloader)明确,修改超参数时无需深入修改逻辑代码。
- 易于复用:标准化的训练函数可以轻松应用到不同的模型或数据集上。
- 状态管理 :明确区分
train模式和eval模式,避免因 Dropout 或 Batch Normalization 行为不一致导致的错误。
2. 完整流程解析
2.1 环境设置与数据准备
在开始训练前,首先进行必要的环境配置和数据加载。
-
设备选择 :自动检测是否可用 GPU (
cuda),否则使用 CPU。 -
随机种子 :设置
torch.manual_seed确保实验结果可复现。 -
数据预处理 :使用
transforms.Compose将图像转换为 Tensor 并进行归一化。 -
DataLoader :使用
DataLoader进行批量数据加载,训练集通常开启shuffle=True打乱数据。device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
torch.manual_seed(42)数据转换
transform = transforms.Compose([
transforms.ToTensor(),
transforms.Normalize((0.1307,), (0.3081,))
])DataLoader
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=64, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=64, shuffle=False)
2.2 模型定义与展平操作
在定义 MLP(多层感知机)时,处理图像数据的一个关键步骤是展平(Flatten)。
- 输入维度 :图像数据通常是
(batch_size, channels, height, width),例如(64, 1, 28, 28)。 - 全连接层要求 :全连接层 (
Linear) 需要二维输入(batch_size, input_features)。 - Flatten 的作用 :
nn.Flatten()将除batch_size以外的所有维度展平。例如(64, 1, 28, 28)->(64, 784)。
注意:无论如何变换形状(Flatten, View, Reshape),第一个维度(Batch Size)通常保持不变。
class MLP(nn.Module):
def __init__(self):
super(MLP, self).__init__()
self.flatten = nn.Flatten() # 展平层
self.layer1 = nn.Linear(784, 128) # 隐藏层
self.relu = nn.ReLU() # 激活函数
self.layer2 = nn.Linear(128, 10) # 输出层
def forward(self, x):
x = self.flatten(x)
x = self.layer1(x)
x = self.relu(x)
x = self.layer2(x)
return x
2.3 规范化的训练函数 (train)
这是核心部分,负责模型的参数更新和过程监控。
关键步骤:
-
model.train():将模型设置为训练模式。这对于包含 Dropout 或 Batch Normalization 的模型至关重要。
-
数据迁移 :
data.to(device),target.to(device)将数据移至 GPU。 -
梯度清零 :
optimizer.zero_grad()防止梯度累加。 -
反向传播 :
loss.backward()计算梯度。 -
参数更新 :
optimizer.step()更新模型权重。 -
指标记录 :
- Iteration 级损失:记录每个 Batch 的损失,用于绘制精细的损失曲线,观察模型收敛的微观波动。
- Epoch 级指标:计算整个 Epoch 的平均损失和准确率。
def train(model, train_loader, test_loader, criterion, optimizer, device, epochs):
model.train() # 开启训练模式all_iter_losses = [] # 记录所有 Batch 的损失 iter_indices = [] for epoch in range(epochs): running_loss = 0.0 correct = 0 total = 0 for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader): data, target = data.to(device), target.to(device) optimizer.zero_grad() # 1. 梯度清零 output = model(data) # 2. 前向传播 loss = criterion(output, target) # 3. 计算损失 loss.backward() # 4. 反向传播 optimizer.step() # 5. 更新参数 # 记录细粒度损失 iter_loss = loss.item() all_iter_losses.append(iter_loss) iter_indices.append(epoch * len(train_loader) + batch_idx + 1) # 统计累计指标 running_loss += iter_loss _, predicted = output.max(1) total += target.size(0) correct += predicted.eq(target).sum().item() if (batch_idx + 1) % 100 == 0: print(f'Epoch: {epoch+1} | Batch: {batch_idx+1} | Loss: {iter_loss:.4f}') # Epoch 结束后的验证 epoch_acc = 100. * correct / total test_loss, test_acc = test(model, test_loader, criterion, device) print(f'Epoch {epoch+1} 训练准确率: {epoch_acc:.2f}% | 测试准确率: {test_acc:.2f}%') return test_acc
2.4 规范化的测试函数 (test)
测试函数用于评估模型性能,不涉及参数更新。
关键步骤:
-
model.eval():将模型设置为评估模式。固定 Dropout 和 BN 层。
-
with torch.no_grad():上下文管理器,关闭梯度计算。这可以显著减少显存占用并加速计算。
-
统计逻辑:累加损失值和正确预测数,最后计算平均值。
def test(model, test_loader, criterion, device):
model.eval() # 开启评估模式
test_loss = 0
correct = 0
total = 0with torch.no_grad(): # 关闭梯度计算 for data, target in test_loader: data, target = data.to(device), target.to(device) output = model(data) test_loss += criterion(output, target).item() # 累加 Loss _, predicted = output.max(1) total += target.size(0) correct += predicted.eq(target).sum().item() # 累加正确数 avg_loss = test_loss / len(test_loader) accuracy = 100. * correct / total return avg_loss, accuracy
3. 常见问题与最佳实践 QA
Q1: 为什么要在训练循环中使用 loss.item()****?
- A :
loss是一个包含计算图信息的 Tensor。如果直接累加running_loss += loss,PyTorch 会保留整个计算图,导致显存迅速耗尽(Memory Leak)。使用.item()可以获取 Python 标量数值,切断计算图依赖。
Q2: **model.train()**和 **model.eval()**是必须的吗?
- A : 对于简单的 MLP(没有 Dropout 和 BN),它们可能看起来没区别。但必须养成习惯。因为一旦模型加入了 Dropout(训练时随机丢弃,测试时全保留)或 Batch Normalization(训练时计算 Batch 均值,测试时使用全局均值),不切换模式会导致严重的性能下降。
Q3: 为什么测试时要用 torch.no_grad()****?
- A: 测试阶段不需要反向传播更新参数,因此不需要构建计算图。关闭梯度计算可以节省大量内存(不需要保存中间激活值),并且略微提升推理速度。
Q4: 为什么要记录每个 Iteration 的损失?
- A : Epoch 级别的平均损失可能会掩盖模型训练过程中的震荡或异常。通过绘制 Iteration 级别的 Loss 曲线,我们可以更直观地观察:
- 学习率是否过大(Loss 剧烈震荡)。
- 模型是否在某些 Batch 上难以收敛。
- 训练初期的快速下降趋势。
4. 总结
规范化的 PyTorch 训练代码包含以下要素:
- 结构化:使用 Dataset/DataLoader 管理数据,使用 Class 管理模型。
- 模块化 :
train()和test()函数分离,职责单一。 - 正确性 :正确使用
train/eval模式切换,正确处理梯度清零和反向传播。 - 高效性 :使用
device管理硬件加速,使用no_grad优化推理。 - 可观测性:详细记录 Loss 和 Accuracy,辅助调参。